伺服選型流程ppt課件(編輯修改稿)
2024-11-30 17:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ＝（ □ ） 178。 ＝ □ （ W） 60 2π ta JL 60 2π □ □ 選定伺服馬達條件 ◎負載扭力 （ TL） ＜馬達額定扭力 ◎ Pa ＋ Po ＝ 1～ 2倍馬達額定輸出功率 ◎ NM≦ 馬達最大轉(zhuǎn)速 ◎負載慣量（ JL ）＜ 3～ 5倍馬達轉(zhuǎn)子慣量 依條件選定： □ ※ 伺服馬達容量選擇範例 選定 馬達規(guī)格（ □ ） ◎馬達額定輸出功率＝ □ （ W） ◎馬達額定轉(zhuǎn)速＝ □ （ rpm） ◎馬達額定扭力＝ □ （ N?m） ◎瞬間最大扭力＝ □ （ N?m） ◎馬達轉(zhuǎn)子慣量＝ □ （㎏ ?㎡ ） 檢查所選定的伺服馬達 A、啟動扭力檢查（ TP） TP＝ ＋ TL ＝ ＋ □ ≒ □ （ N?m） B、停止扭力檢查（ TS） Ts＝ － TL ≒ □ （ N?m） 60 ta 2π NM （ JM＋ JL ） 60 td 2π NM （ JM＋ JL ） 60 □ 2π □ （ □ ＋ □ ） □ ※ 伺服馬達容量選擇範例 C、實效扭力檢查（ Trms） Trms＝ ＝ ≒ □ （ N?m） tcy TP178。 ta＋ TL178。 tc＋ Ts178。 td √ □ （ □ ） 178。 □ ＋ □ 178。 □ ＋（ □ ） 178。 □ √ ※ 外部回生電阻的選定 是由 負載率 ， 負載 inertia， 動作波形 的三個對象 來算出回生電阻之概略值。 依馬達実効負荷率來推定回生容量。 P＝（ π TC NM Pf 178。 η ） 247。 （ 2 60 β） β＝ TP 247。 TC ∵ Ta=Tp ＝ β Tc 依負載慣量來推定回生容量 Ta ＝（ （ 2π NM （ JM＋ JL） ） 247。 （ 60 Ta））＋ TL Td ＝（ （ 2π NM （ JM＋ JL） ） 247。 （ 60 Ta））－ TL Pf ＝ Trms 247。 TC ER＝（ 1247。 2） （ JM＋ JL） （ 2π NM247。 60） 178。 EC ＝（ 1247。 2） C （ VS178。－（ √2 VC） 178。 ） E ＝ ER η－ EC P ＝ E247。 tcy 依動作波形來推定回生容量 Pf ＝ Trms 247。 TC Eb＝（ 1247。 2） 2π NM TL 247。 60 Td EC ＝（ 1247。 2） C （ VS178。－（ √2 VC） 178。 ） E ＝ ER η－ EC P ＝ E247。 tcy ※ 外部回生電阻的選定 求出回生阻抗值 RMIN=VS247。 I NM’＝ √（ NM178。－（ 60247。 2π） 178。 2 EC247。 （ J η）） PMAX＝ 2π NM ’ Td 247。 60 η RMAX＝ VS 178。247。 PMAX VS＝□ V －－－＞ HO VS＝□ V －－－＞ EO I P ＝□ A －－－＞ HO I P ＝□ A －－－＞ EO ※ 安裝方式外部配線 e n c od e rm ot orC N 1STrsP1PCPA L MOGFGWVUC N 2RTBTBRl in efi lt e ra l a r m外部回生電阻紅白黑綠AL M電源ONMCMC電源OF FMCMCMCN F B電源輸入?。粒谩。玻埃埃玻常埃謫蜗啵唷。担埃叮埃龋ǎ叮啊。Α。保玻啊。祝。粒谩。保埃埃保保祮蜗唷。担埃叮埃龋娫磁c馬達連接圖 ※ 位置命令接線方式 PLC 24V P GND DG 48 PP 14 PN 15 A. PLC +24V 45 P GND DG 48 PP 14 PN 15 B. （外部電源） HO HO Controller GND DG 48 DG 48 HO1 HO2 所有的控制線以並連方式接到兩臺驅(qū)動器上， 且 DG一定要串接。 Controller IN PA PA Line Driver 轉(zhuǎn) TTL準位 （此方式較好） HO A. Co
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1