伺服選型流程ppt課件(已修改)
2025-11-10 17:14 本頁(yè)面
【正文】 課程大綱 伺服選用 伺服使用 故障排除 伺服選用流程 伺服選定 注意事項(xiàng) 伺服選定 計(jì)算 伺服接線 參數(shù)調(diào)整 異常處理 回生計(jì)算 ※ 選用何種馬達(dá) 性能要求：定位、定速、定扭力 速度要求：高速、低速 定位要求 尺寸 價(jià)格 馬達(dá)選用的規(guī)格 馬達(dá)容量（ W） 馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速（ rpm） 額定扭矩及最大扭矩（ N ? m） 轉(zhuǎn)子慣量（ kg ? ㎡ ） 是否需要煞車(chē)（制動(dòng)器） 體積、重量、尺寸 ※ 如何選定伺服馬達(dá)（ 1∕3 ） 馬達(dá)選用考慮因素 負(fù)載機(jī)構(gòu) 動(dòng)作模式 負(fù)載速度 定位精度 使用環(huán)境 ※ 如何選定伺服馬達(dá)（ 2∕3 ） 減速機(jī)構(gòu)的影響 回轉(zhuǎn)速度： NM = Nt R 扭力： TL = T? （ 1247。R） 慣量 （ GD178。） ： GD178。 L = GD178。 L （ 1247。R） 178。 負(fù)載扭力 ◎加速扭力 ≦ 馬達(dá)最大扭力 ◎連續(xù)實(shí)效負(fù)載扭力 ≦ 馬達(dá)額定扭力 ◎消耗回生電力＜驅(qū)動(dòng)器內(nèi)回生容量 ◎負(fù)載扭力＜馬達(dá)額定扭力 負(fù)載慣性矩＜ 3～ 5倍馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣性矩 最大移動(dòng)速度＜馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速 負(fù)載率在 85﹪ 以下 馬達(dá)的扭矩特性 ※ 如何選定伺服馬達(dá)（ 3∕3 ） AC伺服馬達(dá)的選用流程（ 1∕2） 伺服機(jī)構(gòu)的確認(rèn) （含減速比） 製作運(yùn)轉(zhuǎn)曲線（速度曲線） 計(jì)算回轉(zhuǎn)速度 計(jì)算負(fù)載慣量（ GDL178。） 計(jì)算負(fù)載扭力（ TL） 選擇伺服馬達(dá) 負(fù)載慣量 （ GDL178。）是否低於馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣量 的 3～ 5倍 增加減速機(jī)構(gòu) 降低瞬間負(fù)載慣量 （ GDL178。） 更改為容量更大的 馬達(dá) 變更運(yùn)轉(zhuǎn)曲線（速度 曲線） YES NO 計(jì)算加減速扭力（ Ta?Td） 加速扭力（ Ta）與 負(fù)載扭力（ TL）合計(jì)在瞬間最大扭 力（ Tmax）以下 YES NO AC伺服馬達(dá)的選用流程（ 2∕2） 計(jì)算實(shí)效負(fù)載扭力（ Trms） 實(shí)效負(fù)載扭力（ Trms） 在額定扭力（ TM）以下 YES NO 決定使用馬達(dá) ※ 機(jī)械傳動(dòng)方式 滾珠螺桿傳動(dòng) 齒條及小齒輪傳動(dòng) 應(yīng)用場(chǎng)合：短距離移動(dòng)，高精度 齒條 小齒輪 應(yīng)用場(chǎng)合：較長(zhǎng)距離移動(dòng) ※ 機(jī)械傳動(dòng)方式 時(shí)規(guī)皮帶傳動(dòng) 時(shí)規(guī)齒輪 時(shí)規(guī)皮帶 齒 應(yīng)用場(chǎng)合：大型搬運(yùn)及精密機(jī)械 鏈條傳動(dòng) 應(yīng)用場(chǎng)合：長(zhǎng)距離及高速位移 ※ 機(jī)械傳動(dòng)方式 滾輪送料傳動(dòng) 送料滾輪直徑 送料滾輪 應(yīng)用場(chǎng)合：衝床機(jī)械定尺寸送料及切割機(jī) 臺(tái)車(chē)傳動(dòng) ※ 運(yùn)動(dòng)方向 水平運(yùn)動(dòng) 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 垂直運(yùn)動(dòng) 通常應(yīng)用於分度盤(pán) 通常應(yīng)用於滾珠螺、齒輪、皮帶、鏈條傳動(dòng)元件 通常應(yīng)用於機(jī)械升降軸、機(jī)械手臂上下軸 ※ 伺服馬達(dá)容量計(jì)算步驟及公式 V? 速度線 TP TL Ts ta tc td tm tcy 扭力線 繪製速度曲線圖 ※ 伺服馬達(dá)容量計(jì)算步驟及公式 計(jì)算回轉(zhuǎn)速度 A、負(fù)載端回轉(zhuǎn)速度（ N? ） N?=依據(jù)機(jī)械構(gòu)成而變化 B、馬達(dá)端回轉(zhuǎn)速度（ NM ） NM = N? R 計(jì)算負(fù)載扭力（ TL） TL ＝ 依據(jù)機(jī)械構(gòu)成而變化 計(jì)算負(fù)載慣量（ JL） JL ＝ 依據(jù)機(jī)械構(gòu)成而變化 ※ 伺服馬達(dá)容量計(jì)算步驟及公式 計(jì)算負(fù)載運(yùn)行能量（ Po） Po ＝ 60 2π NM TL 計(jì)算負(fù)載啟動(dòng)能量（ Pa） Pa ＝（ NM） 178。 60 2π ta JL 選定伺服馬達(dá)條件 ◎負(fù)載扭力 （ TL） ＜馬達(dá)額定扭力 ◎ Pa ＋ Po ＝ ～ 2倍馬達(dá)額定輸出功率 ◎ NM≦ 馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速 ◎負(fù)載慣量（ JL ）＜ 3～ 5倍馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣量 ※ 伺服馬達(dá)容量計(jì)算步驟及公式 檢查所選定的伺服馬達(dá) A、啟動(dòng)扭力檢查（ TP） TP＝ ＋ TL 啟動(dòng)扭力（ TP）＜瞬間最大扭力 B、停止扭力檢查（ TS） Ts＝ － TL 停止扭力（ TS）＜瞬間最大扭力 60 ta 2π NM （ JM＋ JL ） 60 td 2π NM （ JM＋ JL ） ※ 伺服馬達(dá)容量計(jì)算步驟及公式 C、實(shí)效扭力檢查（ Trms） Trms＝ 實(shí)效扭力（ Trms）＜額定扭力 tcy TP178。 ta＋ TL178。 tc＋ Ts178。 td √
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1