伺服選型流程ppt課件(已修改)
2024-11-15 17:14 本頁面
【正文】 課程大綱 伺服選用 伺服使用 故障排除 伺服選用流程 伺服選定 注意事項 伺服選定 計算 伺服接線 參數(shù)調(diào)整 異常處理 回生計算 ※ 選用何種馬達 性能要求：定位、定速、定扭力 速度要求：高速、低速 定位要求 尺寸 價格 馬達選用的規(guī)格 馬達容量（ W） 馬達額定轉(zhuǎn)速（ rpm） 額定扭矩及最大扭矩（ N ? m） 轉(zhuǎn)子慣量（ kg ? ㎡ ） 是否需要煞車（制動器） 體積、重量、尺寸 ※ 如何選定伺服馬達（ 1∕3 ） 馬達選用考慮因素 負(fù)載機構(gòu) 動作模式 負(fù)載速度 定位精度 使用環(huán)境 ※ 如何選定伺服馬達（ 2∕3 ） 減速機構(gòu)的影響 回轉(zhuǎn)速度： NM = Nt R 扭力： TL = T? （ 1247。R） 慣量 （ GD178。） ： GD178。 L = GD178。 L （ 1247。R） 178。 負(fù)載扭力 ◎加速扭力 ≦ 馬達最大扭力 ◎連續(xù)實效負(fù)載扭力 ≦ 馬達額定扭力 ◎消耗回生電力＜驅(qū)動器內(nèi)回生容量 ◎負(fù)載扭力＜馬達額定扭力 負(fù)載慣性矩＜ 3～ 5倍馬達轉(zhuǎn)子慣性矩 最大移動速度＜馬達最大轉(zhuǎn)速 負(fù)載率在 85﹪ 以下 馬達的扭矩特性 ※ 如何選定伺服馬達（ 3∕3 ） AC伺服馬達的選用流程（ 1∕2） 伺服機構(gòu)的確認(rèn) （含減速比） 製作運轉(zhuǎn)曲線（速度曲線） 計算回轉(zhuǎn)速度 計算負(fù)載慣量（ GDL178。） 計算負(fù)載扭力（ TL） 選擇伺服馬達 負(fù)載慣量 （ GDL178。）是否低於馬達轉(zhuǎn)子慣量 的 3～ 5倍 增加減速機構(gòu) 降低瞬間負(fù)載慣量 （ GDL178。） 更改為容量更大的 馬達 變更運轉(zhuǎn)曲線（速度 曲線） YES NO 計算加減速扭力（ Ta?Td） 加速扭力（ Ta）與 負(fù)載扭力（ TL）合計在瞬間最大扭 力（ Tmax）以下 YES NO AC伺服馬達的選用流程（ 2∕2） 計算實效負(fù)載扭力（ Trms） 實效負(fù)載扭力（ Trms） 在額定扭力（ TM）以下 YES NO 決定使用馬達 ※ 機械傳動方式 滾珠螺桿傳動 齒條及小齒輪傳動 應(yīng)用場合：短距離移動，高精度 齒條 小齒輪 應(yīng)用場合：較長距離移動 ※ 機械傳動方式 時規(guī)皮帶傳動 時規(guī)齒輪 時規(guī)皮帶 齒 應(yīng)用場合：大型搬運及精密機械 鏈條傳動 應(yīng)用場合：長距離及高速位移 ※ 機械傳動方式 滾輪送料傳動 送料滾輪直徑 送料滾輪 應(yīng)用場合：衝床機械定尺寸送料及切割機 臺車傳動 ※ 運動方向 水平運動 旋轉(zhuǎn)運動 垂直運動 通常應(yīng)用於分度盤 通常應(yīng)用於滾珠螺、齒輪、皮帶、鏈條傳動元件 通常應(yīng)用於機械升降軸、機械手臂上下軸 ※ 伺服馬達容量計算步驟及公式 V? 速度線 TP TL Ts ta tc td tm tcy 扭力線 繪製速度曲線圖 ※ 伺服馬達容量計算步驟及公式 計算回轉(zhuǎn)速度 A、負(fù)載端回轉(zhuǎn)速度（ N? ） N?=依據(jù)機械構(gòu)成而變化 B、馬達端回轉(zhuǎn)速度（ NM ） NM = N? R 計算負(fù)載扭力（ TL） TL ＝ 依據(jù)機械構(gòu)成而變化 計算負(fù)載慣量（ JL） JL ＝ 依據(jù)機械構(gòu)成而變化 ※ 伺服馬達容量計算步驟及公式 計算負(fù)載運行能量（ Po） Po ＝ 60 2π NM TL 計算負(fù)載啟動能量（ Pa） Pa ＝（ NM） 178。 60 2π ta JL 選定伺服馬達條件 ◎負(fù)載扭力 （ TL） ＜馬達額定扭力 ◎ Pa ＋ Po ＝ ～ 2倍馬達額定輸出功率 ◎ NM≦ 馬達最大轉(zhuǎn)速 ◎負(fù)載慣量（ JL ）＜ 3～ 5倍馬達轉(zhuǎn)子慣量 ※ 伺服馬達容量計算步驟及公式 檢查所選定的伺服馬達 A、啟動扭力檢查（ TP） TP＝ ＋ TL 啟動扭力（ TP）＜瞬間最大扭力 B、停止扭力檢查（ TS） Ts＝ － TL 停止扭力（ TS）＜瞬間最大扭力 60 ta 2π NM （ JM＋ JL ） 60 td 2π NM （ JM＋ JL ） ※ 伺服馬達容量計算步驟及公式 C、實效扭力檢查（ Trms） Trms＝ 實效扭力（ Trms）＜額定扭力 tcy TP178。 ta＋ TL178。 tc＋ Ts178。 td √
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