伺服選型流程ppt課件-文庫(kù)吧資料
2024-11-09 17:14本頁(yè)面
【正文】 名稱 28 29 30 31 電子齒輪比 32 33 定位完了範(fàn)圍 34 35 36 37 CCW最大積存 脈衝數(shù) CW最大積存 脈衝數(shù) 38 位置比例增益 40 NO 名稱 39 前饋增益 位置 smoothing 時(shí)間常數(shù) 41 42 43 內(nèi)部速度限制 1 內(nèi)部速度限制 2 內(nèi)部速度限制 3 44 45 46 內(nèi)部速度指令 1 內(nèi)部速度指令 2 內(nèi)部速度指令 3 NO 名 稱 21 電 子 溫 度 偵 測(cè)LEVEL 22 速度比例增益 23 速度積分時(shí)間常數(shù) 24 零速度判定 25 外部速度指令 輸入比例值 26 外部速度指令 輸入 offset 27 位置指令輸入脈衝型式 ※ 故障排除 Alarm code 輸出 alarm 名稱 alarm 動(dòng)作內(nèi)容 0 正常 1 主迴路電壓不足 電源電壓在低於規(guī)格電壓以下時(shí)動(dòng)作 2 回生異常 回生電阻的負(fù)載過(guò)大或回生迴路異常時(shí)動(dòng)作 3 過(guò)負(fù)載 馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器的過(guò)負(fù)載狀態(tài)時(shí)動(dòng)作 4 IPM異常 主迴路用功率轉(zhuǎn)換模組檢出異常 5 編碼器異常 (ABZ) 檢出編碼器及編碼器電纜線異常而動(dòng)作 6 溫度異常 (Over heat) 檢出系統(tǒng)溫度高於規(guī)格值 7 保留 8 記憶體異常 檢出 CPU內(nèi)部的記憶體異常而動(dòng)作 ※ 故障排除 Alarm code 輸出 alarm 名稱 alarm 動(dòng)作內(nèi)容 9 緊急停止 緊急停止信號(hào)被輸入時(shí)動(dòng)作 10 保留 11 位置偏差過(guò)大 位置偏差脈波計(jì)數(shù)器在超過(guò)設(shè)定容許值以上時(shí)動(dòng)作 12 過(guò)速度 馬達(dá)轉(zhuǎn)速超過(guò)容許轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)動(dòng)作 13 CPU異常 檢出 CPU異常而動(dòng)作 14 驅(qū)動(dòng)禁止異常 CCW/CW的兩者之驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)同時(shí)輸入時(shí)動(dòng)作 15 廠商用 ※ 故障排除 雜訊對(duì)策： ＊將動(dòng)力線（電源線、馬達(dá)線等的強(qiáng)電迴路） 與信號(hào)線相距 30公分以上來(lái)配線，不要在同 一配線管（ duct）配線。247。 （ J η）） PMAX＝ 2π NM ’ Td 247。 2π） 178。 I NM’＝ √（ NM178。 ） E ＝ ER η－ EC P ＝ E247。 2） C （ VS178。 2） 2π NM TL 247。 tcy 依動(dòng)作波形來(lái)推定回生容量 Pf ＝ Trms 247。－（ √2 VC） 178。 EC ＝（ 1247。 2） （ JM＋ JL） （ 2π NM247。 （ 60 Ta））－ TL Pf ＝ Trms 247。 TC ∵ Ta=Tp ＝ β Tc 依負(fù)載慣量來(lái)推定回生容量 Ta ＝（ （ 2π NM （ JM＋ JL） ） 247。 η ） 247。 依馬達(dá)実効負(fù)荷率來(lái)推定回生容量。 □ ＋（ □ ） 178。 td √ □ （ □ ） 178。 ta＋ TL178。 ＝（ □ ） 178。 = 1 （ □ ） 178。179。＝ □ （ ） 178。 2πR PB C、負(fù)載軸回轉(zhuǎn)速度 N?（ r/min） N?＝ PB V ? ※ 負(fù)載扭力及負(fù)載慣量計(jì)算公式 螺桿（垂直） A、負(fù)載扭力 TL（ N ? m ） TL＝ 2π R η （ M－ MC） PB B、負(fù)載慣量 JL（ ㎏ ? ㎡ ） ＊ JL ＝ JK＋ JL1 ＋ JL2 V ? M 1/R PB 直線運(yùn)動(dòng)部份 JL2＝（ M ＋ MC ） （ ） 178。 JK ＊ JL ＝ JK＋ JL1 1/R N? JK＝ MK D178。 tc＋ Ts178。 60 2π ta JL 選定伺服馬達(dá)條件 ◎負(fù)載扭力 （ TL） ＜馬達(dá)額定扭力 ◎ Pa ＋ Po ＝ ～ 2倍馬達(dá)額定輸出功率 ◎ NM≦ 馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速 ◎負(fù)載慣量（ JL ）＜ 3～ 5倍馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣量 ※ 伺服馬達(dá)容量計(jì)算步驟及公式 檢查所選定的伺服馬達(dá) A、啟動(dòng)扭力檢查（ TP）
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