伺服選型流程ppt課件-資料下載頁(yè)
2024-11-03 17:14本頁(yè)面
【正文】 異常 檢出 CPU內(nèi)部的記憶體異常而動(dòng)作 ※ 故障排除 Alarm code 輸出 alarm 名稱(chēng) alarm 動(dòng)作內(nèi)容 9 緊急停止 緊急停止信號(hào)被輸入時(shí)動(dòng)作 10 保留 11 位置偏差過(guò)大 位置偏差脈波計(jì)數(shù)器在超過(guò)設(shè)定容許值以上時(shí)動(dòng)作 12 過(guò)速度 馬達(dá)轉(zhuǎn)速超過(guò)容許轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)動(dòng)作 13 CPU異常 檢出 CPU異常而動(dòng)作 14 驅(qū)動(dòng)禁止異常 CCW/CW的兩者之驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)同時(shí)輸入時(shí)動(dòng)作 15 廠商用 ※ 故障排除 雜訊對(duì)策： ＊將動(dòng)力線（電源線、馬達(dá)線等的強(qiáng)電迴路） 與信號(hào)線相距 30公分以上來(lái)配線，不要在同 一配線管（ duct）配線。 ＊信號(hào)線編碼器輸入線請(qǐng)使用雙絞對(duì)線 (含隔離 ) ，配線的長(zhǎng)度，指令輸入線為 3公尺，編碼器 輸入線 20尺以?xún)?nèi)為宜。 ＊接地請(qǐng)以使用第 3種接地（接地電阻值為 100Ω 以下）為宜，而且必須單點(diǎn)接地 ＊輸入電源外接雜訊濾波器 驅(qū)動(dòng)器 R S FG AC輸入 濾波器 ※ 故障排除 ＊在信號(hào)線上連接電容（但會(huì)降低響應(yīng)頻率） PLC 24V P GND DG 48 PP 14 PN 15 （外部電源） HO 2K 104 or 103 PLC 24V P GND DG 48 PP 14 PN 15 （外部電源） HO 2K EG 44 ＊將 DG與 EG連接（若外部電源異常時(shí)， Encoder會(huì)有損壞的危險(xiǎn)） ※ 符號(hào)對(duì)照表 N? 1/R NM T? TL V? μ PB M η Tpm 負(fù)載軸回轉(zhuǎn)速度 減速比 馬達(dá)回轉(zhuǎn)速度 → N?R 負(fù)載軸換算後的負(fù)載扭力 馬達(dá)扭力 → T?（ 1247。R ）負(fù)載的速度 摩擦係數(shù) 導(dǎo)螺桿導(dǎo)程 直線運(yùn)動(dòng)部份的質(zhì)量 機(jī)械效率 伺服馬達(dá)的最大扭力 （ r/min） （ r/min） （ N ? m） （ N ? m） （ m/min） （ m） （㎏） （ N ? m） 轉(zhuǎn)子慣量 負(fù)載慣量 慣量比 定格轉(zhuǎn)矩 使用最大轉(zhuǎn)矩 使用最大回轉(zhuǎn)數(shù) 加速轉(zhuǎn)矩 減速轉(zhuǎn)矩 運(yùn)行轉(zhuǎn)矩 加速時(shí)間 減速時(shí)間 運(yùn)行時(shí)間 動(dòng)作週期 馬達(dá)実効負(fù)荷率 ※ 回生符號(hào)對(duì)照表 JM JL JL∕J M TM TP∕T S NM TP TS TL ta td tc tcy Pf [kgm2] [kgm2] [倍 ] [Nm] [倍 ] [1/min] [Nm] [Nm] [Nm] [sec] [sec] [sec] [sec] (0～ 1) ※ 回生符號(hào)對(duì)照表 回生放電晶體最大電流 使用驅(qū)動(dòng)器的電容容量 驅(qū)動(dòng)器入力電圧 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器効率 回生電圧 回轉(zhuǎn)?減速能量 電容充電能量 回生能量 回生開(kāi)始時(shí)回轉(zhuǎn)數(shù) 回生開(kāi)始時(shí)電力 外部回生抵抗選定値 必要回生容量 最大阻抗値 最小阻抗値 最大実効電流 最小実効電流 最長(zhǎng)阻抗 ON時(shí)間 最短阻抗 ON時(shí)間 [A] [F] [VAC] (0～ 1) [V] [J] [J] [J] [1/min] [W] [W] [Ω] [Ω] [Arms] [Arms] [msec] [msec] IP C VC η VS ER EC E NM’ PMAX P RMAX RMIN IRMAX IRMIN tRMAX tRMIN ※ 單位換算對(duì)照 1gf ? cm ? S178。 = 10175。? kg ? ㎡ 1kgf = N 1kgf ? ㎡ ＝ N ? m GD 178。 =4gJ（ kg ? ㎡ ） g＝ （ m ? S178。 ） 培訓(xùn)試題 試?yán)L出馬達(dá)選用流程。 回生阻抗計(jì)算可依據(jù)哪三個(gè)項(xiàng)目作計(jì)算？ 現(xiàn)有一 PLC控制器最大輸出頻率為 10 ? ， 搭配 HO15及 CB301C27F馬達(dá)，想 以 10 ? 的頻率使馬達(dá)達(dá)到 3000rpm，請(qǐng)問(wèn)電子齒輪比參數(shù) 2 2 31分 別需設(shè)定為多少？ 28＝ （ value） 29＝ （ value） 30＝ （ value） 31＝ （ value） 要使 HO驅(qū)動(dòng)器正常工作（使馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)）， CN1最少需接哪幾條線？ 單位換算： A、 1gf ? cm ? S178。 = kg ? ㎡ B、 1kgf = N C、 1kgf ? ㎡ ＝ N ? m
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