伺服選型流程ppt課件-wenkub.com
2024-10-31 17:14 本頁面
【正文】 ） 培訓試題 試繪出馬達選用流程。R ）負載的速度 摩擦係數 導螺桿導程 直線運動部份的質量 機械效率 伺服馬達的最大扭力 （ r/min） （ r/min） （ N ? m） （ N ? m） （ m/min） （ m） （㎏） （ N ? m） 轉子慣量 負載慣量 慣量比 定格轉矩 使用最大轉矩 使用最大回轉數 加速轉矩 減速轉矩 運行轉矩 加速時間 減速時間 運行時間 動作週期 馬達実効負荷率 ※ 回生符號對照表 JM JL JL∕J M TM TP∕T S NM TP TS TL ta td tc tcy Pf [kgm2] [kgm2] [倍 ] [Nm] [倍 ] [1/min] [Nm] [Nm] [Nm] [sec] [sec] [sec] [sec] (0～ 1) ※ 回生符號對照表 回生放電晶體最大電流 使用驅動器的電容容量 驅動器入力電圧 馬達驅動器効率 回生電圧 回轉?減速能量 電容充電能量 回生能量 回生開始時回轉數 回生開始時電力 外部回生抵抗選定値 必要回生容量 最大阻抗値 最小阻抗値 最大実効電流 最小実効電流 最長阻抗 ON時間 最短阻抗 ON時間 [A] [F] [VAC] (0～ 1) [V] [J] [J] [J] [1/min] [W] [W] [Ω] [Ω] [Arms] [Arms] [msec] [msec] IP C VC η VS ER EC E NM’ PMAX P RMAX RMIN IRMAX IRMIN tRMAX tRMIN ※ 單位換算對照 1gf ? cm ? S178。 PMAX VS＝□ V －－－＞ HO VS＝□ V －－－＞ EO I P ＝□ A －－－＞ HO I P ＝□ A －－－＞ EO ※ 安裝方式外部配線 e n c od e rm ot orC N 1STrsP1PCPA L MOGFGWVUC N 2RTBTBRl in efi lt e ra l a r m外部回生電阻紅白黑綠AL M電源ONMCMC電源OF FMCMCMCN F B電源輸入?。粒谩。玻埃埃玻常埃謫蜗啵唷。担埃叮埃龋ǎ叮啊。Α。保玻啊。祝。粒谩。保埃埃保保祮蜗唷。担埃叮埃龋娫磁c馬達連接圖 ※ 位置命令接線方式 PLC 24V P GND DG 48 PP 14 PN 15 A. PLC +24V 45 P GND DG 48 PP 14 PN 15 B. （外部電源） HO HO Controller GND DG 48 DG 48 HO1 HO2 所有的控制線以並連方式接到兩臺驅動器上， 且 DG一定要串接。 2 EC247。 tcy ※ 外部回生電阻的選定 求出回生阻抗值 RMIN=VS247。 60 Td EC ＝（ 1247。 ） E ＝ ER η－ EC P ＝ E247。 60） 178。 （ 60 Ta））＋ TL Td ＝（ （ 2π NM （ JM＋ JL） ） 247。 P＝（ π TC NM Pf 178。 □ ＋ □ 178。 ＝ □ （ W） 60 2π ta JL 60 2π □ □ 選定伺服馬達條件 ◎負載扭力 （ TL） ＜馬達額定扭力 ◎ Pa ＋ Po ＝ 1～ 2倍馬達額定輸出功率 ◎ NM≦ 馬達最大轉速 ◎負載慣量（ JL ）＜ 3～ 5倍馬達轉子慣量 依條件選定： □ ※ 伺服馬達容量選擇範例 選定 馬達規(guī)格（ □ ） ◎馬達額定輸出功率＝ □ （ W） ◎馬達額定轉速＝ □ （ rpm） ◎馬達額定扭力＝ □ （ N?m） ◎瞬間最大扭力＝ □ （ N?m） ◎馬達轉子慣量＝ □ （㎏ ?㎡ ） 檢查所選定的伺服馬達 A、啟動扭力檢查（ TP） TP＝ ＋ TL ＝ ＋ □ ≒ □ （ N?m） B、停止扭力檢查（ TS） Ts＝ － TL ≒ □ （ N?m） 60 ta 2π NM （ JM＋ JL ） 60 td 2π NM （ JM＋ JL ） 60 □ 2π □
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