交流伺服調速原理ppt課件-wenkub.com
2026-01-01 08:16 本頁面
【正文】 551 概述 3. 交流進給伺服系統(tǒng)工作方式 2） 高速伺服總線閉環(huán)控制工作方式 伺服 驅動器 伺服 電機 編碼器 光柵 伺服 驅動器 PLC 伺服 電機 CNC 數(shù)字控制及裝備技術研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 167。 Dir + clk Up Down； AB相正交脈沖。 556 交流伺服電機的速度控制 167。 552 交流電機的基本調速原理 167。 553 矢量變換原理 id iq w0 F q d ia ib w0 F b a ia ib ic w0 F a b c W V U 三相交流坐標系 （ abc） 兩相直角坐標系 （ a b） 兩相旋轉坐標系 （ d q） Clarke變換 3相 /2相變換 Park變換 Park逆變換 Clarke逆變換 2相 /3相變換 2. 交流電機矢量變換的數(shù)學模型 數(shù)字控制及裝備技術研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology IPM ADC Clarke變換 Park Clarke 變換 SVPWM UW 整流濾波 DC AC ? ? + 電流 控制 M 3~ UU UV ib Park 變換 Park 逆變換 iU iW ia id iq 速度 控制 + 指令速度 iqr idr iar ibr 編碼器 微分 167。I 直流伺服電機 數(shù)字控制及裝備技術研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 單純的變頻調速無法解決交流電機的轉矩控制，由于交流電機的勵磁電流與轉矩電流耦合在一起，因此難以象直流電機那樣直接實現(xiàn)調壓和調磁控制，這就是早期進給伺服驅動采用直流電機的原因，也是單純采用變頻調速的主軸系統(tǒng)速度和位置控制精度不高的原因。 R +ε ε =Ce 554 永磁同步交流伺服電機的結構 167。 55 交流伺服電動機及控
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