交流伺服調(diào)速原理ppt課件(存儲版)
【正文】 nt Technology 第五章 伺服驅(qū)動系統(tǒng) 167。 Φ 551 概述 167。 552 交流電機(jī)的基本調(diào)速原理 單相 SPWM基本原理 SPWM(正弦波脈寬調(diào)制 ) 以三角波為載波，正弦波為調(diào)制波，其頻率和幅值可調(diào)，兩波形交點決定逆變器開關(guān)管狀態(tài)。 對于交流電機(jī)而言，由于其同步轉(zhuǎn)速為 n=60f，因此無論對于交流永磁同步電機(jī)還是異步電機(jī)，速度調(diào)節(jié)首先必須調(diào)整旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，這就是 變頻調(diào)速 。 551 概述 167。 ? 調(diào)速方便、機(jī)械特性好。 553 矢量變換原理 167。 552 交流電機(jī)的基本調(diào)速原理 167。 55 交流伺服電動機(jī)及控制 交流伺服電機(jī)的技術(shù)支持： ? 永磁材料 ? 控制理論和技術(shù) ? 大功率半導(dǎo)體器件 ? 微型計算機(jī)技術(shù) ? 大規(guī)模集成電路 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 1. 交流伺服電機(jī)的特點 2) 永磁同步交流伺服電動機(jī)的特點： ? 體積小，效率高，運(yùn)行可靠。 55 交流伺服電動機(jī)及控制 167。對直流電機(jī)而言，在額定功率以下的調(diào)壓控制可精確的控制轉(zhuǎn)矩，因此直流伺服電機(jī)能夠用于進(jìn)給系統(tǒng)；對于主軸驅(qū)動系統(tǒng)的速度控制，直流電機(jī)可采用恒功率下的調(diào)磁調(diào)速。 55 交流伺服電動機(jī)及控制 IPM VT1 VT3 VT5 VT4 VT6 VT2 R S T U V W M 3 ~ 開關(guān)功放 控制信號 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 1) SPWM基本原理 雙極性調(diào)制法（單相） VT1 VT2 調(diào)制 電路 Ud ur uc L VD1 VD2 167。 55 交流伺服電動機(jī)及控制 167。 R +ε ε =Ce 553 矢量變換原理 id iq w0 F q d ia ib w0 F b a ia ib ic w0 F a b c W V U 三相交流坐標(biāo)系 （ abc） 兩相直角坐標(biāo)系 （ a b） 兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系 （ d q
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