交流伺服調速原理ppt課件(更新版)
【正文】 步交流伺服電機的數(shù)學模型 167。 553 矢量變換原理 Te＝ CtФIa Ea＝ CeФn U＝ Ea+RaIa 直流電機方程 數(shù)字控制及裝備技術研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 167。 557 交流伺服電機的位置控制 數(shù)字控制及裝備技術研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology U = I 552 交流電機的基本調速原理 數(shù)字控制及裝備技術研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 第五章 伺服驅動系統(tǒng) 167。 交流電機的基本調速原理 167。 557 交流伺服電機的位置控制 數(shù)字控制及裝備技術研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 1. 交流電機的速度和位置控制基礎 對電機轉矩控制的精度決定了電機的調速精度，也決定了電機的位置控制精度。 551 概述 數(shù)字控制及裝備技術研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 第五章 伺服驅動系統(tǒng) 167。 551 概述 167。 551 概述 167。 554 永磁同步交流伺服電機的結構 167。 ? 調速范圍寬。 552 交流電機的基本調速原理 167。 對位置精度要求不高的主軸驅動系統(tǒng)，通常采用“交流異步電機+通用變頻器”調節(jié)主軸轉速。 數(shù)字控制及裝備技術研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 單相 SPWM基本原理 當調制波為正半周，當正弦波高于三角波時， VT1導通、VT2關斷，使負載上得到的相電壓為 u0=＋ Ud/2；當正弦波低于三角波時， VT1關斷、 VD2續(xù)流二極管釋放能量，負載上的相電壓為 u0 = Ud/2；實現(xiàn)雙極性調制。 552 交流電機的基本調速原理 167。n T =Ct 55 交流伺服電動機及控制 167。 模擬量輸入； 數(shù)字輸入（選擇 816種內部速度）； 串行通信。
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