交流伺服調(diào)速原理ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-01-20 08:16本頁(yè)面
【正文】 U = I 555 永磁同步交流伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 167。 553 矢量變換原理 167。 551 概述 167。 552 交流電機(jī)的基本調(diào)速原理 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 第五章 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 167。 167。 VT1 VT2 調(diào)制 電路 Ud ur uc L VD1 VD2 167。 552 交流電機(jī)的基本調(diào)速原理 單相 SPWM基本原理 SPWM(正弦波脈寬調(diào)制 ) 以三角波為載波，正弦波為調(diào)制波，其頻率和幅值可調(diào)，兩波形交點(diǎn)決定逆變器開關(guān)管狀態(tài)。 交流電機(jī)的基本調(diào)速原理 167。 552 交流電機(jī)的基本調(diào)速原理 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 目前，交流調(diào)速中應(yīng)用最廣的是“ 交 — 直 — 交 ”變換，一般采用PWM逆變器。 167。 對(duì)于交流電機(jī)而言，由于其同步轉(zhuǎn)速為 n=60f，因此無(wú)論對(duì)于交流永磁同步電機(jī)還是異步電機(jī)，速度調(diào)節(jié)首先必須調(diào)整旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，這就是 變頻調(diào)速 。 557 交流伺服電機(jī)的位置控制 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 1. 交流電機(jī)的速度和位置控制基礎(chǔ) 對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的精度決定了電機(jī)的調(diào)速精度，也決定了電機(jī)的位置控制精度。 555 永磁同步交流伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 167。 553 矢量變換原理 167。 551 概述 167。 551 概述 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 第五章 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 167。 ? 轉(zhuǎn)速隨負(fù)載變化較大，低速時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差 ? 靜止時(shí)自鎖轉(zhuǎn)矩小。 ? 建模難度大、控制算法復(fù)雜。 ? 調(diào)速方便、機(jī)械特性好。 551 概述 167。 557 交流伺服電機(jī)的位置控制 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And
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