交流伺服調(diào)速原理ppt課件(完整版)
【正文】 及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 異步交流電機(jī) /600 pfn ?磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速： 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速： 分）轉(zhuǎn) /( )1( 0nsn ??電機(jī)轉(zhuǎn)矩公式： 167。 554 永磁同步交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu) 167。 1) 異步交流伺服電機(jī)的特點(diǎn)： ? 重量輕，價(jià)格便宜。 556 交流伺服電機(jī)的速度控制 167。數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 第五章 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 167。 557 交流伺服電機(jī)的位置控制 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 自 20世紀(jì) 80年代中期以來，為解決直流伺服電機(jī)電刷和換向器容易磨損、換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花而使最高轉(zhuǎn)速和使應(yīng)用環(huán)境受到限制，以交流伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件的交流伺服系統(tǒng)得到迅速發(fā)展，逐漸取代了直流伺服電機(jī)，是當(dāng)今全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。 ? 轉(zhuǎn)速隨負(fù)載變化較大，低速時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差 ? 靜止時(shí)自鎖轉(zhuǎn)矩小。 555 永磁同步交流伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 167。 552 交流電機(jī)的基本調(diào)速原理 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 目前，交流調(diào)速中應(yīng)用最廣的是“ 交 — 直 — 交 ”變換，一般采用PWM逆變器。 167。 555 永磁同步交流伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 167。要想使交流電機(jī)達(dá)到同樣的調(diào)速性能，就需要將勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)矩電流解耦，這就是矢量控制。 553 矢量變換原理 167。 模擬量輸入； 167。 551 概述 3. 交流進(jìn)給伺服系統(tǒng)工作方式 1） 閉環(huán)速度控制 /扭矩工作方式 交流伺服驅(qū)動(dòng)器 速度 控制 電流 控制 位置 控制 d/dt CNC 位置 反饋 位置 控制 伺服 電機(jī) 工作臺(tái) 模擬電壓 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 167。 555 永磁同
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