交流伺服調(diào)速原理ppt課件(專業(yè)版)
【正文】 模擬量輸入； 數(shù)字輸入（選擇 816種內(nèi)部速度）； 串行通信。n T =Ct 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 單相 SPWM基本原理 當(dāng)調(diào)制波為正半周，當(dāng)正弦波高于三角波時(shí)， VT1導(dǎo)通、VT2關(guān)斷，使負(fù)載上得到的相電壓為 u0=＋ Ud/2；當(dāng)正弦波低于三角波時(shí)， VT1關(guān)斷、 VD2續(xù)流二極管釋放能量，負(fù)載上的相電壓為 u0 = Ud/2；實(shí)現(xiàn)雙極性調(diào)制。 552 交流電機(jī)的基本調(diào)速原理 167。 554 永磁同步交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu) 167。 551 概述 167。 557 交流伺服電機(jī)的位置控制 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 1. 交流電機(jī)的速度和位置控制基礎(chǔ) 對電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的精度決定了電機(jī)的調(diào)速精度，也決定了電機(jī)的位置控制精度。 552 交流電機(jī)的基本調(diào)速原理 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 第五章 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 167。 553 矢量變換原理 Te＝ CtФIa Ea＝ CeФn U＝ Ea+RaIa 直流電機(jī)方程 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 167。 551 概述 3. 交流進(jìn)給伺服系統(tǒng)工作方式 1） 閉環(huán)速度控制 /扭矩工作方式 交流伺服驅(qū)動(dòng)器 速度 控制 電流 控制 位置 控制 d/dt CNC 位置 反饋 位置 控制 伺服 電機(jī) 工作臺 模擬電壓 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 167。 553 矢量變換原理 167。 555 永磁同步交流伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 167。 552 交流電機(jī)的基本調(diào)速原理 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technolog
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