【正文】 y 目前，交流調(diào)速中應(yīng)用最廣的是“ 交 — 直 — 交 ”變換，一般采用PWM逆變器。 ? 轉(zhuǎn)速隨負(fù)載變化較大，低速時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差 ? 靜止時(shí)自鎖轉(zhuǎn)矩小。數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 第五章 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 167。 1) 異步交流伺服電機(jī)的特點(diǎn)： ? 重量輕，價(jià)格便宜。 552 交流電機(jī)的基本調(diào)速原理 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 異步交流電機(jī) /600 pfn ?磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速： 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速： 分）轉(zhuǎn) /( )1( 0nsn ??電機(jī)轉(zhuǎn)矩公式： 167。 554 永磁同步交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu) 167。 552 交流電機(jī)的基本調(diào)速原理 167。 551 概述 3. 交流進(jìn)給伺服系統(tǒng)工作方式 2） 高速伺服總線閉環(huán)控制工作方式 伺服 驅(qū)動(dòng)器 伺服 電機(jī) 編碼器 光柵 伺服 驅(qū)動(dòng)器 PLC 伺服 電機(jī) CNC 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 167。 553 矢量變換原理 id iq w0 F q d ia ib w0 F b a ia ib ic w0 F a b c W V U 三相交流坐標(biāo)系 （ abc） 兩相直角坐標(biāo)系 （ a b） 兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系 （ d q） Clarke變換 3相 /2相變換 Park變換 Park逆變換 Clarke逆變換 2相 /3相變換 2. 交流電機(jī)矢量變換的數(shù)學(xué)模型 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology IPM ADC Clarke變換 Park Clarke 變換 SVPWM UW 整流濾波 DC AC ? ? + 電流 控制 M 3~ UU UV ib Park 變換 Park 逆變換 iU iW ia