伺服電機原理與注塑機應用-wenkub.com
2025-07-29 15:38 本頁面
【正文】 濾波器的選取原則是：與驅(qū)動器的額定電流一致或者略小于驅(qū)動器額定電流。 ERR2,3,4是過電流，有可能是制動電阻阻值過小?？梢栽隍?qū)動器未使能情況下，由上位電腦給出油壓 值，看這個值和電腦給出的值是否一致。 系統(tǒng)非常簡易，使用 PID默認參數(shù)即可實現(xiàn)良好的油壓 PID控制。則 表明弱磁沒有成功。菲仕電機磁極為 8極，額定頻率為 133HZ。 結(jié)果： 觀察電流是否在 1A以下，如果電流過大，或突變，不正常 聽馬達運轉(zhuǎn)聲音，如果存在異響，不正常 電流正常，無異響，可以嘗試高速運行。 在有帶油泵負載的情況下，需要打開溢流閥，和溶膠閥，盡可能降 低軸負載，再用 F116=2的方式調(diào)諧 得到的數(shù)據(jù)： A：磁極偏角 Fr08舊版 /A102新版 B：反電勢 F115 C：交軸，直軸的電感值以及兩軸電流環(huán)參數(shù) 注意：請運行調(diào)諧 3次，確保 A102磁極角誤差在 5度以內(nèi)。油會受到管路的限制，很 快建立油壓。 三：交流永磁同步電機在注塑機上的應用 — 壓力流量的共性問題 ? 鎖合模： 假定需要 P1,Q1 ? 射臺前移到位： 假定需要 P2,Q2 注射 : 假定需要 P3,Q3 ? 冷卻和保壓： 假定需要 P4,Q4 ? 冷卻和預塑 (儲料） 假定需要 P5,Q5 射臺后退： 假定需要 P6,Q6 開模： 假定需要 P7,Q7 ? 頂出： 假定需要 P8,Q8 共性問題：在每個階段，均有兩個指標需要控制：流量 Q和壓力 P。 冷卻和保壓： 按設定多種壓力和時間段，保持料筒的壓力，同時模腔冷卻成型。這在 IS300的伺服驅(qū)動器中可以得到體現(xiàn)。電樞磁場對主磁場的作用將使主磁場發(fā)生畸變 ,產(chǎn)生電樞反應 。 因此：對于額定電壓低于驅(qū)動器輸出電壓的電機而言，是可以自然弱 磁的，并不需要特別的手段。 因此，在同步電機中，弱磁升速到額定轉(zhuǎn)速以上時，定子電流是增加的 C：弱磁擴速與母線電壓 (驅(qū)動器輸出電壓 )的關系。 而在同步電機中，由于磁場是有永磁體所產(chǎn)生的，并不需要勵磁電流，永磁體磁場是不可以控制的。 E1為反電勢。才可以在運 轉(zhuǎn)的過程中按照這個初始偏差角進行控制 這就是轉(zhuǎn)子與編碼器的磁極偏角 二：交流永磁同步電機驅(qū)動技術 同步電機矢量控制 A：磁極偏角與自同步 B：速度環(huán)與轉(zhuǎn)矩環(huán) 二：交流永磁同步電機驅(qū)動技術 同步電機矢量控制 環(huán)路框圖 同步機同樣具備速度環(huán)和轉(zhuǎn)矩環(huán)，與異步機不同的是：同步機由于電樞反應磁動勢與永磁磁場不正交，并非直接控制控制電樞電流來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩。如果沒有及時的追蹤，可能導致同步 電機失步，進入不正常狀態(tài)。當接近同步轉(zhuǎn)速時，被自然牽入同步運行。馬達不能啟動，而處于交替磁場的變化中，表現(xiàn)出振動現(xiàn)象。 UVW編碼器也是一種光電型編碼器。 二：交流永磁同步電機驅(qū)動技術 SIN/COS編碼器 這種編碼器最重要的特征是： 由于正余弦信號為模擬量連續(xù)信號，因此，理論上可以被無限分割。如果定子等效磁場不停的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子磁場在“同性相斥、異性相吸”的受力過程中，必然會跟著定子等效磁場一起旋轉(zhuǎn)起來。用于大噸位門 3：電溶膠馬達及驅(qū)動器 用于注塑機螺桿直接驅(qū)動，實現(xiàn)溶膠與其他動作的同 時動作 大綱 一：交流永磁同步 /伺服電機原理和結(jié)構(gòu) 二：交流永磁同步 /伺服電機的驅(qū)動技術 三：交流永磁同步 /伺服電機在注塑機上的應用 四：交流永磁同步
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