伺服系統(tǒng)入門資料ppt課件-wenkub.com
2025-05-03 00:51 本頁面
【正文】 ?力矩 指令電圧（Ｖ /額 定力矩 ）??? 力矩 指令 輸 入 規(guī) 格 。 ?速度 反 饋 （脈沖 /運 轉(zhuǎn) ）??? 編碼 器的 規(guī) 格確 認 伺服驅(qū)動器規(guī)格 （ 模擬 ／ 脈沖系列 共用） ?適用 負載慣 性 （倍）??? 表示可以控制相當于 馬 達的 轉(zhuǎn)子 慣 性的幾倍的 負載慣 性 。 伺服 規(guī) 格 ?轉(zhuǎn) 子 慣 量 （kg?m２）??? 轉(zhuǎn) 子 自身 持有的 慣性力 ?功率 （kW/ｓ）??? 每 単位時間 可以 輸 出的 力（Ｗ）。 例： 編碼 器的分辨率 2022(P/r) → ( 度 /P) 存 儲 器 控制 部 振 蕩 器 偏差 計數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電路 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 位置 反 饋 CW(＋) CCW(－) － ＋ 位置指令 速度指令 ＋ － ＋ － ｉ 馬 達 編碼 器 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ ● 位置 控制 理解脈沖 頻 率和 偏差 計 數(shù)器 積 累量之 間 的關系 10000脈沖 Ｃ 偏差 計 數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電路 CW(＋) CCW(－) － ＋ 指令 脈沖 列 ＋１ －１ ＝０ ＋１ －１ ＝０ ＋１ －１ ＝０ ??? Ｃ 偏差 計 數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電路 CW(＋) CCW(－) － ＋ 指令 脈沖 列 ＋１ ＋１ ＋１ －１ ??? ＋１ ＋１ ＋１ ＋１ ＋１ Ｃ 偏差 計 數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電路 CW(＋) CCW(－) － ＋ ① ② ａ 加速時間 ｂ 定速時間 Ｃ 減速時間 ① ＞ ② ａ： ① ＝ ② ① ＜ ② ｂ： ｃ： ① ：指令 頻 率 ②： 反 饋頻 率 偏差 計 數(shù)器的 計 數(shù) 値 積 累量 Ｃ 偏差 計 數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電路 CW(＋) CCW(－) － ＋ 指令 脈沖 頻率 高 積 累 量 大 輸 出 電圧 大 馬 達 速度 快 Ｃ 偏差 計 數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電路 CW(＋) CCW(－) － ＋ 指令 脈沖 頻 率 低 積 累 量 小 輸 出 電圧 小 馬 達 速度 慢 存 儲 器 控制 部 振 蕩 器 偏差
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