伺服系統(tǒng)中機械部件的選擇與設(shè)計-wenkub.com
2025-01-04 03:10 本頁面
【正文】 齒形帶的結(jié)構(gòu) 1帶背， 2強力層， 3包布層， 4帶齒。 梯形齒應(yīng)力集中在齒根部位，與帶輪是圓弧形接觸，當(dāng)小帶輪直徑較小時，將使梯形齒同步帶的齒形變形，影響與帶輪齒的嚙合，易產(chǎn)生噪聲和振動，這對于速度較高的主傳動來說是很不利的。 同步帶無需特別緊張，故作用在軸和軸承上的載荷較小，傳動效率較高。標(biāo)準(zhǔn)中對各級精度的滾珠絲杠副的行程偏差有多個項目的規(guī)定。因此，工作圈（或列）數(shù)一般取 — 。 3．滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)尺寸的選擇 公稱直徑 d0應(yīng)根據(jù)軸向最大載荷按滾珠絲杠副尺寸系列選樣；螺紋長度 LS在允許的情況下要盡量短，一般取 LS／ d0小于 30為宜；基本導(dǎo)程 L0 （或螺距 t）的大小應(yīng)根據(jù)伺服系統(tǒng)系統(tǒng)的承載能力、傳動精度要求確定。滾珠螺旋傳動則是為了適應(yīng)伺服系統(tǒng)機構(gòu)的要求而發(fā)展起來的一種新型傳動機構(gòu)。 結(jié)論： 3/13/12121 )2()2()2( iiii ???2/212 ii ?對于 n級齒輪系分析可得： 各級轉(zhuǎn)動比的分配按“前小后大”次序 121)12(2121 2?????nnniin)~2(221222/)1(nKiinKnK??????????傳動級數(shù) n 確定： ② 大功率傳動 確定 n 第一級傳動比確定 各級傳動比的確定 二、 重量最輕原則 ①小功率傳動 各主動小齒輪轉(zhuǎn)動慣量相同為 J1；軸與軸承的轉(zhuǎn)動慣量不計；各齒輪均為同寬度同材料的實心圓柱體。m2） (1) 圓柱體轉(zhuǎn)動慣量 (2) 直線移動工作臺折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動慣量 221 mRJ ?22 ?????????LmJ (3) 齒輪齒條傳動時工作臺折算到小齒輪軸上的轉(zhuǎn)動慣量 (4) 工作臺折算到帶傳動驅(qū)動軸上的轉(zhuǎn)動慣量 2RmJ ??2?????????umJ(5) 絲杠折算到電機上的轉(zhuǎn)動慣量 2iJJ S?例：絲杠傳動時，傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量 求系統(tǒng)折算到電機上的總傳動比 齒輪傳動副 齒輪總傳動比的設(shè)計原則 : 工作時折算到電動機軸上的峰值轉(zhuǎn)矩最小；等效均方根力矩最小；電機驅(qū)動負載加速度最大三種方法計算。 對于機械機構(gòu)，它的固有頻率取決于系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的剛度及慣量，因此在機械傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計中，應(yīng)盡量降低慣量，提高剛度，達到提高傳動系統(tǒng)固有頻率的目的。 阻尼 在系統(tǒng)設(shè)計時，考慮綜合性能指標(biāo)，一般取 ξ＝ ~ 。從根本上改變摩擦面間
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