交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理-wenkub.com
2025-05-07 19:02 本頁面
【正文】 iii)電機電刷的安裝是否牢靠，電機安裝螺栓是否完 全擰緊。 iv) 電機應(yīng)安裝在灰塵少、濕度不高場所，環(huán)境溫度 應(yīng)在 40℃ 以下。 伺服電動機開機后即自動旋轉(zhuǎn) 1）三相輸入電壓低，高速時出力不足 2）伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩電流限制值設(shè)定不當(dāng)（偏低） 3）伺服電機的轉(zhuǎn)子磁場位置檢測編碼器安裝位置錯 誤或不良 4）電動機永磁體轉(zhuǎn)子退磁， 高溫和電機定子大電流均可造成轉(zhuǎn)子退磁，判斷轉(zhuǎn)子退磁的方法有：在伺服電機不通電的情況下，用手或其他設(shè)備轉(zhuǎn)動電機軸快速旋轉(zhuǎn)，測試電機定子 U、 V、 W間的電壓，若電壓低而且電機發(fā)熱較厲害，則說轉(zhuǎn)子已退磁，送電機生產(chǎn)廠家充磁或更換電機。 3) 特性參數(shù)調(diào)得太硬，檢查伺服單元有關(guān)增益 調(diào)節(jié)的參數(shù)，仔細調(diào)整參數(shù)（可以適當(dāng)減小 速度環(huán)比例增益和速度環(huán)積分時間常數(shù)）。 4）連軸器有裂紋或松動。當(dāng)竄動發(fā)生在由正向運動向反向運動的瞬間，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。 11）絲杠間隙或傳動系統(tǒng)間隙過大。 7）機床反向間隙大、定位精度差。 3）機械傳動系統(tǒng)存在爬行或松動。 運動失控（飛車） ｄ、交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移則是電路板故障。是由于正反饋或無速度反饋信號引起的，所以應(yīng)檢查伺服輸出，速度反饋等回路。檢 查伺服放大器上的電池是否電壓不夠，更 換電池。 1）檢查電機的編碼器反饋線與放大器的連接 是否正確，是否牢固。 ⑦絲杠導(dǎo)軌缺少潤滑 其它常見故障 風(fēng)扇報警 串行編碼器通信錯誤報警 電池低電壓報警 工作過程中，振動或爬行 運動失控（飛車） 機床定位精度或加工精度差 竄動 風(fēng)扇過熱，或風(fēng)扇太臟，或損壞。 過載 ③絲桿與導(dǎo)軌平行差，調(diào)查絲杠位置。 a．絲杠、螺母研損，換新絲杠。 編碼器電纜引線接錯。 電機內(nèi)部溫度繼電器損壞 電機運行過 程中出現(xiàn) 電機過負載 長期超過額定轉(zhuǎn)矩運行 電機內(nèi)部溫度繼電器損壞 環(huán)境溫度過高 機械傳動不良 電機內(nèi)部故障 切削力過大 絲桿傳動扭矩大 潤滑 切削參數(shù) 電源異常 伺服系統(tǒng)內(nèi)部電源使用比較復(fù)雜，由于硬件原因可能造成電源的浮動，如果浮動的范圍過大的情況下，那么系統(tǒng)就會報電源異常的報警。
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