《伺服選型流程》ppt課件-文庫(kù)吧
2025-10-05 17:14 本頁(yè)面
【正文】 ※ 伺服馬達(dá)容量計(jì)算相關(guān)公式 移動(dòng)量 ?（ m） ?= V ? 60 ta＋ 2tc＋ td 2 ＊當(dāng) ta ＝ td ?= （ tm－ ta） V ? 60 馬達(dá)軸回轉(zhuǎn)速度 NM（ r/min） NM = N? R 60 （ TPM－ TL） 2π NM （ JM＋ JL ） 最小啟動(dòng)時(shí)間 tam（ s） tam = 60 （ TPM＋ TL） 2π NM （ JM＋ JL ） 最小制動(dòng)時(shí)間 tdm（ s） tdm = ※ 負(fù)載扭力及負(fù)載慣量計(jì)算公式 回轉(zhuǎn)體 A、負(fù)載扭力 TL（ N ? m ） TL＝ R η T? B、負(fù)載慣量 JL（ ㎏ ? ㎡ ） 實(shí)心圓柱 空心圓柱 L（ m） D（ m） L（ m） D0 （ m） D1 （ m） （以馬達(dá)軸換算回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部份的慣量） 減速機(jī)入力側(cè)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部份 ＝ ρ L D?（ 實(shí)心圓柱 ） 32 π JK＝ ρ L （ D0?－ D1?） （ 空心圓柱 ） 32 π 減速機(jī)出力側(cè)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部份 JL1＝ R178。 JK ＊ JL ＝ JK＋ JL1 1/R N? JK＝ MK D178。 8 1 ※ 負(fù)載扭力及負(fù)載慣量計(jì)算公式 螺桿（水平） A、負(fù)載扭力 TL（ N ? m ） TL＝ 2π R η μ M PB B、負(fù)載慣量 JL（ ㎏ ? ㎡ ） ＊ JL ＝ JK＋ JL1 ＋ JL2 V ? M μ 1/R PB 直線運(yùn)動(dòng)部份 JL2＝ M （ ） 178。 2πR PB C、負(fù)載軸回轉(zhuǎn)速度 N?（ r/min） N?＝ PB V ? ※ 負(fù)載扭力及負(fù)載慣量計(jì)算公式 螺桿（垂直） A、負(fù)載扭力 TL（ N ? m ） TL＝ 2π R η （ M－ MC） PB B、負(fù)載慣量 JL（ ㎏ ? ㎡ ） ＊ JL ＝ JK＋ JL1 ＋ JL2 V ? M 1/R PB 直線運(yùn)動(dòng)部份 JL2＝（ M ＋ MC ） （ ） 178。 2πR PB C、負(fù)載軸回轉(zhuǎn)速度 N?（ r/min） N?＝ PB V ? MC ※ 伺服馬達(dá)容量選擇範(fàn)例 Ex1: 負(fù) 載 速 度： V? =10 m/min 伺服馬達(dá) 聯(lián)軸器 直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 滾珠螺桿 直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)質(zhì)量： M =200 ㎏ 滾 珠 螺 桿 長(zhǎng) 度： LB = m 滾 珠 螺 桿 直 徑： DB = m 滾 珠 螺 桿 導(dǎo) 程： PB = m 聯(lián) 軸 器 質(zhì) 量： Mc =1 ㎏ 聯(lián) 軸 器 外 徑： Dc = m 動(dòng) 作 次 數(shù)： n = 40 次 /min 動(dòng) 作 距 離： ? = m 動(dòng) 作 時(shí) 間： tm = s以下 摩 擦 係 數(shù)： μ= 機(jī) 械 效 率： η= （ 85﹪ ） 速度圖 V? 10 速 度 （ m/min） ta td tc tcy 時(shí)間（ s） t = = = （ s ） n 60 □ 60 ta = td ta = tm－ = □ － ＝□（ s） V? 60 ? □ 60 □ tc =□ － ta 2 = □ （ s） ※ 伺服馬達(dá)容量選擇範(fàn)例 回轉(zhuǎn)速度 ＊負(fù)載端回轉(zhuǎn)速度 N ?＝ ＝ ＝□ （ r/min） PB V ? □ □ ＊負(fù)載端回轉(zhuǎn)速度 N M＝ N ? R（ 直結(jié) ） =□ □ =□ （ r/min） 負(fù)載扭力 TL＝ ＝ ＝□ （ N?m） 2π R η μ M PB 2π □ □ □□□□ 負(fù)載慣量 ＊馬達(dá)軸換算負(fù)載慣量 JL ＝ JB＋ JC ＋ JL1＝ □ （㎏ ?㎡ ） 直線運(yùn)動(dòng)部份 JL1＝ M （ ） 178。＝ □ （ ） 178。 = □ （㎏ ?㎡ ） 2πR PB 螺桿部份 JB＝ ρ L D?＝ 10175。179?！? （ □ ） ? 32 π 32 π ＝ □ （ ㎏ ? ㎡ ） 2π□ □ 聯(lián)軸器部份 JC＝ MC D178。 = 1 （ □ ） 178。 ＝ □ （㎏ ?㎡ ） 8 1 8 1 ※ 伺服馬達(dá)容量選擇範(fàn)例 負(fù)載運(yùn)行能量（ Po） Po ＝ ＝ ＝ □ （ W） 60 2π NM TL 60 2π □ □ 負(fù)載啟動(dòng)能量（ Pa） Pa ＝（ NM） 178。
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