伺服電機(jī)慣量問題(參考版)
2025-03-27 06:59本頁面
【正文】 負(fù)載扭矩計(jì)算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩）。2.慣量匹配計(jì)算（JL/JM）。＞系統(tǒng)所需之最高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對伺服電機(jī)的型號和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。六、伺服電機(jī)選型答案是：功率提高可以帶動(dòng)加速度提高的話，應(yīng)是可以的。數(shù)已經(jīng)確定，在滿足功率，轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速的條件下，產(chǎn)品型號已經(jīng)確定，如果慣量仍然不能滿足，能否將功率提高一檔來滿足慣量的要求？可能有些朋友覺的：太復(fù)雜了！這樣，才會(huì)有保險(xiǎn)系數(shù)，當(dāng)然歸根結(jié)底還是電機(jī)功率的問題。還有，黏性阻尼跟機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工、裝配等相關(guān)，這些在選型時(shí)是必須考慮的。況且沒有設(shè)計(jì)依據(jù)，這個(gè)最好是在機(jī)械狀態(tài)上解決，沒有好的機(jī)械狀態(tài)，伺服調(diào)整完全是一句空話。有網(wǎng)友發(fā)貼說，曾有人發(fā)生過這樣的情況：設(shè)計(jì)時(shí)照搬國外的機(jī)器，機(jī)械部分號稱一樣，電機(jī)功率放大了50%選型，可是電機(jī)轉(zhuǎn)不動(dòng)。不過，如果這個(gè)因素很大，或者講，足以影響電機(jī)調(diào)整，有些日系通用伺服，據(jù)稱有一個(gè)參數(shù)是用來專門測試的，至于是否好用，本人沒有用過，估計(jì)應(yīng)該是好用的。這樣，相對我們的經(jīng)驗(yàn)公式要準(zhǔn)確一些。飛輪慣量=速度變化率*飛輪距/375g=m與G－轉(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量
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