【正文】 步進電機控制相對簡單，但要處理好啟動、換向時的加速問題，否則容易產生“失步”現象，對電機造成不必要的沖擊。=ss=39。ELSIF rising_edge(startstop1) THEN t:=not t。step(2)=step2(2) and ss。u4:ztsd PORT MAP (clk=clk,key=sel1,y=y1,sel=sel2,rst=rst)。 shift:out STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0)。 clkkk:out STD_LOGIC。ARCHITECTURE Behavioral OF step_top ISponent anjianqd IS PORT (clk,key:in STD_LOGIC。USE 。d0=dly。dly=r nor ndly。139。END IF。EVENT AND clk=39。USE 。039。 THEN t1=0。 THEN IF t=1499999 THEN clkk=not clkk。END PROCESS。END IF。039。 復位信號/系統(tǒng)時鐘/減速輸入/加速輸入 count:out STD_LOGIC )。END PROCESS。4WHEN0101=data_led=10010010。END IF。 data_ledin=d2(11 DOWNTO 8)。data_ledin=1111。END IF。END PROCESS。count=t。END IF。IF t(7 DOWNTO 4)9 THEN t(7 DOWNTO 4):=t(7 DOWNTO 4)+1。)。PROCESS(clkk,clk1,rst) VARIABLE t:STD_LOGIC_VECTOR(15 DOWNTO 0):=(others=39。039。039。USE 。ELSE index:=7。039。 eight_step(1):= 0011。ELSE t:=t+1。BEGINIF rst=39。ENTITY step_motor IS PORT ( clk,rst : in STD_LOGIC。END IF。車輛與動力工程學院課程設計說明書END IF。 THEN t:=0。END ztsd。 總體設計電路圖 總體設計電路接線圖167。其間主控程序不斷檢測按鍵，只要有鍵被按下則啟動相應的子模塊實現實時控制。從 FPGA 出來的脈沖信 步進電機驅動電路號從 J1 接入按一定的順序分別接到晶體管 Q7~Q10 的基極，輸出端則有四個相應的信號輸出，并接到電機的 6 腳（注意：電機引出了六根線，只有 6 才是真正接電機的四相輸入，且分別接電機的 A、B、C、D 相） 。換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發(fā)出。在此過程中要處理好兩個問題： ①速度轉換時間應盡量短；為了縮短速度轉換的時間，可以采用建立數據表的方法，結合各曲線段的頻率和各段間的階梯頻率便可以建立一個連續(xù)的數據表，并通過轉換程序將其轉換為脈沖速率。：步進電動機的最高起動頻率（空載起動頻率），而最高運行頻率則可以達到6KHz。關鍵字：步進電機 電機控制 EDA 技術 車輛與動力工程學院課程設計說明書目錄第一章 緒論 ............................................................... 4 步進電機簡介 ................................................................................................................ 4 步進電機控制 .............................................................................................................. 4 ： ...................................................................................................... 4 ： ...................................................................................................... 5 ： .............................................................................................. 6 第二章 總體設計 ........................................................... 6 步進電機驅動電路: ....................................................................................................... 6 控制模塊的設計: ........................................................................................................... 6 程序流程圖: ................................................................................................................... 7 步進電機控制模塊的設計: ........................................................................................... 8 第三章 系統(tǒng)程序及仿真 ..................................................... 9 總體設計電路 ................................................................................................................ 9 程序及仿真波形 ............................................................................................................ 9 第四章 設計結論 .......................................................... 20 第五章 參考文獻: ....................................