步進(jìn)電機(jī)計(jì)算與選型-資料下載頁
2025-06-22 17:47本頁面
【正文】 最大轉(zhuǎn)速：nmax ＝ Vmax/ C ＝ / () ＝ r/s顯然，細(xì)分?jǐn)?shù)太大，最大轉(zhuǎn)速太低。但是，同步帶直徑也不可能小2倍，所以只能增加一級(jí)減速。第2級(jí)主動(dòng)輪直徑仍?。害?＝ 30 mm；第1級(jí)主動(dòng)輪直徑?。害?＝ 25 mm；減速比?。篿 ＝ 1 ：3；則第1級(jí)從動(dòng)輪直徑為?。害?＝75 mm；電機(jī)最大轉(zhuǎn)速為：驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)：故，取4細(xì)分就很合適了。實(shí)際脈沖當(dāng)量： 即滿足重復(fù)定位誤差 163。 mm。4. 計(jì)算電機(jī)力矩，選擇電機(jī)型號(hào) 第2級(jí)主動(dòng)輪上的力矩：T2＝F180。Φ3 / 2 第1級(jí)主動(dòng)輪上，即電機(jī)軸上的力矩：T1＝T2180。 i ＝F180。Φ3 / 2 180。 i = Nm 由于沒有考慮同步帶的效率、導(dǎo)軌和滑塊裝配誤差造成的摩擦、同步帶輪的摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等因素，同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)扭矩要大幅度下降；所以，取安全系數(shù)為2比較保險(xiǎn)。故，電機(jī)力矩To＝ 180。 2 ＝ Nm選57HS09即可， Nm。和57HS09類似的電機(jī)矩頻特性圖如下： 4細(xì)分：nmax＝＝5374pps 時(shí)，從上圖對(duì)應(yīng)的T＝ 35 N cm＝ N m
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