電機(jī)學(xué)步進(jìn)電機(jī)ppt課件-資料下載頁
2025-05-01 18:03本頁面
【正文】 三相單三拍運行方式為三相雙三拍運行方式，有一相在兩拍間均通電，該相的磁場在轉(zhuǎn)子運動過程中起著阻尼作用； ②延遲斷開法，使原通電相在新通電相通電一段時間再斷開，其作用與前一方法相似，如三相單三拍運行時采用延遲斷開法，效果同前一方法，但可節(jié)省電源消耗功率。 3. 連續(xù)脈沖運行 連續(xù)脈沖運行 sp tt ?當(dāng) 時，轉(zhuǎn)子的響應(yīng)是很復(fù)雜的。 sp tt ?但如果 ，轉(zhuǎn)子振蕩已衰減完畢，已 sp tt ?處于新的平衡位置，轉(zhuǎn)子角速度已為零。 所以這種頻率的連續(xù)脈沖運行猶如連續(xù)的單脈沖運行。 ② 極限起動頻率： 當(dāng)電動機(jī)的負(fù)載一定時，如果外加控制脈沖頻率超過某一臨界值，電機(jī)便會起動不起來，這一臨界值稱為極限起動頻率。 ?連續(xù)脈沖的頻率是下列兩個指標(biāo)的制約： ① 連續(xù)運行頻率： 為使電動機(jī)不失步（每拍走一步為正常運行，每拍不走或多走均為失步）地運行的極限頻率。它的數(shù)值隨軸上負(fù)載的增加而下降。小步距角步進(jìn)電動機(jī)的連續(xù)運行頻率可達(dá)每秒一萬步以上； 極限起動頻率總小于連續(xù)運行頻率，一般空載起動頻率約為數(shù)千赫。 說明極限起動頻率 步進(jìn)電動機(jī)的精度 由下列指標(biāo)來表示： 零位誤差和不靈敏區(qū) 步距誤差 步距累積誤差 ? 配上一個可控的開關(guān)電路，根據(jù)轉(zhuǎn)子位置來合理地正確地導(dǎo)通和關(guān)斷各相電路 三相 6/4極反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)截面圖 按三相單三拍運行， 〖 HJ〗 通電方式為 ABCA，轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)。 SRD基本組成 SRD— 開關(guān)磁阻電動機(jī) L— 機(jī)械負(fù)載 θ — 位置傳感器 i— 電流檢測器 C— 控制器 P— 功率變換器 磁阻電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩來自氣隙磁場儲能 因轉(zhuǎn)子 位置 θ角改變而發(fā)生的變化。 取決于勵磁電流 i及氣隙磁阻，同樣電流 i，但磁阻不同，將激勵不同的磁鏈 。 mW可寫出電磁轉(zhuǎn)矩的表示式 ???? LkiTem2 開關(guān)磁阻電動機(jī)可控的參數(shù)較多：控制電流 i的幅值；直流電源的電壓；控制電流的持續(xù)時間等。所以圖中設(shè)有電流檢測裝置。位置檢測裝置視傳感器的不同而不同，應(yīng)用較多的是光電式和電磁式傳感器。 開關(guān)磁阻電機(jī)本體結(jié)構(gòu)較簡單，就相數(shù)分有單相、兩相、三相和四相等，就定轉(zhuǎn)子齒極配合常用的有 6/8/ 12/8等。 步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用 用于數(shù)字程序控制系統(tǒng) 數(shù)控銑床工作原理示意圖
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