利用arm控制步進電機實驗-資料下載頁
2025-05-10 08:45本頁面
【正文】 4． GPIO方向寄存器－ GPIO Direction Register （ IO0DIR 0xE0028008， IO1DIR – 0xE0028018） 當(dāng)管腳配置為 GPIO模式時，可使用該寄存器控制管腳的方向。 只有當(dāng)管腳選擇 GPIO時， IODIR設(shè)置才有意義。 使用示例 將管腳用作 GPIO，需要先設(shè)置管腳連接（ PINSEL），然后再根據(jù)應(yīng)用設(shè)置方向（ IODIR），流程如下圖 所示。 1. 設(shè)置 如程序清單所示為設(shè)置 GPIO輸出模式的代碼。 程序清單：設(shè)置 PINSEL0 = 0x00000000。 // GPIO功能 IO0DIR = 0x00000001。 // 設(shè)置 2. GPIO讀寫操作 如程序清單所示，程序?qū)x取 ～ ，然后從～ 。 程序清單： GPIO讀寫操作 bak = IO0PIN。 // 讀取引腳上的值 IO0CLR = 0x0000000F。 // 將 ～ 0 IO0SET = (bak amp。 0x000000F0) 4。 // 設(shè)置 ～ (為 1的位輸 出 1) 3. 取反 如程序清單所示，程序先從 IO0SET讀取當(dāng)前輸出寄器的值，而不是去讀引腳上的電平值 (即讀 IO0PIN)，然后判斷 出是高電平還是低電平，再控制輸出相反。 程序清單：取反 if((IO0SETamp。0x00000001) == 0) IO0SET = 0x00000001。 else IO0CLR = 0x00000001。 GPIO輸出實驗－蜂鳴器控制 在 EasyARM2131開發(fā)板上，接有一個蜂鳴器，由 制，通過跳線 JP11選擇連接。蜂鳴器控制電路如圖所示。 電路參數(shù)請參考硬件原理部分的說明，如果跳線 JP11選擇蜂鳴器，當(dāng) ，蜂鳴器鳴叫，當(dāng) 輸出高電平則停止鳴叫。 實驗利用 ，控制蜂鳴器鳴叫。程序設(shè)置 PINSEL0使 GPIO，并通過 IO0DIR將其設(shè)置為輸出狀態(tài)，然后通過 IO0CLR和 IO0SET清零和置位 ，控制蜂鳴器，流程圖見下圖 ，代碼如程序清單所示。 include define BEEP 1 7 // 蜂鳴器，低電平蜂鳴 /************************************ ** 函數(shù)名稱 ： DelayNS() ** 函數(shù)功能：長軟件延時 ** 入口參數(shù) ： dly 延時參數(shù)，值越 大，延時越久 ** 出口參數(shù) ：無 ************************************/ 參考資料 ? 深入淺出 ARM7－ LPC213x_214x(上冊 ) ? ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā) 軟件設(shè)計與優(yōu)化 ? 步進電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)
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