利用arm控制步進電機實驗-文庫吧資料
2025-05-18 08:45本頁面
【正文】 然后，打開工程的 DebugInFLASH Settings窗口，在 Target Settings項中設(shè)置 Postlinker選取 ARM fromELF如下圖所示。 ADS CodeWarrior IDE集成開發(fā)環(huán)境，并集成了ARM匯編器、 ARM的 C/C++編譯器、 Thumb的 C/C++編譯器、ARM連接器，包含工程管理器、代碼生成接口、語法敏感（對關(guān)鍵字以不同顏色顯示）編輯器、源文件和類瀏覽器等等。英文全稱為 ARM Developer Suite，成熟版本為。 第三章 ARM開發(fā)板簡介 EasyARM2131開發(fā)板是廣州周立功公司設(shè)計的 EasyARM系列開發(fā)套件之一，采用了 PHILIPS公司基于 ARM7TDMIS 核、單電源供電、 LQFP64封裝的 LPC2131，具有 JTAG仿真調(diào)試、 ISP編程等功能。 兩個步進之間的角度不是按電流比例的，而是按 cos,sin比例的。 要理解細分的原理首先要明白步進電機的工作原理：它是靠線圈的合成磁場把轉(zhuǎn)子磁鐵“吸”過去的。于是便出現(xiàn)了帶有細分功能的步進電機驅(qū)動器，有的細分值達到上萬步，也就是給一個脈沖走 247。 輸入信號電壓 外部電阻（ R）阻值 直流 5V 不加外部電阻 直流 12V 680歐姆 直流 24V 驅(qū)動器控制信號內(nèi)部接口示意圖 步進電機的微步（細分）控制 步進電機在正常情況下，一個脈沖走 176。 OPTO端為三路信號的公共正端（三路光耦的正輸入端），三路輸入信號在驅(qū)動器內(nèi)部接成共陽方式，所以 OPTO端須接外部系統(tǒng)的 VCC，如果 VCC是 +5V則可直接接入；如果VCC不是 +5V則須外部另加限流電阻 R，保證給驅(qū)動器內(nèi)部光耦提供 815mA。 控制信號輸入連接圖 本驅(qū)動器的輸入信號共有三路，它們是：步進脈沖信號 CP、方向電平信號 DIR、脫機信號 FREE。當此信號起作用時（低電平有效），電機處于自由無力矩狀態(tài)；當此信號為高電平或懸空不接時，取消脫機狀態(tài)。 100 40 176。 010 10 176。 電機為例 位 123 細分數(shù) 步距角 000 2 176。 FREE：脫機電平信號 OPTO：接開發(fā)板的輸出電壓正端 A—— 綠 /A—— 白 B—— 紅 /B—— 黑 本驅(qū)動器是用驅(qū)動器上的拔盤開關(guān)來設(shè)定細分數(shù)及相電流的，根據(jù)面板的標注設(shè)定即可；請您在控制器頻率允許的情況下，盡量選用高細分數(shù)；具體設(shè)置方法請參考下表： 拔盤開關(guān)設(shè)定 up=0,down=1 細分設(shè)定 (位 3)以 176。 電機的相電流為正弦波。 細分數(shù)可選 (1/2， 1/5， 1/10，1/20， 1/40)。一般可根據(jù)需要設(shè)置過電流保護，過熱保護、過壓保護、欠壓保護等，有時還需要對輸入信號進行監(jiān)護，發(fā)現(xiàn)輸入異常也提供保護動作， 實驗中，我們使用的是常州澤明自動化設(shè)備有限公司的WZM2H057M型步進電機驅(qū)動器如右圖。有時，推動級還承擔(dān)電平轉(zhuǎn)換的作用。本級還經(jīng)常與各種保護電路、各種控制電路組合在一起，形成較高性能的驅(qū)動輸出。信號放大的作用是將環(huán)形分配器輸出信號加以放大變成足夠大的信號送入推動級，這中間一般既需電壓放大，也需電流放大。接受 CP脈沖和方向電平是環(huán)形分配器的最基本勸能。因此，步進電動機轉(zhuǎn)速的高低、升速或降速、起動或停止都完全取決于CP脈沖的有無或頻率。步進電機驅(qū)
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