【正文】 輸入和輸出、重新布線、顯示交叉參考表、狀態(tài)功能、直接下載和調(diào)試塊、同時監(jiān)測幾個塊的狀態(tài)等。STEP 7 用符號表編輯器工具管理所有的全局變量，用于定義符號名稱、數(shù)據(jù)類型和全局變量的注釋。語句表是一種文本編程語言，用戶能節(jié)省輸入時間和存儲區(qū)域，并且“更接近硬件” 。點擊【Properties…】按鈕，可以設置計算機與 PLC 通信的參數(shù)。在中間的選擇框中，選擇實際使用的硬件接口。也可以使用計算機的工業(yè)以太網(wǎng)通信卡 CP 1512 或 CP 1612，通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)計算機與 PLC 通信。除了 PC 適配器，還需要一根標準的 RS232C 通信電纜。 SETP 7 的硬件接口PC/MPI 適配器用于連接安裝了 STEP 7 的計算機的 RS232C 接口和 PLC 的MPI 接口。STEP 7 用 SIMATIC 管理器對項目進行集中管理，它可以方便地瀏覽 SIMATIC SMC7 和 WINAC 的數(shù)據(jù)。STEP 7 具有以下功能：硬件配置和參數(shù)設置、通信組態(tài)、編程、測試、啟動和維護、文件建檔、運行和診斷功能等。相數(shù)是三相、步距角 。1 通道硬件門 7 號接線端子，對應的輸入點默認地址為 ，而 2號通道硬件門為 12 號接線端子，對應的輸入點默認地址為 。每一通道都可輸出最高頻率為 （周期為）的高頻脈沖 CPU313C 中，X2 前接線端子 2224 號接線端子分別對17應通道 0、通道 和通道 3。7） 、電機的共振點步進電機均有固定的共振區(qū)域，二、三相感應子式步進電機的共振區(qū)一般在180250p 步距角 度或在步距角為 度，電機驅(qū)動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應偏移共振區(qū)較多3 CPU 步進電機的選擇 CPU 的選擇CPU313C 集成 3 個用于高速計數(shù)或高頻脈沖輸出的特殊通道，3 個通道位CPU313C 集成數(shù)字量輸出點首位字節(jié)的最低三位，這三位通常情況下可以作為普通的數(shù)字量輸出點來使用。曲線 1 電流最小、或電壓最低，曲線與負載的交點為負載的最大速度點。電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動態(tài)力矩卻不然，電機的動態(tài)力矩取決于電機運行時的平均電流（而非靜態(tài)電流） ，平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。6）運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。4）最大空載起動頻率：電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。稱之為失步。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在 5%之內(nèi)，八拍運行時應在15%以內(nèi)。 步進電機動態(tài)指標及術語1）步距角精度：步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關。力矩=力*半徑力矩與電機有效體15積*安匝數(shù)*磁密 成正比（只考慮線性狀態(tài)）因此，電機有效體積越大，勵磁安匝數(shù)越大，定轉(zhuǎn)子間氣隙越小，電機力矩越大，反之亦然。I/RN只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進電機，出于成本等多方面考慮，市場上一般以二、三、四、五相為多。不難推出：電機定子上有 m 相勵磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m……(m1)/m,1。這樣將原來每步 1/3 て改變?yōu)?1/6 て。不過，出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。由此可見：電機的位置和速度由導電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應關系。如 A 相通電，B，C 相不通電，齒 4 與 A 對齊，轉(zhuǎn)子又向右移過 1/3 て這樣經(jīng)過 A、B、C、A 分別通電狀態(tài)，齒4（即齒 1 前一齒）移到 A 相，電機轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個齒距，如果不斷地按A，B，C，A……通電，電機就每步（每脈沖）1/3 て,向右旋轉(zhuǎn)。如 B 相通電，A，C 相不通電時，齒 2 應與 B 對齊，此時轉(zhuǎn)子向右移過 1/3 て，此時齒 3 與 C 偏移為 1/3 て，齒 4 與 A 偏移（て1/3て）=2/3 て。與齒 5 相對齊， （A39。三相單六拍正向時序圖 反應式步進電機原理 結(jié)構電機轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯開。本設計采用三相六拍三相單三拍工作方式三相雙三拍工作方式三相單六拍工作方式 PLC 直接控制步進電機可根據(jù)步進電機的工作方式，以及所要求的頻率（步進電機的速度） ，畫出A、B、C 各相的時序圖。還可以通過控制頻率很方便的改變步進電機的轉(zhuǎn)速和加速度，達到任意調(diào)速的目的，因此步進電機可以廣泛的應用于各種開環(huán)控制系統(tǒng)中 西門子 PLC 對步進電機的控制方法13在本設計中直接使用 PLC 控制步進電機，可使用 PLC 產(chǎn)生控制步進電機所需要的各種時序的脈沖。另外步進電機也廣泛應用于各種工業(yè)自動化系統(tǒng)中。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速） 。步進電機有一個技術參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。3）步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。 步進電機主要特點1）一般步進電機的精度為步進角的 35%，且不累積。 鉗制轉(zhuǎn)矩(DETENT TORQUE)12鉗制轉(zhuǎn)矩是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。 保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)保持轉(zhuǎn)矩是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。/176。/176。/176。 步進電機的相數(shù)步進電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。如圖所示 A 相通電定轉(zhuǎn)子錯開示意圖 步進電機的基本結(jié)構 電機固有步距角它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。定子的每對極上都繞有一對繞組，構成一相繞組，共三相稱為A、B、C 相。 三相反應式步進電機的結(jié)構如圖所示。兩相步進角一般分為 度而五相步進角一般為 度， 。（2）反應式步進電機一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為 度，但噪聲和振動都很大。利用 PLC 控制步進電機, 其脈沖分配可以由軟件實現(xiàn), 也可由硬件組成。而現(xiàn)在的可編程控制(Programmable Logic Controller, 通常稱 PLC) 是一種工業(yè)控制計算機, 具有模塊化結(jié)構、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡技術和優(yōu)越的性價比等性能, 能充分適應工業(yè)環(huán)境, 簡單易懂, 操作方便, 可靠性高,是目前廣泛應用的控制裝置之一。步進電機是機電一體化的關鍵產(chǎn)品, 廣10泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)和機電一體化設備中。步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。所以只要控制脈沖的數(shù)量、頻率及電機繞組通電的相序，便可控制步進電機的輸出位移量、速度和方向。步進電機是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。 在低速動作狀態(tài)下仍能保證獲得大的轉(zhuǎn)矩 系統(tǒng)設計的目標本設計是采用是 S7—300 控制三相六拍的反應步式步進電機，通過軟件設計移位脈沖頻率來控制步進電機的慢速、中速、快速。(3) 步進電機的動態(tài)響應快, 易于啟動和停止、正反轉(zhuǎn)和變速?？偨Y(jié)來說, 步進電機主要具有以下一些工作特性:(1) 輸入脈沖數(shù)嚴格的和電機的角位移成正比, 電機運轉(zhuǎn)一周后沒有積累誤差, 因此具有良好的跟隨特性。 通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度, 從而達到調(diào)速的目的。 步進電機工作原理步進電動機是一種用電脈沖信號進行控制, 并將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應的角位移或線位移的執(zhí)行機構。）不一樣，用戶改變這種產(chǎn)品結(jié)構不是很容易的，這就使得兩種機型并存的局面難以在較短時間內(nèi)改變。）與典型的磁阻式電動機的步距角（176。盡管新的混合式步進電動機完全可能替代磁阻式電動機，但磁阻式電動機的整機獲得了長期應用，對于它的技術也較為熟悉，特別是典型的混合式步進電動機的步距角（176。而就這兩種電動機而言，五相電動機的驅(qū)動電路比三相電動機復雜，因此三相電動機系統(tǒng)的性能價格比要比五相電動機更好一些。發(fā)展趨勢之四，向五相和三相電動機方向發(fā)展。同樣機座號的電動機，方形的力矩比圓形的將提高 30％～40％發(fā)展趨勢之三，對電動機進行綜合設計。發(fā)展趨勢之二，是改圓形電動機為方形電動機。因此，當前最有發(fā)展前景的當屬混合式步進電動機，而混合式電動機又向以下四個方向發(fā)展： 發(fā)展趨勢一， 隨著電動機本身應用領域的拓寬以及各類整機的不斷小型化，要求與之配套的電動機也必須越來越小，在 542 機座號的電動機應用了多年后，現(xiàn)在其機座號向 3325 方向向下延伸。6)連續(xù)運轉(zhuǎn)時，由于三相步進電動機結(jié)構原因，磁通和電流的三次諧波被消除了，所以三相電動機的振動力矩比二相電動機的要小. 結(jié)論是顯而易見的。4)三相電動機連續(xù) 2 步用于半步的轉(zhuǎn)矩差