步進(jìn)電機(jī)控制word版-文庫吧資料
2024-08-30 05:26本頁面
【正文】 dec a rl a rl a mov r2, a mov a, r1 mov r1, 4LoopC: rrc a jc Exit inc r2 djnz r1, LoopCExit: mov dptr, OUTBIT clr a movx dptr, a mov a, r2 mov dptr, KeyTable movc a, a+dptr retAnjian:MLoop: 。 五系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 按硬件圖連接好電路以后，開始寫程序，并運(yùn)行程序，1鍵為啟動，2鍵為停止，3鍵為減速，四鍵為加速，5鍵為正轉(zhuǎn)，6鍵為反轉(zhuǎn)，,然后驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行個狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。 四硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一個單片機(jī)四相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)要求系統(tǒng)具有如下功能：（1）由I/O口產(chǎn)生的時(shí)序方波作為電機(jī)控制信號（2）信號經(jīng)過驅(qū)動芯片驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)（3）電機(jī)的狀態(tài)通過鍵盤控制，包括正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，加速，減速，停止?？梢酝ㄟ^開關(guān)來控制系統(tǒng)的啟/停工作，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，用鍵盤來控制方向，同樣由鍵盤來選擇工作模式，最后根據(jù)思路所設(shè)計(jì)出來的硬件圖設(shè)計(jì)相適應(yīng)的軟件。在某一高速下的正、反向切換實(shí)質(zhì)包含了減速→換向→加速3 個過程。換向信號一定要在前一個方向的最后一個脈沖結(jié)束后以及下一個方向的第1 個脈沖前發(fā)出。調(diào)整送給步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率 ,就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。步 序 控 制 位 工 作 狀 態(tài) 控 制 模 型 D相C相 B相 A相 100000001A01H200000010B02H300000100C04H400001000D08H 如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個控制脈沖 ,它就轉(zhuǎn)一步 ,再發(fā)一個脈沖 ,它會再轉(zhuǎn)一步。如果按反序通電換相 ,即則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。3. 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制 如果給定工作方式正序換相通電 ,步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。為了使電機(jī)轉(zhuǎn)動平滑 減小振動 ,可在步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的上升沿和下降沿采用細(xì)分的梯形波 ,可以減小步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角 ,提高電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。四相步進(jìn)電機(jī)的工作方式有單四拍、雙四拍和單雙八拍3 種 。步進(jìn)電機(jī)的基本控制包括啟停控制、轉(zhuǎn)向控制、速度控制、換向控制4 個方面。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。 四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。而 0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。圖1 四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖 開始時(shí)，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動。所以研究如何更好的用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)是一個很有意義，也很有必要的課題，這次課設(shè)的目的就是讓我們對所學(xué)知識加以應(yīng)用，并更加深刻的了解單片機(jī)是如何控制步進(jìn)電機(jī)的。 本課題研究的是基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的控制，在機(jī)電行業(yè)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，如計(jì)算機(jī)的一些外圍裝置：打印機(jī)，繪圖機(jī)，以及CNC控制及機(jī)器人控制等。步進(jìn)電機(jī)作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差精度為100的特點(diǎn)，適合應(yīng)用于各種開環(huán)控制。因此，用計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢，也符合數(shù)字化的時(shí)代趨勢。原來的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)采用分立元件或者集成電路組成的控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗大量的元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定得重新設(shè)計(jì)電路。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。在生產(chǎn)過程中要求自動化、省人力、效率高的機(jī)器中，我們很容易發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的蹤跡，尤其以重視速度、位置控制、需要精確操作各項(xiàng)指令動作的靈活控制性場合步進(jìn)電機(jī)用得最多。1950 年后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上，這對于數(shù)字化的控制變得更為容易。所以要求我們對單片機(jī)的控制系統(tǒng)的匯編有一定程度的掌握，熟悉匯編語言的指令，并且能夠熟練運(yùn)用延時(shí)程序，對鍵盤程序的設(shè)計(jì)等，能夠理論實(shí)際相結(jié)合，鍛煉動手操作能力。參考資料1：單片微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用 張淑清 國防工業(yè)出版社2：單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù) 張淑清 國防工業(yè)出版社3：單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)匯編指導(dǎo)教師簽字 孟宗基層教學(xué)單位主任簽字說明：此表一式四份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、基層教學(xué)單位、系部各一份。工作量設(shè)計(jì)的內(nèi)容滿足課程設(shè)計(jì)的目的與要求，設(shè)計(jì)題目的難度和工作量適合學(xué)生的知識和能力狀況，工作量飽滿。燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書燕山大學(xué)課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 題目： 步進(jìn)電機(jī)控制 院（系）：電氣工程學(xué)院 班 級：檢測二班學(xué) 號：100103020138姓 名：孔祥欣 指導(dǎo)教師：孟宗 職 稱：教授 23課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書院（系）： 電氣工程學(xué)院 基層教學(xué)單位： 學(xué) 號100103020138學(xué)生姓名孔祥欣專業(yè)（班級）檢測二班設(shè)計(jì)題目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)完成基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，能夠有效地對步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，方向的控制。設(shè)計(jì)要
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