四相步進(jìn)電機(jī)控制報(bào)告-文庫吧資料
2024-08-16 10:36本頁面
【正文】 T的低電平可使ag為低電平。 光耦結(jié)構(gòu)圖圖36 光耦結(jié)構(gòu)圖 74LS247 74ls247工作原理（1）集電極開路輸出的BCD——七段譯碼器/驅(qū)動器（2）輸出端（ag）為低電平有效，可以直接驅(qū)動指示燈或共陽數(shù)碼管（3）當(dāng)要求輸入015時(shí)，消隱輸入(/BI)應(yīng)為高電平或開路，對于輸出0時(shí)還要求脈沖消隱輸入（RBI）為高電平或開路。光耦合器是70年代發(fā)展起來產(chǎn)新型器件，現(xiàn)已廣泛用于電氣絕緣、電平轉(zhuǎn)換、級間耦合、驅(qū)動電路、開關(guān)電路、斬波器、多諧振蕩器、信號隔離、級間隔離 、脈沖放大電路、數(shù)字儀表、遠(yuǎn)距離信號傳輸、脈沖放大、固態(tài)繼電器(SSR)、儀器儀表、通信設(shè)備及微機(jī)接口中。這就完成了電—光—電的轉(zhuǎn)換，從而起到輸入、輸出、隔離的作用。 L298N內(nèi)部邏輯圖 圖35 L298 內(nèi)部邏輯圖 光耦 光耦介紹光耦合器一般由三部分組成：光的發(fā)射、光的接收及信號放大。D觸發(fā)器的狀態(tài)方程為：Qn+1=D 74LS74管腳圖 圖34 74ls74管腳圖 L298N L298N介紹L298N為15個(gè)管角的單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅(qū)動，設(shè)計(jì)用L298N來接收DTL或者TTL邏輯電平，驅(qū)動感性負(fù)載(比如繼電器，直流和步進(jìn)馬達(dá))和開關(guān)電源晶體管。、的低電平使輸出預(yù)置或清除，而與其它輸入端的電平無關(guān)。 74ls02邏輯圖：圖33 74ls02邏輯圖 74LS74 74ls74簡介首先送出口地址并以信號有效時(shí)，OE信號即有效，把轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)送上數(shù)據(jù)總線，供單片機(jī)接受。 （3）中斷方式 把表明轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)信號（EOC）作為中斷請求信號，以中斷方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。 （2）查詢方式 A/D轉(zhuǎn)換芯片由表明轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)信號，例如ADC0809的EOC端。例如ADC0809轉(zhuǎn)換時(shí)間為128μs，相當(dāng)于6MHz的MCS51單片機(jī)共64個(gè)機(jī)器周期。為此可采用下述三種方式。 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的傳送 A/D轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)據(jù)應(yīng)及時(shí)傳送給單片機(jī)進(jìn)行處理。直到A／D轉(zhuǎn)換完成，EOC變?yōu)楦唠娖?，指示A／D轉(zhuǎn)換結(jié)束，結(jié)果數(shù)據(jù)已存入鎖存器，這個(gè)信號可用作中斷申請。START上升沿將逐次逼近寄存器復(fù)位。 ADC0809的工作過程首先輸入3位地址，并使ALE=1，將地址存入地址鎖存器中。 Vcc：電源，單一＋5V。要求時(shí)鐘頻率不高于640KHZ。當(dāng)A／D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，此端輸入一個(gè)高電平，才能打開輸出三態(tài)門，輸出數(shù)字量。 EOC： A／D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，輸出，當(dāng)A／D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，此端輸出一個(gè)高電平（轉(zhuǎn)換期間一直為低電平）。 ADDA、ADDB、ADDC：3位地址輸入線，用于選通8路模擬輸入中的一路 ALE：地址鎖存允許信號，輸入，高電平有效。 IN0～I(xiàn)N7：8路模擬量輸入端。 ADC0809是CMOS單片型逐次逼近式A／D轉(zhuǎn)換器，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：圖32 ADC0809內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖ADC0809芯片有28條引腳，采用雙列直插式封裝，如圖所示。 （3）轉(zhuǎn)換時(shí)間為100μs(時(shí)鐘為640kHz時(shí))，130μs（時(shí)鐘為500kHz時(shí)） （4）單個(gè)＋5V電源供電 （5）模擬輸入電壓范圍0～＋5V，不需零點(diǎn)和滿刻度校準(zhǔn)。是目前國內(nèi)應(yīng)用最廣泛的8位通用A/D芯片 （1）8路輸入通道，8位A／D轉(zhuǎn)換器，即分辨率為8位。 ADC0809ADC0809是8通道，8位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動器件，XTAL2應(yīng)不接。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。 （12）XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。 （10）/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。在由外部程序存儲器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，將跳過一個(gè)ALE脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。 （8）ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。 （7）RST：復(fù)位輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。 （6）P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時(shí)，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 （5）P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時(shí)，被定義為高阻輸入。b. 單四拍、b、c所示：a.單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。依次類推，a、b、c、d四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著a、b、c、d方向轉(zhuǎn)動。當(dāng)開關(guān)sc接通電源，sb、sa、sd斷開時(shí)，由于c相繞組的磁力線和4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，4號齒和c相繞組的磁極對齊。 圖22 四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖 開始時(shí)，開關(guān)sb接通電源，sa、sc、sd斷開，b相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的4號齒就和c
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