四相步進(jìn)電機(jī)控制報告-wenkub
2022-08-31 10:36:31 本頁面
【正文】 第3章 元器件介紹 STC89C52 引腳圖圖31 STC89C52引腳圖 (1)VCC:供電電壓 ( 2) GND:接地（3）P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。單四拍 四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。繞組磁極產(chǎn)生錯齒，5號齒就和d、a相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動?！ 』旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反映式的優(yōu)點。第2章 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)簡介步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。其次，這次課程設(shè)計讓我充分認(rèn)識到團(tuán)隊合作的重要性，只有分工協(xié)作才能保證整個項目的有條不絮。很多子程序是可以借鑒書本上的，但怎樣銜接各個子程序才是關(guān)鍵的問題所在，這需要對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)很熟悉。在這次設(shè)計中遇到了很多實際性的問題，在實際設(shè)計中才發(fā)現(xiàn)，書本上理論性的東西與在實際運用中的還是有一定的出入的，所以有些問題不但要深入地理解，而且要不斷地更正以前的錯誤思維。 4．有利于基礎(chǔ)知識的理解，消化課堂所講解的內(nèi)容；逐漸培養(yǎng)學(xué)生的編程能力、用計算機(jī)解決實際問題的能力。 三、設(shè)計任務(wù)及要求 （一）基本要求 熟悉A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)碼管動態(tài)顯示、步進(jìn)電機(jī)控制電路熟悉并說明所用芯片功能 熟悉構(gòu)成電路的各元件功能 4．畫出四相步進(jìn)電機(jī)控制電路圖 用硬件四相步進(jìn)電機(jī)電路(用實驗板焊接電路) 技術(shù)指標(biāo)：實現(xiàn)電機(jī)啟、停、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、電壓調(diào)速功能。. （二）發(fā)揮與創(chuàng)新 實時顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速 顯示電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)四、設(shè)計時間及進(jìn)度安排 設(shè)計時間共三周（）具體安排如下表周安排設(shè)計內(nèi)容設(shè)計時間第一周 查閱資料 元件測試、電路設(shè)計第二周電路焊接、軟件編程、系統(tǒng)設(shè)計 第三周編寫課程設(shè)計說明書 答辯 教師評定成績五、指導(dǎo)教師評語及學(xué)生成績指導(dǎo)教師評語:年 月 日成績指導(dǎo)教師(簽字):目 錄課程設(shè)計任務(wù)書 I第1章 課程設(shè)計的目的和意義 1 1 1第2章 步進(jìn)電機(jī) 2 步進(jìn)電機(jī)簡介 2 四相步進(jìn)電機(jī)介紹 2第3章 元器件介紹 4 STC89C52 4 引腳圖 4 4 ADC0809 5 5 6 6 ADC0809的工作過程 7 74LS02 7 74LS02的簡介 7 74ls02邏輯圖： 8 74LS74 8 74ls74簡介 8 74LS74管腳圖 8 L298N 9 L298N介紹 9 L298N內(nèi)部邏輯圖 9 光耦 9 光耦介紹 9 光耦結(jié)構(gòu)圖 10 74LS247 10 74ls247工作原理 10 74ls247芯片引腳 10 數(shù)碼管 11（共陽）資料 11 數(shù)碼管管腳圖 11第4章 電路設(shè)計 12 12 A/D轉(zhuǎn)換電路 12 顯示電路 13 電機(jī)驅(qū)動電路 13第5章 程序設(shè)計 14 流程圖 14 實物圖 15結(jié)論 16參考文獻(xiàn) 17附錄 18附錄１ 18附錄２ 19第1章 課程設(shè)計的目的和意義課程設(shè)計是學(xué)生理論聯(lián)系實際的重要實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是對學(xué)生進(jìn)行的一次綜合性專業(yè)設(shè)計訓(xùn)練。5．有利于邏輯思維的鍛煉，有利于治學(xué)態(tài)度的培養(yǎng)。一切問題必須要靠自己一點一滴的解決，而在解決的過程當(dāng)中你會發(fā)現(xiàn)自己在飛速的提升。因此可以說系統(tǒng)的設(shè)計是軟件和硬件的結(jié)合，二者是密不可分的。另外在課程設(shè)計的過程中，當(dāng)我們碰到不明白的問題時，指導(dǎo)老師總是耐心的講解，給我們的設(shè)計以極大的幫助，使我們獲益匪淺。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。 雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它又分為兩相和五相： 。下圖是四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。當(dāng)開關(guān)sc接通電源，sb、sa、sd斷開時，由于c相繞組的磁力線和4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，4號齒和c相繞組的磁極對齊。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。b.當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 （6）P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。 （7）RST：復(fù)位輸入。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。在由外部程序存儲器取指期間，每個機(jī)器周期兩次/PSEN有效。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。 ADC0809ADC0809是8通道，8位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器。 （3）轉(zhuǎn)換時間為100μs(時鐘為640kHz時)，130μs（時鐘為500kHz時） （4）單個＋5V電源供電 （5）模擬輸入電壓范圍0～＋5V，不需零點和滿刻度校準(zhǔn)。 IN0～I(xiàn)N7：8路模擬量輸入端。 EOC： A／D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，輸出，當(dāng)A／D轉(zhuǎn)換結(jié)束時，此端輸出一個高電平（轉(zhuǎn)換期間一直為低電平）。要求時鐘頻率不高于640KHZ。 ADC0809的工作過程首先輸入3位地址，并使ALE=1，將地址存入地址鎖存器中。直到A／D轉(zhuǎn)換完成，EOC變?yōu)楦唠娖剑?
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