四相步進(jìn)電機(jī)控制報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-08-03 10:36本頁(yè)面
【正文】 用. 北京：高等教育出版社，[7] 時(shí)景榮，張曉東. C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì). 北京：中國(guó)鐵道出版社，附錄附錄１附錄２源程序：includedefine uchar unsigned charsbit wr=P3^6。sbit rd=P3^7。sbit K1=P2^4。sbit K3=P2^5。sbit K4=P2^6。uchar k,t,t1,t2。 uchar qian,bai,shi,ge。unsigned long int k0。void delay1(uchar i){ uchar j。 while(i) for(j=0。j110。j++) 。}void inti(){ TMOD=0x11。 TH0=(65536200)/256。 TL0=(65536200)%256。 TH1=(655363000)/255。 TL1=(655363000)%255。 ET0=1。ET1=1。 EA=1。 EX0=0。 EX1=0。 P1=0xff。 P0=0xff。 P2=0x7f。 TR0=1。TR1=0。 t=0。 t1=0。 t2=0。 k=0。}void ad(){ uchar j。 wr=0。 rd=1。 for(j=0。j30。j++) 。 wr=1。 rd=0。 if(t!=3) k=P0amp。0xff。 k0=k*3000L/255。 qian=k0/1000。 bai=k0%1000/100。 shi=k0%1000%100/10。 ge=k0%1000%100%10。}void keystart(){ K1=1。 if(K1==0) {delay1(10)。 if(K1==0) while(K1==0) 。 TR1=1。 t=1。 }}void keyend(){ K4=1。 if(K4==0) {delay1(10)。 if(K4==0) while(K4==0) 。 TR1=0。 t=3。k=0。 P2=0xff。 }}void keyfanz(){ K3=1。 if(K3==0) {delay1(10)。 if(K3==0) while(K3==0) 。 t=2。 }}void main(){ inti()。 while(1) { if(t) ad()。 keystart()。 keyfanz()。 keyend()。 } } void time0() interrupt 3{ TH1=(6553630001270+k*6L)/256。 TL1=(6553630001270+k*6L)%256。 switch(t) {case 1:{switch(t1) { case 0:P2=0x71。break。 case 1:P2=0x73。break。 case 2:P2=0x72。break。 case 3:P2=0x76。break。 case 4:P2=0x74。break。 case 5:P2=0x7c。break。 case 6:P2=0x78。break。 case 7:P2=0x79。break。 } }break。 case 2:{ switch(t1) { case 7:P2=0x71。break。 case 6:P2=0x73。break。 case 5:P2=0x72。break。 case 4:P2=0x76。break。 case 3:P2=0x74。break。 case 2:P2=0x7c。break。 case 1:P2=0x78。break。 case 0:P2=0x79。break。 } }break。 } t1++。 if(t1==8) t1=0。 if(k==0) P2=0x7f。 }void time1() interrupt 1{ TH0=(65536200)/256。 TL0=(65536200)%256。 switch(t2) { case 0:P1=geamp。0x0f|0xe0。break。 case 1:P1=shiamp。0x0f|0xd0。break。 case 2:P1=baiamp。0x0f|0xb0。break。 case 3:P1=qianamp。0x0f|0x70。break。 } t2++。 if(t2==4) t2=0。
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