【正文】 s02邏輯圖： 8 74LS74 8 74ls74簡(jiǎn)介 8 74LS74管腳圖 8 L298N 9 L298N介紹 9 L298N內(nèi)部邏輯圖 9 光耦 9 光耦介紹 9 光耦結(jié)構(gòu)圖 10 74LS247 10 74ls247工作原理 10 74ls247芯片引腳 10 數(shù)碼管 11（共陽(yáng)）資料 11 數(shù)碼管管腳圖 11第4章 電路設(shè)計(jì) 12 12 A/D轉(zhuǎn)換電路 12 顯示電路 13 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 13第5章 程序設(shè)計(jì) 14 流程圖 14 實(shí)物圖 15結(jié)論 16參考文獻(xiàn) 17附錄 18附錄１ 18附錄２ 19第1章 課程設(shè)計(jì)的目的和意義課程設(shè)計(jì)是學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的重要實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是對(duì)學(xué)生進(jìn)行的一次綜合性專業(yè)設(shè)計(jì)訓(xùn)練。很多子程序是可以借鑒書(shū)本上的，但怎樣銜接各個(gè)子程序才是關(guān)鍵的問(wèn)題所在，這需要對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)很熟悉?！　』旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反映式的優(yōu)點(diǎn)。單四拍 （4）P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。 （13）振蕩器特性: XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。 START： A／D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)脈沖輸入端，輸入一個(gè)正脈沖（至少100ns寬）使其啟動(dòng)（脈沖上升沿使0809復(fù)位，下降沿啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換）。數(shù)據(jù)傳送的關(guān)鍵問(wèn)題是如何確認(rèn)A/D轉(zhuǎn)換的完成，因?yàn)橹挥写_認(rèn)完成后，才能進(jìn)行傳送。 74LS74內(nèi)含兩個(gè)獨(dú)立的D上升沿雙d觸發(fā)器，每個(gè)觸發(fā)器有數(shù)據(jù)輸入（D）、置位輸入（）復(fù)位輸入（）、時(shí)鐘輸入（CP）和數(shù)據(jù)輸出（Q、/Q）。當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。其電路原理如下圖所示：圖44電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路第5章 程序設(shè)計(jì) 流程圖開(kāi)始初始化定時(shí)器0中斷按鍵定時(shí)器1中斷數(shù)碼顯示正轉(zhuǎn)停止反轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)采集圖51程序框圖 實(shí)物圖圖52 作品實(shí)物圖結(jié)論(1)這次實(shí)習(xí)過(guò)程中，我們的主要任務(wù)是利用單片機(jī)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟、停、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、電壓調(diào)速功能，同時(shí)利用A/D轉(zhuǎn)換來(lái)顯示電機(jī)的工作過(guò)程中的轉(zhuǎn)速。uchar k,t,t1,t2。 EX1=0。 wr=1。 if(K4==0) while(K4==0) 。 switch(t) {case 1:{switch(t1) { case 0:P2=0x71。 } }break。break。 case 3:P1=qianamp。break。break。 case 6:P2=0x78。 keyfanz()。 TR1=1。 rd=1。 ET0=1。sbit rd=P3^7。~。（4）當(dāng)BI為低電平，不管其他輸入端為何狀態(tài)，ag均為截止態(tài)（5）當(dāng)/RBI和地址端（AD）均為低電平，并且燈測(cè)試（/LT）為高電平時(shí)，ag均為截止態(tài)，脈沖消隱輸出（/RBO）為低電平。下降沿啟動(dòng) A／D轉(zhuǎn)換，之后EOC輸出信號(hào)變低，指示轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行。下面說(shuō)明各引腳功能。注意加密方式1時(shí)，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下所示： RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷0） /INT1（外部中斷1） T0（記時(shí)器0外部輸入） T1（記時(shí)器1外部輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通） P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。c八拍圖22 步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)序波形圖第3章 元器件介紹 STC89C52 引腳圖圖31 STC89C52引腳圖 (1)VCC:供電電壓 ( 2) GND:接地（3）P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流?！　∷南嗖竭M(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。在這次設(shè)計(jì)中遇到了很多實(shí)際性的問(wèn)題，在實(shí)際設(shè)計(jì)中才發(fā)現(xiàn)，書(shū)本上理論性的東西與在實(shí)際運(yùn)用中的還是有一定的出入的，所以有些問(wèn)題不但要深入地理解，而且要不斷地更正以前的錯(cuò)誤思維。5．有利于邏輯思維的鍛煉，有利于治學(xué)態(tài)度的培養(yǎng)。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。當(dāng)開(kāi)關(guān)sc接通電源，sb、sa、sd斷開(kāi)時(shí)，由于c相繞組的磁力線和4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，4號(hào)齒和c相繞組的磁極對(duì)齊。 （6）P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。 （3）轉(zhuǎn)換時(shí)間為100μs(時(shí)鐘為640kHz時(shí))，130μs（時(shí)鐘為500kHz時(shí)）　 （4）單個(gè)＋5V電源供電 （5）模擬輸入電壓范圍0～＋5V，不需零點(diǎn)和滿刻度校準(zhǔn)。 ADC0809的工作過(guò)程首先輸入3位地址，并使ALE=1，將地址存入地址鎖存器中。首先送出口地址并以信號(hào)有效時(shí)，OE信號(hào)即有效，把轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)送上數(shù)據(jù)總線，供單片機(jī)接受。光耦合器是70年代發(fā)展起來(lái)產(chǎn)新型器件，現(xiàn)已廣泛用于電氣絕緣、電平轉(zhuǎn)換、級(jí)間耦合、驅(qū)動(dòng)電路、開(kāi)關(guān)電路、斬波器、多諧振蕩器、信號(hào)隔離、級(jí)間隔離