【正文】 s02邏輯圖： 8 74LS74 8 74ls74簡介 8 74LS74管腳圖 8 L298N 9 L298N介紹 9 L298N內部邏輯圖 9 光耦 9 光耦介紹 9 光耦結構圖 10 74LS247 10 74ls247工作原理 10 74ls247芯片引腳 10 數(shù)碼管 11（共陽）資料 11 數(shù)碼管管腳圖 11第4章 電路設計 12 12 A/D轉換電路 12 顯示電路 13 電機驅動電路 13第5章 程序設計 14 流程圖 14 實物圖 15結論 16參考文獻 17附錄 18附錄１ 18附錄２ 19第1章 課程設計的目的和意義課程設計是學生理論聯(lián)系實際的重要實踐教學環(huán)節(jié)，是對學生進行的一次綜合性專業(yè)設計訓練。很多子程序是可以借鑒書本上的，但怎樣銜接各個子程序才是關鍵的問題所在，這需要對系統(tǒng)的結構很熟悉?！　』旌鲜讲竭M電機是指混合了永磁式和反映式的優(yōu)點。單四拍 （4）P1口：P1口是一個內部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。 （13）振蕩器特性: XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。 START： A／D轉換啟動脈沖輸入端，輸入一個正脈沖（至少100ns寬）使其啟動（脈沖上升沿使0809復位，下降沿啟動A/D轉換）。數(shù)據(jù)傳送的關鍵問題是如何確認A/D轉換的完成，因為只有確認完成后，才能進行傳送。 74LS74內含兩個獨立的D上升沿雙d觸發(fā)器，每個觸發(fā)器有數(shù)據(jù)輸入（D）、置位輸入（）復位輸入（）、時鐘輸入（CP）和數(shù)據(jù)輸出（Q、/Q）。當某一字段的陰極為高電平時，相應字段就不亮。其電路原理如下圖所示：圖44電機驅動電路第5章 程序設計 流程圖開始初始化定時器0中斷按鍵定時器1中斷數(shù)碼顯示正轉停止反轉數(shù)據(jù)采集圖51程序框圖 實物圖圖52 作品實物圖結論(1)這次實習過程中，我們的主要任務是利用單片機設計并實現(xiàn)電機啟、停、正轉、反轉、電壓調速功能，同時利用A/D轉換來顯示電機的工作過程中的轉速。uchar k,t,t1,t2。 EX1=0。 wr=1。 if(K4==0) while(K4==0) 。 switch(t) {case 1:{switch(t1) { case 0:P2=0x71。 } }break。break。 case 3:P1=qianamp。break。break。 case 6:P2=0x78。 keyfanz()。 TR1=1。 rd=1。 ET0=1。sbit rd=P3^7。~。（4）當BI為低電平，不管其他輸入端為何狀態(tài)，ag均為截止態(tài)（5）當/RBI和地址端（AD）均為低電平，并且燈測試（/LT）為高電平時，ag均為截止態(tài)，脈沖消隱輸出（/RBO）為低電平。下降沿啟動 A／D轉換，之后EOC輸出信號變低，指示轉換正在進行。下面說明各引腳功能。注意加密方式1時，/EA將內部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內部程序存儲器。 P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下所示： RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷0） /INT1（外部中斷1） T0（記時器0外部輸入） T1（記時器1外部輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通） P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。c八拍圖22 步進電機工作時序波形圖第3章 元器件介紹 STC89C52 引腳圖圖31 STC89C52引腳圖 (1)VCC:供電電壓 ( 2) GND:接地（3）P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。　　四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。在這次設計中遇到了很多實際性的問題，在實際設計中才發(fā)現(xiàn)，書本上理論性的東西與在實際運用中的還是有一定的出入的，所以有些問題不但要深入地理解，而且要不斷地更正以前的錯誤思維。5．有利于邏輯思維的鍛煉，有利于治學態(tài)度的培養(yǎng)。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。當開關sc接通電源，sb、sa、sd斷開時，由于c相繞組的磁力線和4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，4號齒和c相繞組的磁極對齊。 （6）P3口：P3口管腳是8個帶內部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。 （3）轉換時間為100μs(時鐘為640kHz時)，130μs（時鐘為500kHz時）　 （4）單個＋5V電源供電 （5）模擬輸入電壓范圍0～＋5V，不需零點和滿刻度校準。 ADC0809的工作過程首先輸入3位地址，并使ALE=1，將地址存入地址鎖存器中。首先送出口地址并以信號有效時，OE信號即有效，把轉換數(shù)據(jù)送上數(shù)據(jù)總線，供單片機接受。光耦合器是70年代發(fā)展起來產新型器件，現(xiàn)已廣泛用于電氣絕緣、電平轉換、級間耦合、驅動電路、開關電路、斬波器、多諧振蕩器、信號隔離、級間隔離