四相步進電機控制報告-全文預(yù)覽
【正文】 東. C語言程序設(shè)計. 北京：中國鐵道出版社，附錄附錄１附錄２源程序：includedefine uchar unsigned charsbit wr=P3^6。(4)這次課程設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多編程問題，最后在郝富春老師的辛勤指導(dǎo)下，終于游逆而解。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握單片機的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。為防止電機轉(zhuǎn)動中對單片機產(chǎn)生干擾，在單片機和L298N之間加上光耦，使光電隔離。其中74ls247芯片的~，其111114腳分別經(jīng)過限流電阻接到數(shù)碼管的a~g端。下降沿啟動 A／D轉(zhuǎn)換，之后EOC輸出信號變低，指示轉(zhuǎn)換正在進行。（3）表面有保護膜的產(chǎn)品，可以在使用前撕下來。共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極COM接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應(yīng)字段就點亮。 光耦結(jié)構(gòu)圖圖36 光耦結(jié)構(gòu)圖 74LS247 74ls247工作原理（1）集電極開路輸出的BCD——七段譯碼器/驅(qū)動器（2）輸出端（ag）為低電平有效，可以直接驅(qū)動指示燈或共陽數(shù)碼管（3）當(dāng)要求輸入015時，消隱輸入(/BI)應(yīng)為高電平或開路，對于輸出0時還要求脈沖消隱輸入（RBI）為高電平或開路。這就完成了電—光—電的轉(zhuǎn)換，從而起到輸入、輸出、隔離的作用。D觸發(fā)器的狀態(tài)方程為：Qn+1=D 74LS74管腳圖 圖34 74ls74管腳圖 L298N L298N介紹L298N為15個管角的單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅(qū)動，設(shè)計用L298N來接收DTL或者TTL邏輯電平，驅(qū)動感性負載(比如繼電器，直流和步進馬達)和開關(guān)電源晶體管。 74ls02邏輯圖：圖33 74ls02邏輯圖 74LS74 74ls74簡介 （3）中斷方式 把表明轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)信號（EOC）作為中斷請求信號，以中斷方式進行數(shù)據(jù)傳送。例如ADC0809轉(zhuǎn)換時間為128μs，相當(dāng)于6MHz的MCS51單片機共64個機器周期。 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的傳送 A/D轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)據(jù)應(yīng)及時傳送給單片機進行處理。START上升沿將逐次逼近寄存器復(fù)位。 Vcc：電源，單一＋5V。當(dāng)A／D轉(zhuǎn)換結(jié)束時，此端輸入一個高電平，才能打開輸出三態(tài)門，輸出數(shù)字量。 ADDA、ADDB、ADDC：3位地址輸入線，用于選通8路模擬輸入中的一路 ALE：地址鎖存允許信號，輸入，高電平有效。 ADC0809是CMOS單片型逐次逼近式A／D轉(zhuǎn)換器，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：圖32 ADC0809內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖ADC0809芯片有28條引腳，采用雙列直插式封裝，如圖所示。是目前國內(nèi)應(yīng)用最廣泛的8位通用A/D芯片 （1）8路輸入通道，8位A／D轉(zhuǎn)換器，即分辨率為8位。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件，XTAL2應(yīng)不接。 （12）XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。 （10）/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。 （8）ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 （5）P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高?！ 嗡呐?、b、c所示：a.依次類推，a、b、c、d四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著a、b、c、d方向轉(zhuǎn)動。 圖22 四相步進電機步進示意圖 開始時，開關(guān)sb接通電源，sa、sc、sd斷開，b相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時，轉(zhuǎn)子的4號齒就和c、d相 四相步進電機介紹四相步進電機采用單極性直流電源供電。 步進電機分三種：永磁式（PM） ，反映式（VR）和混合式（HB） 永磁式步進電機通常是兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小， 或15度； 反映式步進電機通常是三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，但噪聲和振蕩都很大。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。通過這次設(shè)計，我懂得了學(xué)習(xí)的重要性，了解到理論知識與實踐相結(jié)合的重要意義，學(xué)會了堅持、耐心和努力，這將為自己今后的學(xué)習(xí)和工作做出了最好的榜樣。這也激發(fā)了我今后努力學(xué)習(xí)的興趣，我想這將對我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生積極的影響。因此在整個設(shè)計過程中大部分時間是用在程序上面的。我想這對于自己以后的學(xué)習(xí)和工作都會有很大的幫助。進一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)一門或幾門相關(guān)專業(yè)課（或?qū)I(yè)基礎(chǔ)課）理論知識，培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計、計算、繪圖、計算機應(yīng)用、文獻查閱、報告撰寫等基本技能；培養(yǎng)學(xué)生實踐動手能力及獨立分析和解決工程實際問題的能力；培養(yǎng)學(xué)生的團隊協(xié)作精神、創(chuàng)新意識、嚴肅認真的治學(xué)態(tài)度和嚴謹求實的工作作風(fēng)。吉林化工學(xué)院課程設(shè)計說明書四相步進電機控制Four Phase Stepping Motor Control學(xué)生學(xué)號： 學(xué)生姓名： 專業(yè)班級： 電信0802 指導(dǎo)教師： 起止日期： ～
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