【正文】 } d=b。} else { P3=0x40。 else cishu=50。 if(aamp。 //判斷工作模式 if(aamp。0x08)) //判斷是否啟動，若沒啟動則重新啟動 { P3=0x20。 P3=0x20。 void display(int)。認識到 Proteus 這個軟件的強大功能，為以后的學習和工作打下基礎 。 其次，通過本次課程設計，大大提高了自己的動手能力和設計能力，加深對 Proteus軟件功能的理解 ，學會用這個軟件設計三相步 進電機控制系統(tǒng) ， 將 理論 知識與實踐相聯(lián)系 ，為以后 在學習和工作的發(fā)展 打下一個 良 好的基礎 。學會了 Proteus 這個 仿真 軟件 的運用，積累進行課程設計的經驗。 圖 15進電機工作在啟動狀態(tài) 圖 16 為步進電機工作在停止 狀態(tài)，此時步進電機工作在三種方式之一， K3接低電平。先將顯示碼存入數(shù)組中，指向最左邊一位，然后取出要顯示的數(shù)據，指向換碼表首地址，取出顯示碼，從 P0 口輸出顯示碼， P2 口輸入位選碼，顯示出 4位工作步數(shù)，最后修改數(shù)組地址，求下一位位選碼繼續(xù)顯示。 武漢理工大學《計算機控制 技術 》課程設計說明書 第 頁 14 圖 8 總體流程圖 關鍵模塊設計 開始 P3口、步數(shù)清零 數(shù)碼管輸出 0 綠色顯示燈亮 以已選擇的序列輸出控制字 K1/K2/K2 選擇工作方式控制字序列 短延時 長延時 步數(shù)自增一 啟 /停按鍵K3 按下？ 正 /反轉按鍵K5 按下？ 選擇正轉控制字序列 紅燈亮 選擇反轉控制字序列 黃燈亮 啟 / 停按鍵K3 按下？ 數(shù)碼管輸出步進步數(shù) 調 速鍵K4 按下？ Y Y Y Y N N N N 武漢理工大學《計算機控制 技術 》課程設計說明書 第 頁 15 . 三相步進電機模塊設計 設計說明：在此設計中，采用的是三相步進電機，對于步進電機模塊的程序設計采用循環(huán)程序設計方法。再從 P3口把狀態(tài)信息讀出來，與之前的 P3口的狀態(tài)信息進行比較。 z ──轉子齒數(shù) 三相 六拍的數(shù)學模型： 步序 控制位 工作 狀態(tài) 控制 模型 C 相 B相 A相 1 0 0 0 0 0 0 0 1 A 01H 2 0 0 0 0 0 0 1 1 AB 03H 3 0 0 0 0 0 0 1 0 B 02H 4 0 0 0 0 0 1 1 0 BC 06H 5 0 0 0 0 0 1 0 0 C 04H 6 0 0 0 0 0 1 0 1 CA 05H 表 3 系統(tǒng)總體流程圖 設計說明：首先復位單片機 ，然后從 P3 口讀出開關狀態(tài) ，判斷是否啟動，沒啟動綠燈亮重新確認啟動。 R──正整數(shù) ,為 0、 3……。 極分度角 /齒距角 = R + k這時步距角θ b (度 )為 mzb 360?? (公式 1) 式中 :m──步進電機工作拍數(shù) 。電路圖如下所示 ： 圖 5 步進電機的輸出控制口 顯示電路 發(fā)光二極管顯示電路 用 3個不同顏色的發(fā)光二極管來作為指示燈顯示，將 接紅燈， 接黃燈， 接綠燈， 正 轉時紅色指示燈亮，反轉時黃色指示燈亮，不轉時綠色指 示燈亮。 根據設計要求用 PROTEUS 所做的硬件連線圖如 圖 3： 80C51 單片機整體控制 LED顯示模塊 開關選擇電機工作模式 LED 顯示燈顯示電機工作狀態(tài) 三相步進電機模塊 武漢理工大學《計算機控制 技術 》課程設計說明書 第 頁 9 圖 3 總體硬件連線 步進電機控制電路 啟 /?？刂?、正 /反轉控制、工作模式控制電路分析 原理 圖如 圖 4 所示 ： 圖 4 按鍵控制圖 （ 1） K0K2 為工作模式控制開關， KO 接電時，為步進電機單三拍工作模式； K1 接電時，為步進電機雙三拍工作模式； K2 接電時 ，步進電機工作模式為三相六拍， 武漢理工大學《計算機控制 技術 》課程設計說明書 第 頁 10 （ 2） K3 為啟 動 /停 止 控制開關，控制整個系統(tǒng)的開啟和關閉。運轉時，用 4位 7段數(shù)碼管來輸出步數(shù)。脈沖的頻率越高，電動機運轉的速度越快，否則，速度就越慢。 步進電機的啟?？刂? 步進電機由于其電氣特性 ,運轉時會有步進感 ,即振動感。 如果給定工作方式正序換相通電 ,步進電機正轉。 步進電機的工作方式 三相步進電機可以在三相單拍，三相雙拍和三相六拍三種工作過方式下工作。其優(yōu)點是程序得到簡化，可讀性加強。 方案 2：通過程序 把所要的數(shù)據轉化為七段顯示的數(shù) 據，直接通過單片機接口來顯示，其優(yōu)點是簡化了電路，但增加了軟件編寫的負擔。 驅動芯片的 優(yōu)點是便于電路的集成，且驅動 電路 簡單，驅動信號 很 穩(wěn)定，不 易受外界環(huán)境的干擾，因而設計的三相步進電機控制系統(tǒng)性能更好。三相六拍工作方式 運行， 通電順序為： AABBBCCCAA,因此要輸出相應的控制字進行控制 . 機控制系統(tǒng)能實現(xiàn)正轉和反轉和調速（快和慢 ） 控制，能夠改變電機運行的方向和速率 . ，可以采用共陰 極的 LED 數(shù)碼管對步數(shù)進行顯示。用 3 個發(fā)光二極管顯示狀態(tài)：正轉時紅燈亮，反轉時黃燈亮，不轉時綠燈亮。 在 Keil uVsuon3 編程環(huán)境下編程和編譯生成 HEX文件，導入到 80C51 單片機，實現(xiàn)對各個模塊的控制，實現(xiàn)我們所需要的功能。 本次課程設計采用 80C51 單片機作為主控芯片，程序采用 C 語言來編寫，驅動電路采用 ULN2020A 集成電路，顯示器采用 7SEGMPX4CC,即四個共陰二極管顯示器 ， P0 接段碼，并用 8 只 500 歐左右電阻上拉。 要求完成的主要任務 : 1． 硬件設計 ：系統(tǒng) 總原理 圖 及各部分詳細原理圖 2． 軟 件設計 ： 系統(tǒng)總體流程圖、步進電機單三拍，雙三拍，三相六拍各模塊流程圖、顯示模塊流程圖等 3． 編寫 程序 ： 能夠完成上述任務 4． 完成符合要求的 設計說明書 。 用 3 個發(fā)光二極管顯示狀 態(tài)： 正轉時紅 燈亮，反轉時黃燈亮，不轉時綠燈亮 。用 3 個發(fā)光二極管顯示狀態(tài)：正轉時紅燈亮，反轉時黃燈亮，不轉時綠燈亮。采 用 Proteus 軟件進行仿真。 關鍵字 ： 三相步進電機、單片機、 Proteus 武漢理工大學《計算機控制 技術 》課程設計說明書 第 頁 4 三相步進電機控制系統(tǒng)的設計 1 設計任務和 要求 設計任務 設計一個三相步進電機控制系統(tǒng)，要求系統(tǒng)具有如下功能：用 K0K2 做為通電方式選擇鍵，