四相步進(jìn)電機(jī)控制報(bào)告(參考版)
2024-08-14 10:36本頁面
【正文】 }。 } t2++。0x0f|0x70。break。 case 2:P1=baiamp。0x0f|0xd0。break。 switch(t2) { case 0:P1=geamp。 }void time1() interrupt 1{ TH0=(65536200)/256。 if(t1==8) t1=0。 } }break。 case 0:P2=0x79。 case 1:P2=0x78。 case 2:P2=0x7c。 case 3:P2=0x74。 case 4:P2=0x76。 case 5:P2=0x72。 case 6:P2=0x73。 case 2:{ switch(t1) { case 7:P2=0x71。break。break。break。break。break。break。break。break。 TL1=(6553630001270+k*6L)%256。 keyend()。 keystart()。 }}void main(){ inti()。 if(K3==0) while(K3==0) 。 }}void keyfanz(){ K3=1。k=0。 TR1=0。 if(K4==0) {delay1(10)。 t=1。 if(K1==0) while(K1==0) 。}void keystart(){ K1=1。 shi=k0%1000%100/10。 qian=k0/1000。0xff。 rd=0。j++) 。 for(j=0。 wr=0。 k=0。 t1=0。TR1=0。 P2=0x7f。 P1=0xff。 EX0=0。ET1=1。 TL1=(655363000)%255。 TL0=(65536200)%256。}void inti(){ TMOD=0x11。j110。void delay1(uchar i){ uchar j。 uchar qian,bai,shi,ge。sbit K4=P2^6。sbit K1=P2^4。 參考文獻(xiàn)[1] 翟玉文、梁偉、艾學(xué)忠，施云貴. 電子設(shè)計(jì)與實(shí)踐. 北京： 中國電力出版社，
[2] 趙志剛，吳海斌.. Protel DXP 實(shí)用教程. 北京：清華大學(xué)出版社，[3] 閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京：高等教育出版社，[4] 閻石. 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京：高等教育出版社，[5] 翟玉文、于軍，吳興波. 數(shù)字電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)教程. 吉林化工學(xué)院校內(nèi)講義. [6] 張毅剛，彭喜元，董繼成..單片機(jī)原理及應(yīng)用. 北京：高等教育出版社，[7] 時(shí)景榮，張曉東. C語言程序設(shè)計(jì). 北京：中國鐵道出版社，附錄附錄１附錄２源程序：includedefine uchar unsigned charsbit wr=P3^6。(6)此次的實(shí)習(xí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ——《四相步進(jìn)電機(jī)》通過用C52單片機(jī)，A/D，光耦等的綜合運(yùn)用，讓我們將平時(shí)在課堂上學(xué)到的專業(yè)知識(shí)結(jié)合實(shí)際，既有助于我們對(duì)知識(shí)的積累，同時(shí)也幫助我們認(rèn)識(shí)到本專業(yè)對(duì)于動(dòng)手能力的要求，有助于在以后的學(xué)習(xí)過程中更加側(cè)重于動(dòng)手能力的培養(yǎng)。(4)這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在郝富春老師的辛勤指導(dǎo)下，終于游逆而解。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握單片機(jī)的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。實(shí)習(xí)小組通過電路板的焊接過程對(duì)各種元器件組合成功實(shí)現(xiàn)了實(shí)習(xí)任務(wù)中的各種要求，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速在0~~3000之間的變換，并利用A/D顯示電路予以顯示，基本上完成了實(shí)習(xí)老師的要求。為防止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)中對(duì)單片機(jī)產(chǎn)生干擾，在單片機(jī)和L298N之間加上光耦，使光電隔離。圖43數(shù)碼顯示電路 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路本模塊中采用集成驅(qū)動(dòng)芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的核心，L298N是恒壓恒流雙H橋集成電機(jī)芯片，可同時(shí)控制兩個(gè)電機(jī)，且輸出電流可達(dá)到2A，驅(qū)動(dòng)力很強(qiáng)。其中74ls247芯片的~，其111114腳分別經(jīng)過限流電阻接到數(shù)碼管的a~g端。當(dāng)OE輸入高電平 時(shí)，輸出三態(tài)門打開，轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線上。下降沿啟動(dòng) A／D轉(zhuǎn)換，之后EOC輸出信號(hào)變低，指示轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行。此地址經(jīng)譯碼選通8路模擬輸入之一到比較器。（3）表面有保護(hù)膜的產(chǎn)品，可以在使用前撕下來。 數(shù)碼管管腳圖圖38 數(shù)碼管引腳圖數(shù)碼管使用條件：段及小數(shù)點(diǎn)上加限流電阻使用電流：靜態(tài)：總電流 80mA（每段10mA）；動(dòng)態(tài)：平均電流45mA，峰值電流 100mA注意事項(xiàng)：（1）數(shù)碼管表面不要用手觸摸，不要用手去弄引腳。共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極COM接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。（6）當(dāng)BI為高電平開路時(shí)，/L
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