步進電機畢業(yè)論文小型四相步進電機驅(qū)動(參考版)
2025-06-09 08:24本頁面
【正文】 } } } 23 附 錄 1 硬件電路原理圖 24 附 錄 2 主流程圖 25 。 MotRun(F)。j) MotRun(F)。 for(j=bc。i++) { F=c[i]。 22 for(i=0。(F0)) { uint c[]={1000， 970， 920， 870， 810， 750， 680， 580， 450， 250， 100}， d[]={750， 725， 700， 425， 405， 310， 230， 150， 140， 60， 10}。j) MotRun(F)。 for(j=bc。i++) { F=a[i]。 for(i=0。 //升頻 if((!SpeedUp)amp。Stop=0)。 F=100。 BN=0。 AN=0。 Stop=1。 SpeedUp=1。 } // 文件 uint F。 BN=0。 AN=0。 Return。 BP=0。 AP=0。 BN=1。 AN=0。 T1_delay(t)。 BP=1。 AP=0。 BN=0。 AN=1。 T1_delay(t)。 BP=0。 AP=1。 } //以指定頻率運行函數(shù) void MotRun(uint F) {uint t。 TR1=0。 while(TF1!=1)。0xff。 TH1=(uchar)(t8)。 t=65536temp。 //停止電機 void MotStop(void)。 //定時器 T1 溢出延時 void T1_Delay(uint temp)。 sbit BP=P1^2。 sbit AP=P1^0。 sbit SpeedDown=P0^2。 程序源代碼 系統(tǒng)詳細設(shè)計程序如下： 計數(shù)器 方式 定時器方式 選通位 工 作 模式 控制位 18 文件： include include define uint unsigned int define uchar unsigned char //引腳定義 sbit Start=P0^0。 T1 的模式存放在模式控制寄存器 TMOD 中（ T1 作為 16 位定時器，為模式 1） 方式字為： 10H 模式 1 中，定時器寄存器 TH1 和 TL1 是以全 16 位參與操作，作為計數(shù)器使用，計數(shù)輸入信號內(nèi)部時鐘脈沖，每個機器周期使寄存器值增 1，當計數(shù)值由全 1 再增 1 變?yōu)槿?0 時，便 TF1 置 1 請求中斷。 16 如圖 34 所示，我們設(shè)頻率最高升至 1000HZ，用時為 5S，依此確定縱坐標每一小格所對應的頻率，橫坐標每一小格對應的時間。 開始下一次升降頻。 為了達到精確定位的目的， 在 編程時，將頻率 F(n)的保持時間換算為步數(shù)，并對步數(shù) Z(n)進行計數(shù)。 采用 51 系列單片機進行升降頻控制時，設(shè)單片機的晶振頻率 12MHZ， 經(jīng)過 升 頻達到目標頻率，在升頻 的 第 n 個臺階 的頻率為 F(n)。因此，需要對步進電機采用升降頻控制，以使電機從啟動頻率 中 或者低于啟動頻率的某個合適的值（此值與負載和步進驅(qū)動有關(guān)）開始 啟動 ，逐漸加速升到運行頻率然后進入勻速運行。需要停止的時候，可以從運行頻率直接降到零速。 走一步子程序流程圖 圖 33 走一步子程序流程圖 167。降頻階段可采用升頻區(qū)的數(shù)據(jù)進行反指數(shù)降頻。 降頻流程圖 14 圖 32 降頻流程圖 本文以 35BY48S03 步進電機為例，首先根據(jù)步進電機的特性設(shè)計一個數(shù)據(jù)區(qū)，再編寫程序?qū)Υ藬?shù)據(jù)的的數(shù)據(jù)進行調(diào)試。 主流程圖（見附錄 2） 167。 步進電機控制系統(tǒng)硬件電路圖 (見附錄 1) 第 3 章 步進電機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 167。 ULN2021 的每一對達林頓都串聯(lián)一個 的基極電阻，在 5V 的工作電壓下它 能與 TTL 和 CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來 處理的數(shù)據(jù)。ULN2021 是高耐壓、大電流、內(nèi)部由七個硅 NPN 達林頓管成的驅(qū)動芯片。但不能直接驅(qū)動步進電機，這需要由功率電路來擴展輸出電流以滿足被控元件的電流、電壓。 按鍵 與控制系統(tǒng) P0 口鍵連接，其連接如下表： 表 21 P0 口與控制鍵連接 控制鍵電路圖如圖 23 所示： 圖 23 控制鍵電路圖 167。單片機 系統(tǒng) 中常用軟件法 。 由于按鈕是機械觸點，當機 械觸點斷開、閉合時，會有抖動 ， 這種抖動對于人來說是感覺不到的，但對計算機來說，則是完全能感應到的， 因為計算機處理的速度是在微秒級，而機械抖動的時間至 少是毫秒級 ， 對計算機而言，這已是一個 “ 漫長 ” 的時間了。 控制鍵電路 鍵盤是由若干按鈕組成的開關(guān)矩陣，它是單片機系統(tǒng)中最常用的輸入設(shè)備，用戶能通過鍵盤向計算機輸入指令、地址和數(shù)據(jù) 。當單片機已在運行當中時，按下復位鍵后松開，也能使 RST 保持 一段時間的高電平，從而實現(xiàn) 通電時的自動復位操作，系統(tǒng)運行過程中的 開關(guān)復位操作。 上電或開關(guān)復位要求電源接通后，單片機自動復位，并且在單片機運行期間，用開關(guān)操作也能使單片機復位。 2. 單片機復位電路： 當 MCS5l 系列單片機的復位引腳 RST(全稱 RESET)出現(xiàn) 2 個機器周期以 上的高電平時，單片機就執(zhí)行復位操作。兩個電容器起穩(wěn)定振蕩頻率、快速起振的作用，其電容值一般在 530pF。如圖 22 中所示，在引腳 XTAL1和 XTAL2 外接晶體振蕩器 (簡稱晶振 )，就構(gòu)成了內(nèi)部振蕩方式。 1. AT89C51 單片機的時鐘 電路： AT89C51 單片機的時鐘信通常用兩種電路形式得到：內(nèi)部振蕩方式和外部振蕩方式。 10 EA/VPP:當 EA 保持低電平時， 選用 外部程序存儲（ 0000HFFFFH），當 EA端保持高電平時， 用 內(nèi)部程序存儲器。 VCC:供電電壓。 XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1