三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(參考版)
2024-09-05 16:03本頁面
【正文】 圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它 。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使 用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了 明確的說明并表示了謝意。 圖 46 減速部分流程圖 Y N 開始 （ R1）是否為20H （（ R1） — 1）→ R1 正反轉(zhuǎn)子程序 Y N 開始 （ R1）是否為25H （（ R1） +1）→ R1 正反轉(zhuǎn)子程序 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 開始 （ R0） — 1→ R0 延時(shí)子程序 （ R0）是否等于10H 17H→（ R0） N Y 圖 45 加速部分流程圖 減速部分 電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時(shí)候，按下減速鍵，通過改變電機(jī)每轉(zhuǎn)動一步的延時(shí)時(shí)間，使時(shí) 間變長，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)減速。 開始 （ R0） +1→ R0 延時(shí)子程序 （ R0）是否等于17H 10H→（ R0） N Y 圖 44 后退部分流程圖 加速部分 當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時(shí)候，按下加速鍵，調(diào)用加速子程序，使電機(jī)每轉(zhuǎn)動一步的延時(shí)時(shí)間變短，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的加速。 N N Y Y 調(diào)按鍵子程序 是否為 0 是否為 0 前進(jìn) 后退 圖 43 前進(jìn)部分流程圖 后退部分 電機(jī)反轉(zhuǎn)原理與正轉(zhuǎn)相似，此時(shí) P2 口的值分 別為 09H， 08H， 0CH， 04H，06H， 02H， 03H， 01H。 開始 初始化 調(diào)按鍵子程序 調(diào)按鍵子程序 調(diào)用正反轉(zhuǎn)子程序 調(diào)用加減速子程序 停止 圖 42 查鍵部分流程圖 前進(jìn)部分 系統(tǒng)初始化之后，前進(jìn)子程序 R0 用于給 P2 口送不同的值，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動的相序，使電機(jī)正向轉(zhuǎn)動， P2 口的值分別為 01H， 03H， 02H， 06H， 04H，0CH， 08H， 09H。 圖 41 主程序框圖 查鍵部分 查鍵程序用于判斷 口與 口的值，當(dāng) 口為 0 時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng) 口為 1 時(shí)，繼 續(xù)判斷 口的值， 口為 0 時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 系統(tǒng)軟件主流程圖 系統(tǒng)分為電機(jī)正轉(zhuǎn)、電機(jī)反轉(zhuǎn)、電機(jī)加速與電機(jī)減速的幾部分組成，其主程序框圖如圖 41 所示。在流程圖中把設(shè)計(jì)者的控制過程梳理清楚。 圖 按鍵電路電路原理圖 4 系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn) 本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要分為系統(tǒng)初始化、延時(shí)子程序、按鍵響應(yīng)程序，子程序及控制脈沖輸出幾部分，事實(shí)上每一部分都是緊密相關(guān)的，每個(gè)功能模塊對于整體設(shè)計(jì)都是非常重要，單片機(jī) AT89C52 通過軟件編程才能使系統(tǒng)真正的運(yùn)行起來， 軟件設(shè)計(jì)的好壞也直接決定了系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量。 圖 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路 顯示電路 在該步進(jìn)電機(jī)的控制器中，電機(jī)可以正反轉(zhuǎn)，可以加速、減速，其中電機(jī)轉(zhuǎn)速的等級 分為七級，為了方便知道電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和電機(jī)的轉(zhuǎn)速的等級，這里設(shè)計(jì)了電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)的工作狀態(tài)的顯示電路。 ULN2020 是一個(gè)非門電路，包含 7 個(gè)單元，但獨(dú)每個(gè)單元驅(qū)動電流最大可達(dá) 350mA.資料的最后有引用電路， 9 腳可以懸空。每對達(dá)林頓管的額定集電極電流是 500mA，達(dá)林 頓對管還可并聯(lián)使用以達(dá)到更高的輸出電流能力。 ULN2020 的封裝采用 DIP— 16 或SOP— 16 。 ULN2020 的每一對達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè) 的基極電阻 ,在 5V 的工作電壓下它能與 TTL 和 CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。 圖 ULN2020A 引腳圖 ULN2020 是高耐壓、大電流、內(nèi)部由七個(gè)硅 NPN 達(dá)林頓管組成的驅(qū)動芯片。 ULN2020 是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品 ,具有電流增益高、工作電壓高、 溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn) ,適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動的系統(tǒng)。 ULN2020 是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列 ,由七個(gè)硅 NPN 達(dá)林頓管組成。可直接驅(qū)動繼電器等負(fù)載。采用集電極開路輸 出，輸出電流大，故可直接驅(qū)動繼電器或固體繼電器，也可直接驅(qū)動低壓燈泡。 ULN 是集成達(dá)林頓管 IC,內(nèi)部還集成了一個(gè)消線圈反電動勢的二極管 ,它的輸出端允許通過電流為 200mA，飽和壓降 VCE 約 1V 左右，耐壓 BVCEO 約為 36V。 ULN 是集成達(dá)林頓管 IC，內(nèi)部還集成了一個(gè)消線圈反電動勢的二極管，可用來驅(qū)動繼電器。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電脈沖信號控制的，其角位移量或線位移量與脈沖數(shù)成正比，每個(gè)一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個(gè)角度（不距角）或前進(jìn)、倒退一步。步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點(diǎn)是：它是通過輸入脈沖信號來進(jìn)行控制的，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。內(nèi)部振蕩方式所得的時(shí)鐘信號比較
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