四相步進(jìn)電機(jī)控制報(bào)告-免費(fèi)閱讀
【正文】 break。 case 1:P1=shiamp。 } t1++。break。break。 case 5:P2=0x7c。 case 1:P2=0x73。 while(1) { if(t) ad()。 t=3。 if(K1==0) {delay1(10)。 if(t!=3) k=P0amp。}void ad(){ uchar j。 P0=0xff。 TH1=(655363000)/255。unsigned long int k0。(7)同時(shí)實(shí)習(xí)期間我們的小團(tuán)體相互幫助，仔細(xì)認(rèn)真的完成電路板任務(wù)，這段期間我們深深地體會(huì)到了合作的強(qiáng)大力量。(2)課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),，單片機(jī)已經(jīng)成為當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在。圖42 A/D轉(zhuǎn)換電路 顯示電路 本模塊由74LS247芯片和八段數(shù)碼管組成。（2）焊接溫度：260度，焊接時(shí)間：5S。在單片開關(guān)電源中，利用線性光耦合器可構(gòu)成光耦反饋電路，通過調(diào)節(jié)控制端電流來改變占空比，達(dá)到精密穩(wěn)壓目的。當(dāng)、均無效（高電平式）時(shí)，符合建立時(shí)間要求的D數(shù)據(jù)在CP上升沿作用下傳送到輸出端。 74LS02 74LS02的簡(jiǎn)介 ,運(yùn)算后反相輸出的一種器件。 （1）定時(shí)傳送方式 對(duì)于一種A/D轉(zhuǎn)換其來說，轉(zhuǎn)換時(shí)間作為一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)是已知的和固定的。此地址經(jīng)譯碼選通8路模擬輸入之一到比較器。 OE：數(shù)據(jù)輸出允許信號(hào)，輸入，高電平有效。 （6）工作溫度范圍為40～＋85攝氏度（7）低功耗，約15mW。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。而0、3號(hào)齒和a、b相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，5號(hào)齒就和a、d相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。目前這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。通過這次課程設(shè)計(jì)我也發(fā)現(xiàn)了自身存在的不足之處，雖然感覺理論上已經(jīng)掌握，但在運(yùn)用到實(shí)踐的過程中仍有意想不到的困惑，經(jīng)過一番努力才得以解決。本次設(shè)計(jì)包括軟件和硬件上的調(diào)試。吉林化工學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書四相步進(jìn)電機(jī)控制Four Phase Stepping Motor Control學(xué)生學(xué)號(hào)： 學(xué)生姓名： 專業(yè)班級(jí)： 電信0802 指導(dǎo)教師： 起止日期： ～ 吉林化工學(xué)院Jilin Institute of Chemical Technology課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 一、設(shè)計(jì)題目 四相步進(jìn)電機(jī)控制 二、設(shè)計(jì)目的 掌握步進(jìn)電機(jī)控制方法； 掌握A/D轉(zhuǎn)換原理； 掌握ADC080L29TLP5214等應(yīng)用； 初步掌握用電路圖軟件繪制電路原理圖方法。我想這對(duì)于自己以后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有很大的幫助。這也激發(fā)了我今后努力學(xué)習(xí)的興趣，我想這將對(duì)我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生積極的影響。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。 四相步進(jìn)電機(jī)介紹四相步進(jìn)電機(jī)采用單極性直流電源供電。依次類推，a、b、c、d四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著a、b、c、d方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 （5）P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè)ALE脈沖。 （10）/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，XTAL2應(yīng)不接。 ADC0809是CMOS單片型逐次逼近式A／D轉(zhuǎn)換器，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：圖32 ADC0809內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖ADC0809芯片有28條引腳，采用雙列直插式封裝，如圖所示。當(dāng)A／D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，此端輸入一個(gè)高電平，才能打開輸出三態(tài)門，輸出數(shù)字量。START上升沿將逐次逼近寄存器復(fù)位。例如ADC0809轉(zhuǎn)換時(shí)間為128μs，相當(dāng)于6MHz的MCS51單片機(jī)共64個(gè)機(jī)器周期。 74ls02邏輯圖：圖33 74ls02邏輯圖 74LS74 74ls74簡(jiǎn)介D觸發(fā)器的狀態(tài)方程為：Qn+1=D 74LS74管腳圖 圖34 74ls74管腳圖 L298N L298N介紹L298N為15個(gè)管角的單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)用L298N來接收DTL或者TTL邏輯電平，驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載(比如繼電器，直流和步進(jìn)馬達(dá))和開關(guān)電源晶體管。 光耦結(jié)構(gòu)圖圖36 光耦結(jié)構(gòu)圖 74LS247 74ls247工作原理（1）集電極開路輸出的BCD——七段譯碼器/驅(qū)動(dòng)器（2）輸出端（ag）為低電平有效，可以直接驅(qū)動(dòng)指示燈或共陽數(shù)碼管（3）當(dāng)要求輸入015時(shí)，消隱輸入(/BI)應(yīng)為高電平或開路，對(duì)于輸出0時(shí)還要求脈沖消隱輸入（RBI）為高電平或開路。（3）表面有保護(hù)膜的產(chǎn)品，可以在使
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