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正文內(nèi)容

四相步進(jìn)電機(jī)控制報(bào)告(文件)

 

【正文】 指示A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束,結(jié)果數(shù)據(jù)已存入鎖存器,這個(gè)信號(hào)可用作中斷申請(qǐng)。為此可采用下述三種方式。 (2)查詢(xún)方式 A/D轉(zhuǎn)換芯片由表明轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)信號(hào),例如ADC0809的EOC端。首先送出口地址并以信號(hào)有效時(shí),OE信號(hào)即有效,把轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)送上數(shù)據(jù)總線(xiàn),供單片機(jī)接受。、的低電平使輸出預(yù)置或清除,而與其它輸入端的電平無(wú)關(guān)。 L298N內(nèi)部邏輯圖 圖35 L298 內(nèi)部邏輯圖 光耦 光耦介紹光耦合器一般由三部分組成:光的發(fā)射、光的接收及信號(hào)放大。光耦合器是70年代發(fā)展起來(lái)產(chǎn)新型器件,現(xiàn)已廣泛用于電氣絕緣、電平轉(zhuǎn)換、級(jí)間耦合、驅(qū)動(dòng)電路、開(kāi)關(guān)電路、斬波器、多諧振蕩器、信號(hào)隔離、級(jí)間隔離 、脈沖放大電路、數(shù)字儀表、遠(yuǎn)距離信號(hào)傳輸、脈沖放大、固態(tài)繼電器(SSR)、儀器儀表、通信設(shè)備及微機(jī)接口中。(6)當(dāng)BI為高電平開(kāi)路時(shí),/LT的低電平可使ag為低電平。 數(shù)碼管管腳圖圖38 數(shù)碼管引腳圖數(shù)碼管使用條件:段及小數(shù)點(diǎn)上加限流電阻使用電流:靜態(tài):總電流 80mA(每段10mA);動(dòng)態(tài):平均電流45mA,峰值電流 100mA注意事項(xiàng):(1)數(shù)碼管表面不要用手觸摸,不要用手去弄引腳。此地址經(jīng)譯碼選通8路模擬輸入之一到比較器。當(dāng)OE輸入高電平 時(shí),輸出三態(tài)門(mén)打開(kāi),轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線(xiàn)上。圖43數(shù)碼顯示電路 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路本模塊中采用集成驅(qū)動(dòng)芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的核心,L298N是恒壓恒流雙H橋集成電機(jī)芯片,可同時(shí)控制兩個(gè)電機(jī),且輸出電流可達(dá)到2A,驅(qū)動(dòng)力很強(qiáng)。實(shí)習(xí)小組通過(guò)電路板的焊接過(guò)程對(duì)各種元器件組合成功實(shí)現(xiàn)了實(shí)習(xí)任務(wù)中的各種要求,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速在0~~3000之間的變換,并利用A/D顯示電路予以顯示,基本上完成了實(shí)習(xí)老師的要求。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的,只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái),從理論中得出結(jié)論,才能真正為社會(huì)服務(wù),從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。(6)此次的實(shí)習(xí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容——《四相步進(jìn)電機(jī)》通過(guò)用C52單片機(jī),A/D,光耦等的綜合運(yùn)用,讓我們將平時(shí)在課堂上學(xué)到的專(zhuān)業(yè)知識(shí)結(jié)合實(shí)際,既有助于我們對(duì)知識(shí)的積累,同時(shí)也幫助我們認(rèn)識(shí)到本專(zhuān)業(yè)對(duì)于動(dòng)手能力的要求,有助于在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中更加側(cè)重于動(dòng)手能力的培養(yǎng)。sbit K1=P2^4。 uchar qian,bai,shi,ge。j110。 TL0=(65536200)%256。ET1=1。 P1=0xff。TR1=0。 k=0。 for(j=0。 rd=0。 qian=k0/1000。}void keystart(){ K1=1。 t=1。 TR1=0。 }}void keyfanz(){ K3=1。 }}void main(){ inti()。 keyend()。break。break。break。break。 case 2:{ switch(t1) { case 7:P2=0x71。 case 5:P2=0x72。 case 3:P2=0x74。 case 1:P2=0x78。 } }break。 }void time1() interrupt 1{ TH0=(65536200)/256。break。 case 2:P1=baiamp。0x0f|0x70。}。 } t2++。break。0x0f|0xd0。 switch(t2) { case 0:P1=geamp。 if(t1==8) t1=0。 case 0:P2=0x79。 case 2:P2=0x7c。 case 4:P2=0x76。 case 6:P2=0x73。break。break。break。break。 TL1=(6553630001270+k*6L)%256。 keystart()。 if(K3==0) while(K3==0) 。k=0。 if(K4==0) {delay1(10)。 if(K1==0) while(K1==0) 。 shi=k0%1000%100/10。0xff。j++) 。 wr=0。 t1=0。 P2=0x7f。 EX0=0。 TL1=(655363000)%255。}void inti(){ TMOD=0x11。void delay1(uchar i){ uchar j。sbit K4=P2^6。 參考文獻(xiàn)[1] 翟玉文、梁偉、艾學(xué)忠,施云貴. 電子設(shè)計(jì)與實(shí)踐. 北京: 中國(guó)電力出版社,
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