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正文內(nèi)容

四相步進電機控制報告(編輯修改稿)

2024-08-30 10:36 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 觸發(fā)器,因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求,但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。 ADC0809ADC0809是8通道,8位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器。其內(nèi)部有一個8通道多路開關(guān),它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號,只選通8路模擬輸入信號中的一個進行A/D轉(zhuǎn)換。是目前國內(nèi)應(yīng)用最廣泛的8位通用A/D芯片 (1)8路輸入通道,8位A/D轉(zhuǎn)換器,即分辨率為8位。 (2)具有轉(zhuǎn)換起??刂贫恕?(3)轉(zhuǎn)換時間為100μs(時鐘為640kHz時),130μs(時鐘為500kHz時)  (4)單個+5V電源供電 (5)模擬輸入電壓范圍0~+5V,不需零點和滿刻度校準(zhǔn)。 (6)工作溫度范圍為40~+85攝氏度(7)低功耗,約15mW。 ADC0809是CMOS單片型逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示:圖32 ADC0809內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖ADC0809芯片有28條引腳,采用雙列直插式封裝,如圖所示。下面說明各引腳功能。 IN0~IN7:8路模擬量輸入端。 21~28:8位數(shù)字量輸出端。 ADDA、ADDB、ADDC:3位地址輸入線,用于選通8路模擬輸入中的一路 ALE:地址鎖存允許信號,輸入,高電平有效。 START: A/D轉(zhuǎn)換啟動脈沖輸入端,輸入一個正脈沖(至少100ns寬)使其啟動(脈沖上升沿使0809復(fù)位,下降沿啟動A/D轉(zhuǎn)換)。 EOC: A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號,輸出,當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時,此端輸出一個高電平(轉(zhuǎn)換期間一直為低電平)。 OE:數(shù)據(jù)輸出允許信號,輸入,高電平有效。當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時,此端輸入一個高電平,才能打開輸出三態(tài)門,輸出數(shù)字量。 CLK:時鐘脈沖輸入端。要求時鐘頻率不高于640KHZ。 REF(+)、REF():基準(zhǔn)電壓。 Vcc:電源,單一+5V。 GND:地。 ADC0809的工作過程首先輸入3位地址,并使ALE=1,將地址存入地址鎖存器中。此地址經(jīng)譯碼選通8路模擬輸入之一到比較器。START上升沿將逐次逼近寄存器復(fù)位。下降沿啟動 A/D轉(zhuǎn)換,之后EOC輸出信號變低,指示轉(zhuǎn)換正在進行。直到A/D轉(zhuǎn)換完成,EOC變?yōu)楦唠娖剑甘続/D轉(zhuǎn)換結(jié)束,結(jié)果數(shù)據(jù)已存入鎖存器,這個信號可用作中斷申請。當(dāng)OE輸入高電平 時,輸出三態(tài)門打開,轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線上。 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的傳送 A/D轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)據(jù)應(yīng)及時傳送給單片機進行處理。數(shù)據(jù)傳送的關(guān)鍵問題是如何確認(rèn)A/D轉(zhuǎn)換的完成,因為只有確認(rèn)完成后,才能進行傳送。為此可采用下述三種方式。 (1)定時傳送方式 對于一種A/D轉(zhuǎn)換其來說,轉(zhuǎn)換時間作為一項技術(shù)指標(biāo)是已知的和固定的。例如ADC0809轉(zhuǎn)換時間為128μs,相當(dāng)于6MHz的MCS51單片機共64個機器周期??蓳?jù)此設(shè)計一個延時子程序,A/D轉(zhuǎn)換啟動后即調(diào)用此子程序,延遲時間一到,轉(zhuǎn)換肯定已經(jīng)完成了,接著就可進行數(shù)據(jù)傳送。 (2)查詢方式 A/D轉(zhuǎn)換芯片由表明轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)信號,例如ADC0809的EOC端。因此可以用查詢方式,測試EOC的狀態(tài),即可確認(rèn)轉(zhuǎn)換是否完成,并接著進行數(shù)據(jù)傳送。 (3)中斷方式 把表明轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)信號(EOC)作為中斷請求信號,以中斷方式進行數(shù)據(jù)傳送。 不管使用上述哪種方式,只要一旦確定轉(zhuǎn)換完成,即可通過指令進行數(shù)據(jù)傳送。首先送出口地址并以信號有效時,OE信號即有效,把轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)送上數(shù)據(jù)總線,供單片機接受。 74LS02 74LS02的簡介 ,運算后反相輸出的一種器件。 74ls02邏輯圖:圖33 74ls02邏輯圖 74LS74 74ls74簡介 74LS74內(nèi)含兩個獨立的D上升沿雙d觸發(fā)器,每個觸發(fā)器有數(shù)據(jù)輸入(D)、置位輸入()復(fù)位輸入()、時鐘輸入(CP)和數(shù)據(jù)輸出(Q、/Q)。、的低電平使輸出預(yù)置或清除,而與其它輸入端的電平無關(guān)。當(dāng)、均無效(高電平式)時,符合建立時間要求的D數(shù)據(jù)在CP上升沿作用下傳送到輸出端。D觸發(fā)器的狀態(tài)方程為:Qn+1=D 74LS74管腳圖 圖34 74ls74管腳圖 L298N L298N介紹L298N為15個管角的單塊集成電路,高電壓,高電流,四通道驅(qū)動,設(shè)計用L298N來接收DTL或者TTL邏輯電平,驅(qū)動感性負(fù)載(比如繼電器,直流和步進馬達)和開關(guān)電源晶體管。內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動電路,其額定工作電流為 1 A,最大可達 A,Vss 電壓最小 V,最大可達 36 V;Vs 電壓最大值也是 36 V。 L298N內(nèi)部邏輯圖 圖35 L298 內(nèi)部邏輯圖 光耦 光耦介紹光耦合器一般由三部分組成:光的發(fā)射、光的接收及信號放大。輸入的電信號驅(qū)動發(fā)光二極管(LED),使之發(fā)出一定波長的光,被光探測器接收而產(chǎn)生光電流,再經(jīng)過進一步放大后輸出。這就完成了電—光—電的轉(zhuǎn)換,從而起到輸入、輸出、隔離的作用。 光耦合器的主要優(yōu)點是:信號單向傳輸,輸入端與輸出端完全實現(xiàn)了電氣隔離隔離,輸出信號對輸入端無影響,抗干擾能力強,工作穩(wěn)定,無觸點,使用壽命長,傳輸效率高。光耦合器是70年代發(fā)展起來產(chǎn)新型器件,現(xiàn)已廣泛用于電氣絕緣、電平轉(zhuǎn)換、級間耦合、驅(qū)動電路、開關(guān)電路、斬波器、多諧振蕩器、信號隔離、級間隔離 、脈沖放大電路、數(shù)字儀表、遠(yuǎn)距離信號傳輸、脈沖放大、固態(tài)繼電器(SSR)、儀器儀表、通信設(shè)備及微機接口中。在單片開關(guān)電源中,利用線性光耦合器可構(gòu)成光耦反饋電路,通過調(diào)節(jié)控制端電流來改變占空比,達到精密穩(wěn)壓目的。 光耦結(jié)構(gòu)圖圖36 光耦結(jié)構(gòu)圖 74LS247 74ls247工作原理(1)集電極開路輸出的BCD——七段譯碼器/驅(qū)動器(2)輸出端(ag)為低電平有效,可以直接驅(qū)動指示燈或共陽數(shù)碼管(3)當(dāng)要求輸入015時,消隱輸入(/BI)應(yīng)為高電平或開路,對于輸出0時還要求脈沖消隱輸入(RBI)為高電平或開
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