2相四線-四相五線-四相六線步進電機接線及驅動方法(編輯修改稿)
2025-05-04 04:44 本頁面
【文章內容簡介】 ABBBCCCDDDAA.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度（轉子齒數J*運行拍數），以常規(guī)二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=（俗稱半步）。定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。步進電機驅動驅動步進電機，無非是給電機a和b組先輪流給連續(xù)的脈沖，步進電機就可以驅動了。步進電機驅動碼：從圖中可以看出來,要實現步進電機的轉動,可以用以下兩種方式:(1)8拍的方式八個狀態(tài)：在A與A正電壓，B與B不給電懸空；在A與A正電壓，B與B也給正電壓；A與A不給電壓懸空，B與B正電壓；A與A給負電壓，B與B給正電壓；
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