2相四線-四相五線-四相六線步進(jìn)電機(jī)接線及驅(qū)動(dòng)方法(編輯修改稿)
2025-05-04 04:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ABBBCCCDDDAA.步距角：對應(yīng)一個(gè)脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=（俗稱半步）。定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，無非是給電機(jī)a和b組先輪流給連續(xù)的脈沖，步進(jìn)電機(jī)就可以驅(qū)動(dòng)了。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)碼：從圖中可以看出來,要實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),可以用以下兩種方式:(1)8拍的方式八個(gè)狀態(tài)：在A與A正電壓，B與B不給電懸空；在A與A正電壓，B與B也給正電壓；A與A不給電壓懸空，B與B正電壓；A與A給負(fù)電壓，B與B給正電壓；
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