步進電機控制word版-資料下載頁
2025-08-17 05:26本頁面
【正文】 ljmp fanhuialoop5: cjne a,6,MLoop lcall anjian6fanhui: retanjian1: mov a,50h jz qidong1 ljmp qidong2 retanjian2: ljmp loops retanjian3: setb tr1 dec r6 mov 52h,0ffh retanjian4: setb tr1 mov a ,r6 add a,10h mov r6,a mov 52h,0ffh retanjian5: mov a,0 。zhengzhuan mov 50h,a retanjian6: mov a,0ffh mov 50h,a retqidong1:loopzz: mov p1,StepA lcall delay MOV P1,StepB lcall delay MOV P1, StepC Lcall delay MOV P1, StepD lcall delay lcall Anjian JMP loopzz retqidong2:loopfz: mov p1, StepA lcall delay MOV P1, StepD lcall delay MOV P1, StepC lcall delay MOV P1, StepB lcall delay lcall Anjian JMP loopfz retdelay:loopdl: mov r5,4fH djnz r5,$ djnz r6,loopdl rett1int: mov tl1,0b0h mov th1,03ch inc r7 cjne r7,10,fanhui2 mov r7,0 clr tr1 mov 52h,0hfanhui2: reti end六心得體會通過這次課程設(shè)計，我對步進電動機有了深入的了解，平時我們接觸的電動機主要是直流電動機和交流電動機，很少見到步進電動機，所以對于步進電動機比較陌生。通過老師指導(dǎo)，然后自己在課后翻閱書籍和上網(wǎng)，搜集到了不少有關(guān)步進電動機的知識。通過鉆研這些知識，我總算對步進電機有了認識，但是這離課程設(shè)計需要掌握的知識相差甚遠，為了縮短這種差距，我只能不斷的向老師和同學(xué)請教，然后仔細的揣摩。在這次課程設(shè)計中，通過用單片機控制步進電機的正、反轉(zhuǎn)，加、減速，我也對單片機的知識也進行了復(fù)習(xí)和鞏固。那時候覺得學(xué)習(xí)單片機是那么的枯燥乏味，整天只是學(xué)習(xí)這個指令做什么，那個指令做什么，覺得學(xué)了一點用都沒有。但是今天我才發(fā)現(xiàn)，學(xué)習(xí)單片機是那么的有用處，它可以控制步進電機的旋轉(zhuǎn)、加減速、停止，也可以控制十字路口的交通燈，還可以控制機械手工作。俗話說的好，實踐是檢驗真理的唯一標(biāo)準，學(xué)習(xí)再多的理論也只能紙上談兵，只有把理論應(yīng)用到實踐中，才能檢驗出理論的真?zhèn)?。從這次的課程設(shè)計，我也發(fā)現(xiàn)自己在好多地方的不足，在以后的學(xué)習(xí)和工作中，我會努力去彌補這些不足，爭取讓自己不要被社會淘汰。 參考文獻1：單片微型計算機接口技術(shù)及應(yīng)用 張淑清 國防工業(yè)出版社2：單片機原理及應(yīng)用技術(shù) 張淑清 國防工業(yè)出版社3：單片機應(yīng)用技術(shù)匯編系統(tǒng)硬件圖 系統(tǒng)硬件圖課程設(shè)計評審意見表指導(dǎo)教師評語：①該生學(xué)習(xí)態(tài)度 （認真 較認真 不認真） ②該生遲到、早退現(xiàn)象 （有 無）③該生依賴他人進行設(shè)計情況 （有 無）平時成績： 指導(dǎo)教師簽字： 2013 年 7月 6日圖面及其它成績：答辯小組評語：①設(shè)計巧妙，實現(xiàn)設(shè)計要求，并有所創(chuàng)新。 ②設(shè)計合理，實現(xiàn)設(shè)計要求。 ③實現(xiàn)了大部分設(shè)計要求。 ④沒有完成設(shè)計要求，或者只實現(xiàn)了一小部分的設(shè)計要求。 答辯成績： 組長簽字： 2013年 7 月 6日課程設(shè)計綜合成績：答辯小組成員簽字： 2013年 7月 6日
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