【正文】 繼續(xù)運(yùn)行“時(shí)間值(TV)”輸入處指定的時(shí)間。當(dāng)時(shí)間已用盡且未出錯，而輸入S 的信號狀態(tài)仍為1 時(shí)，則對輸出Q 的信號狀態(tài)1 的檢查將產(chǎn)生結(jié)果1。定時(shí)器運(yùn)行時(shí)，如果輸入S 的信號狀態(tài)從1 改變?yōu)?，定時(shí)器將停止。這種情況下，對輸出Q 的信號狀態(tài)1 的檢查將始終產(chǎn)生結(jié)果0。定時(shí)器正運(yùn)行時(shí)，如果“復(fù)位(R)”輸入從0 改變?yōu)?，則定時(shí)器復(fù)位。此改變還會將時(shí)間和時(shí)間基準(zhǔn)復(fù)位到零。定時(shí)器未運(yùn)行時(shí)，如果R 輸入的信號狀態(tài)為1，定時(shí)器也會復(fù)位。 可在輸出端BI 和BCD 掃描當(dāng)前時(shí)間值。BI 處的時(shí)間值為二進(jìn)制格式；BCD 處的時(shí)間值為二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制：時(shí)序圖接通延時(shí)定時(shí)器特征29狀態(tài)字接通延時(shí)定時(shí)器舉例 的信號狀態(tài)從0 改變?yōu)? (RLO 中有上升沿)，則定時(shí)器T5 啟動。如果指定的時(shí)間兩秒(2S)已過， 的信號狀態(tài)仍為1，則輸出 的信號狀態(tài)為1。 的信號狀態(tài)從1 改變?yōu)?，則定時(shí)器停止 為“0”定時(shí)器運(yùn)行時(shí)，如果輸入 的信號狀態(tài)從 0 改變?yōu)?1，定時(shí)器將重新啟動。4) S_CU：分配參數(shù)和遞增計(jì)數(shù)符號遞增計(jì)數(shù)說明30描述在輸入端S 為上升沿(信號狀態(tài)從0 變化為1)時(shí)，分配參數(shù)和遞增計(jì)數(shù)指令將使用“預(yù)設(shè)值”(PV)輸入端的值設(shè)置計(jì)數(shù)器。如果輸入端CU 是一個上升沿，則可在計(jì)數(shù)值小于999 的情況下使計(jì)數(shù)值加1。如果設(shè)置了計(jì)數(shù)器，并且輸入端CU 的RLO = 1，則即使沒有發(fā)生從正跳沿到負(fù)跳沿的變化或與之相反的變化，計(jì)數(shù)器也因此將在下一個掃描周期計(jì)數(shù)。在輸入R 的信號為“1”時(shí)會復(fù)位計(jì)數(shù)器。復(fù)位計(jì)數(shù)器時(shí)會將計(jì)數(shù)值設(shè)置為0。對于判斷輸出端Q 是否為1 的信號狀態(tài)檢查，如果計(jì)數(shù)值大于0，則檢查結(jié)果為1；但如果計(jì)數(shù)值等于0，檢查結(jié)果則為0狀態(tài)字遞增計(jì)數(shù)舉例31 的信號狀態(tài)從0 變化為1 時(shí)會將計(jì)數(shù)器C10 的值設(shè)置為901。 如果輸 的信號狀態(tài)從0 變化為1，除非計(jì)數(shù)器 C10 的值已經(jīng)是999，否則計(jì)數(shù)器 C10 的值加1。 從0 變化為1，則會將C10 的值設(shè)置為0。當(dāng)C10 不等0 時(shí)， 的信號狀態(tài)為15) SHR_W：右移字符號右移字說明描述在使能輸入(EN)端的信號狀態(tài)為1時(shí)會激活字右移指令，此指令將輸入端IN 的0 到15 位逐位右移。16 到31 位不受影響。輸入N 指定值將移位的位數(shù)。如果N 大于16則此命令在OUT輸出端寫入0 并將狀態(tài)字的CC0 和OV 位置0。將左側(cè)移空的位補(bǔ)零。移位操作的結(jié)果可在OUT輸出端掃描。如果N不等于0，則此指令觸發(fā)的操作總是將狀態(tài)字的CC0 和OV 位復(fù)位為0。ENO 具有與EN 相同的信號狀態(tài)。狀態(tài)字參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 內(nèi)存區(qū)域 描述EN BOOL I、Q、M、L、D、T、C使能輸入IN WORD I、Q、M、L、D 要移位的值N WORD I、Q、M、L、D 值將移位的位數(shù)OUT WORD I、Q、M、L、D 移位指令的結(jié)果ENO BOOL I、Q、M、L、D 使能輸出32舉例右移字舉例 的信號狀態(tài)為1 時(shí)激活此指令。存儲器字MW0 將按在存儲器字MW2 中指定的位數(shù)右移。結(jié)果將存入存儲器字 MW4 中。輸出 置 1 程序介紹BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC寫 X X X X X X X 133 程序框圖解釋開始→首次選擇步進(jìn)速度→正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)起動→移位寄存器賦初值→高速、中速、或低速中其中一個速度→發(fā)生移位脈沖→執(zhí)行移位→移位輸出控制步進(jìn)電機(jī)→六拍計(jì)數(shù)到→移位寄存器賦初值→六拍計(jì)數(shù)沒到→繼續(xù)執(zhí)行 軟件模塊以工作框圖為基本依據(jù)，結(jié)合考慮控制的具體要求，首先可將梯形圖程序分成4 個模塊進(jìn)行編程，1：步進(jìn)速度選擇；2：起動、停止和清零；3：移位步進(jìn)控制功能模塊；4：A、B、C 三相繞組對象控制。然后，將各模塊進(jìn)行連接，最后經(jīng)過調(diào)試、完善、實(shí)現(xiàn)控制要求。 梯形圖程序設(shè)計(jì)（1） 輸入/輸出編址控制步進(jìn)電機(jī)的各輸入開關(guān)及控制 A、B、C 三相繞組工作的輸出端在 PLC 中的I/O 編表輸入輸出地址狀態(tài)真值表34采用移位指令進(jìn)行步進(jìn)控制。首先指定移位寄存器 VW0（16 位） ，按照三相六拍的步進(jìn)順序移位寄存器的初值應(yīng)為每右移 1 位，電機(jī)前進(jìn)一個步距角（一拍） ，完成六拍后重新賦初值。其中，和 始終為“0” 。據(jù)此，可作出移位寄存器輸出狀態(tài)及步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)繞組的狀態(tài)真值表，如表所示從而得出三相繞組的控制邏輯關(guān)系式：正轉(zhuǎn)時(shí) 反轉(zhuǎn)時(shí)A 相 = ++ A 相 = ++B 相 = ++ B 相 = ++C 相 = ++ C 相 = ++ 35移位寄存器輸出狀態(tài)及步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)繞組的狀態(tài)真值表 程序講解1) 低速時(shí)按下 上升沿觸發(fā),而中速 和高速 與 閉合觸點(diǎn)串連形成互鎖，利用傳送指令 MOVE 將數(shù)字 80 傳送到移位寄存器 VW100。 和 是正反轉(zhuǎn)按鈕, 是停止及清零按鈕,當(dāng)正轉(zhuǎn)時(shí)按下 , 而 常開和 , 閉合觸點(diǎn)形成串連目的形成互鎖,使正轉(zhuǎn)時(shí),反轉(zhuǎn)不能啟動,當(dāng)按下正轉(zhuǎn) 時(shí)與常閉觸點(diǎn) 和 串連要想停止按下 ,不論處在正傳或 的常開觸點(diǎn)與控制正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的輔助常閉觸點(diǎn)相串連將 0 通過傳送指令送到移位寄存器 MWO 中。目啟動正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)都能使移位寄存器都能從 A 相開始使，這樣電機(jī)不存在累積誤差，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)輔助觸點(diǎn)相并聯(lián)經(jīng)過上升沿觸發(fā)在與遞增計(jì)數(shù) CO 相并聯(lián)將二進(jìn)制 100000 通過傳送指令傳送到移位寄存器 MWO 控制電機(jī)的拍數(shù)。通過遞增計(jì)數(shù) CO 啟動 。當(dāng)增加到六次時(shí) CO 輔助觸點(diǎn)閉合，啟動 使增計(jì)數(shù)器復(fù)位從新開始計(jì)數(shù)，接通延時(shí)定時(shí)器的目的，決定移位的快慢。VW100 的值不一樣，脈沖的頻率不一樣。SHR_W：右移字指令通過 T5 產(chǎn)生一個脈沖，移動一位。 的作用給一個脈沖 得電閉合一次遞增計(jì)數(shù)就加一次，當(dāng)增加到六次時(shí)，遞增計(jì)數(shù)器動作，他的輔助觸點(diǎn)閉合， 動作遞增計(jì)數(shù)器復(fù)位。通過移位寄存器輸出狀態(tài)及步進(jìn)電機(jī)繞組狀態(tài)真值表可以看出控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。中速，高速控制方式和低速相同。36結(jié)論本設(shè)計(jì)是針對三相六拍的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的控制,通過查找資料以及老師的幫忙，改變通電方向就可改變電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，現(xiàn)在的混合式步進(jìn)電機(jī)功能集合了永磁式步進(jìn)電機(jī)和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)但價(jià)格相對要貴，而三相單三拍控制不如三相六拍控制效果好,因?yàn)橥姇r(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的位移不如三相六拍穩(wěn)定。另外少數(shù)的控制步進(jìn)采用閉環(huán)控制，但由于電機(jī)具有控制精度高無累積誤差，所以本設(shè)計(jì)采用開環(huán)控制。致謝經(jīng)過幾個月的忙碌和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲。作為一個?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有指導(dǎo)教師的督促指導(dǎo)，想要完成這個設(shè)計(jì)是難以想象的。在這里首先要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師莫麗萍老師。莫老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個階段，從選題到查閱資料，設(shè)計(jì)提綱的確定，中期設(shè)計(jì)的修改，后期設(shè)計(jì)論文格式調(diào)整等各個環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。除了敬佩莫老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。最后還要感謝大學(xué)三年來所有的電機(jī)與電器專業(yè)的老師，是在他們的教誨下，我對專業(yè)專業(yè)的知識基礎(chǔ)得以掌握，為我以后的揚(yáng)帆遠(yuǎn)航注入了動力。同時(shí)還要感謝在設(shè)計(jì)過程中同學(xué)們的耐心指導(dǎo)，講解出謀劃策。正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利完成 ,希望所有的畢業(yè)以后工作順利,事業(yè)有成。參考文獻(xiàn)[1] S7300∕400PLC 入門和應(yīng)用分析／邱道伊主編— 北京：中國電力出版社，2022[3][J].自動化技術(shù)與應(yīng)用，2022，23（2）:5254.37[4]宣財(cái)鑫．PLC 脈沖控制步進(jìn)電機(jī)技術(shù)[J]．機(jī)車車輛工藝，2022(1):3132[5]殷華文,于兆和,馬志剛PLC 對步進(jìn)電機(jī)的控制技術(shù)組合機(jī)床與自動化加工技術(shù), 2022 [6][M].上海:上海交通大學(xué)出版社,2022.[7]羅妍, 李志蜀, 控制的步進(jìn)電機(jī)頻率曲線優(yōu)化技術(shù)研究[J].四川大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) , 2022,(44,1)[8]章麗芙, 倪步喜, PLC 的步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)[J]. 微電機(jī), 2022,(39,1).[9]：中國水利水電出版社，2022[10]PLC 脈沖控制步進(jìn)電機(jī)技術(shù)宣財(cái)鑫(戚墅堰機(jī)車車輛工藝研究所 , 江蘇 常州 213011)[11]基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)江華生 1,2,李鳴 1,高素萍 2,閆杰 3,梁澄波[12]王學(xué)永用 PLC 主控單元直接控制步進(jìn)電機(jī)的研究新技術(shù)新工藝, 2022 (12): 2—3[13]劉清一種控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法微特電機(jī),2022(1): 47[14]敬嵐,朱海君,張碩成等步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用核技術(shù), 2022 (6): 479—482[15]應(yīng)用實(shí)驗(yàn)[M].[16]：重慶大學(xué)出版社，1998[16]丁偉雄,楊定安,宋曉光步進(jìn)電機(jī)的控制原理及其單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)煤礦機(jī)械, 2022 (6): 127—12938附錄附錄 A39附錄 B4