【正文】 繼續(xù)運行“時間值(TV)”輸入處指定的時間。當時間已用盡且未出錯，而輸入S 的信號狀態(tài)仍為1 時，則對輸出Q 的信號狀態(tài)1 的檢查將產生結果1。定時器運行時，如果輸入S 的信號狀態(tài)從1 改變?yōu)?，定時器將停止。這種情況下，對輸出Q 的信號狀態(tài)1 的檢查將始終產生結果0。定時器正運行時，如果“復位(R)”輸入從0 改變?yōu)?，則定時器復位。此改變還會將時間和時間基準復位到零。定時器未運行時，如果R 輸入的信號狀態(tài)為1，定時器也會復位。 可在輸出端BI 和BCD 掃描當前時間值。BI 處的時間值為二進制格式；BCD 處的時間值為二進制編碼的十進制：時序圖接通延時定時器特征29狀態(tài)字接通延時定時器舉例 的信號狀態(tài)從0 改變?yōu)? (RLO 中有上升沿)，則定時器T5 啟動。如果指定的時間兩秒(2S)已過， 的信號狀態(tài)仍為1，則輸出 的信號狀態(tài)為1。 的信號狀態(tài)從1 改變?yōu)?，則定時器停止 為“0”定時器運行時，如果輸入 的信號狀態(tài)從 0 改變?yōu)?1，定時器將重新啟動。4) S_CU：分配參數(shù)和遞增計數(shù)符號遞增計數(shù)說明30描述在輸入端S 為上升沿(信號狀態(tài)從0 變化為1)時，分配參數(shù)和遞增計數(shù)指令將使用“預設值”(PV)輸入端的值設置計數(shù)器。如果輸入端CU 是一個上升沿，則可在計數(shù)值小于999 的情況下使計數(shù)值加1。如果設置了計數(shù)器，并且輸入端CU 的RLO = 1，則即使沒有發(fā)生從正跳沿到負跳沿的變化或與之相反的變化，計數(shù)器也因此將在下一個掃描周期計數(shù)。在輸入R 的信號為“1”時會復位計數(shù)器。復位計數(shù)器時會將計數(shù)值設置為0。對于判斷輸出端Q 是否為1 的信號狀態(tài)檢查，如果計數(shù)值大于0，則檢查結果為1；但如果計數(shù)值等于0，檢查結果則為0狀態(tài)字遞增計數(shù)舉例31 的信號狀態(tài)從0 變化為1 時會將計數(shù)器C10 的值設置為901。 如果輸 的信號狀態(tài)從0 變化為1，除非計數(shù)器 C10 的值已經是999，否則計數(shù)器 C10 的值加1。 從0 變化為1，則會將C10 的值設置為0。當C10 不等0 時， 的信號狀態(tài)為15) SHR_W：右移字符號右移字說明描述在使能輸入(EN)端的信號狀態(tài)為1時會激活字右移指令，此指令將輸入端IN 的0 到15 位逐位右移。16 到31 位不受影響。輸入N 指定值將移位的位數(shù)。如果N 大于16則此命令在OUT輸出端寫入0 并將狀態(tài)字的CC0 和OV 位置0。將左側移空的位補零。移位操作的結果可在OUT輸出端掃描。如果N不等于0，則此指令觸發(fā)的操作總是將狀態(tài)字的CC0 和OV 位復位為0。ENO 具有與EN 相同的信號狀態(tài)。狀態(tài)字參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 內存區(qū)域 描述EN BOOL I、Q、M、L、D、T、C使能輸入IN WORD I、Q、M、L、D 要移位的值N WORD I、Q、M、L、D 值將移位的位數(shù)OUT WORD I、Q、M、L、D 移位指令的結果ENO BOOL I、Q、M、L、D 使能輸出32舉例右移字舉例 的信號狀態(tài)為1 時激活此指令。存儲器字MW0 將按在存儲器字MW2 中指定的位數(shù)右移。結果將存入存儲器字 MW4 中。輸出 置 1 程序介紹BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC寫 X X X X X X X 133 程序框圖解釋開始→首次選擇步進速度→正轉或反轉起動→移位寄存器賦初值→高速、中速、或低速中其中一個速度→發(fā)生移位脈沖→執(zhí)行移位→移位輸出控制步進電機→六拍計數(shù)到→移位寄存器賦初值→六拍計數(shù)沒到→繼續(xù)執(zhí)行 軟件模塊以工作框圖為基本依據(jù)，結合考慮控制的具體要求，首先可將梯形圖程序分成4 個模塊進行編程，1：步進速度選擇；2：起動、停止和清零；3：移位步進控制功能模塊；4：A、B、C 三相繞組對象控制。然后，將各模塊進行連接，最后經過調試、完善、實現(xiàn)控制要求。 梯形圖程序設計（1） 輸入/輸出編址控制步進電機的各輸入開關及控制 A、B、C 三相繞組工作的輸出端在 PLC 中的I/O 編表輸入輸出地址狀態(tài)真值表34采用移位指令進行步進控制。首先指定移位寄存器 VW0（16 位） ，按照三相六拍的步進順序移位寄存器的初值應為每右移 1 位，電機前進一個步距角（一拍） ，完成六拍后重新賦初值。其中，和 始終為“0” 。據(jù)此，可作出移位寄存器輸出狀態(tài)及步進電機正反轉繞組的狀態(tài)真值表，如表所示從而得出三相繞組的控制邏輯關系式：正轉時 反轉時A 相 = ++ A 相 = ++B 相 = ++ B 相 = ++C 相 = ++ C 相 = ++ 35移位寄存器輸出狀態(tài)及步進電機正反轉繞組的狀態(tài)真值表 程序講解1) 低速時按下 上升沿觸發(fā),而中速 和高速 與 閉合觸點串連形成互鎖，利用傳送指令 MOVE 將數(shù)字 80 傳送到移位寄存器 VW100。 和 是正反轉按鈕, 是停止及清零按鈕,當正轉時按下 , 而 常開和 , 閉合觸點形成串連目的形成互鎖,使正轉時,反轉不能啟動,當按下正轉 時與常閉觸點 和 串連要想停止按下 ,不論處在正傳或 的常開觸點與控制正轉反轉的輔助常閉觸點相串連將 0 通過傳送指令送到移位寄存器 MWO 中。目啟動正轉反轉都能使移位寄存器都能從 A 相開始使，這樣電機不存在累積誤差，正轉反轉輔助觸點相并聯(lián)經過上升沿觸發(fā)在與遞增計數(shù) CO 相并聯(lián)將二進制 100000 通過傳送指令傳送到移位寄存器 MWO 控制電機的拍數(shù)。通過遞增計數(shù) CO 啟動 。當增加到六次時 CO 輔助觸點閉合，啟動 使增計數(shù)器復位從新開始計數(shù)，接通延時定時器的目的，決定移位的快慢。VW100 的值不一樣，脈沖的頻率不一樣。SHR_W：右移字指令通過 T5 產生一個脈沖，移動一位。 的作用給一個脈沖 得電閉合一次遞增計數(shù)就加一次，當增加到六次時，遞增計數(shù)器動作，他的輔助觸點閉合， 動作遞增計數(shù)器復位。通過移位寄存器輸出狀態(tài)及步進電機繞組狀態(tài)真值表可以看出控制電機的正反轉。中速，高速控制方式和低速相同。36結論本設計是針對三相六拍的反應式步進電機的控制,通過查找資料以及老師的幫忙，改變通電方向就可改變電機的正反轉，現(xiàn)在的混合式步進電機功能集合了永磁式步進電機和反應式步進電機的優(yōu)點但價格相對要貴，而三相單三拍控制不如三相六拍控制效果好,因為通電時轉子轉過的位移不如三相六拍穩(wěn)定。另外少數(shù)的控制步進采用閉環(huán)控制，但由于電機具有控制精度高無累積誤差，所以本設計采用開環(huán)控制。致謝經過幾個月的忙碌和學習，本次畢業(yè)論文設計已經接近尾聲。作為一個?？粕厴I(yè)設計，由于經驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有指導教師的督促指導，想要完成這個設計是難以想象的。在這里首先要感謝我的畢業(yè)設計指導老師莫麗萍老師。莫老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設計的每個階段，從選題到查閱資料，設計提綱的確定，中期設計的修改，后期設計論文格式調整等各個環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導。除了敬佩莫老師的專業(yè)水平外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。最后還要感謝大學三年來所有的電機與電器專業(yè)的老師，是在他們的教誨下，我對專業(yè)專業(yè)的知識基礎得以掌握，為我以后的揚帆遠航注入了動力。同時還要感謝在設計過程中同學們的耐心指導，講解出謀劃策。正是因為有了你們的支持和鼓勵。此次畢業(yè)設計能夠順利完成 ,希望所有的畢業(yè)以后工作順利,事業(yè)有成。參考文獻[1] S7300∕400PLC 入門和應用分析／邱道伊主編— 北京：中國電力出版社，2022[3][J].自動化技術與應用，2022，23（2）:5254.37[4]宣財鑫．PLC 脈沖控制步進電機技術[J]．機車車輛工藝，2022(1):3132[5]殷華文,于兆和,馬志剛PLC 對步進電機的控制技術組合機床與自動化加工技術, 2022 [6][M].上海:上海交通大學出版社,2022.[7]羅妍, 李志蜀, 控制的步進電機頻率曲線優(yōu)化技術研究[J].四川大學學報(自然科學版) , 2022,(44,1)[8]章麗芙, 倪步喜, PLC 的步進電動機控制系統(tǒng)[J]. 微電機, 2022,(39,1).[9]：中國水利水電出版社，2022[10]PLC 脈沖控制步進電機技術宣財鑫(戚墅堰機車車輛工藝研究所 , 江蘇 常州 213011)[11]基于 PLC 的步進電機控制技術江華生 1,2,李鳴 1,高素萍 2,閆杰 3,梁澄波[12]王學永用 PLC 主控單元直接控制步進電機的研究新技術新工藝, 2022 (12): 2—3[13]劉清一種控制步進電機轉速的方法微特電機,2022(1): 47[14]敬嵐,朱海君,張碩成等步進電機控制系統(tǒng)的設計及其應用核技術, 2022 (6): 479—482[15]應用實驗[M].[16]：重慶大學出版社，1998[16]丁偉雄,楊定安,宋曉光步進電機的控制原理及其單片機控制實現(xiàn)煤礦機械, 2022 (6): 127—12938附錄附錄 A39附錄 B4