【導讀】特殊功能模塊如高速計數(shù)輸入和脈沖輸出的應用上已經(jīng)基本滿足用戶的需求了。但隨著應用需求及關(guān)聯(lián)產(chǎn)品技術(shù)性能的提升，PLC將繼續(xù)得已完善和發(fā)展。本設計選用PLC控制兩相混合式步進電機，在PLC編程的基礎上用。按鈕開關(guān)控制步進電機的啟動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等基本功能。

　　

【正文】 畢業(yè)設計（論文） 基于 PLC 的步進電機的控制 24 圖 410 接線實物圖 本設計希望通過控制 PLC的 2個開關(guān)實現(xiàn)以下功能： 1）起動電機，使其實現(xiàn)正轉(zhuǎn) 10圈后自動停止 ； 2）按反轉(zhuǎn)啟動按鈕，使其實現(xiàn)反轉(zhuǎn) 10圈后自動停止 啟動主程序 ，則可在此時選擇電機轉(zhuǎn)動方向，若電機 轉(zhuǎn)動，則無法改變；電機停止時選擇電機轉(zhuǎn)動方向，當電機轉(zhuǎn)動到設定的 10圈后，電機自動停止 。 本設計中的輸入 /輸出點地址分配地址如表 41所示： 表 41 I/O端口分配 表 輸入點 符號 輸出點 符號 啟動信 號 START 脈沖輸出信號 方向選擇信號 方向控制信號 控制電機方向轉(zhuǎn)動 用接在 。如果 =1，將輸出 ，則電機逆時針轉(zhuǎn)動。如果 =0，將輸出 ，電機順時針轉(zhuǎn)動 。 程序如下： //設置轉(zhuǎn)動方向 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 基于 PLC 的步進電機的控制 25 LDN //若電機處于停止狀態(tài) A //且轉(zhuǎn)向開關(guān)置于 1 S , 1 //逆時針轉(zhuǎn)動 LDN //若電機處于停止狀態(tài) AN //且轉(zhuǎn)向開關(guān)置于 0 R , 0 //順時針轉(zhuǎn)動 程序調(diào)試 按照上述所編寫的程序繪制梯形圖，而后編譯程序，如圖 411 至 413 圖 411 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 基于 PLC 的步進電機的控制 26 圖 412 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 基于 PLC 的步進電機的控制 27 圖 413 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 基于 PLC 的步進電機的控制 28 第五章 論文總結(jié) 本文論述了基于 PLC的步進電機控制系統(tǒng)的設計方法和研制過程，包括硬件設計、軟件設計 以及系統(tǒng)組態(tài) 等方面。硬件電路用西門子 PLC、 驅(qū)動器和步進電機 設計而成。軟件程序用 PLC梯形圖 和語句表 語言寫成。 在 本次設計中， 利用軟硬件結(jié)合，實現(xiàn)對步進電機工作狀態(tài)的控制。利用 PLC輸出的脈沖和方向信號，改變對步進電機繞組的通電方式和通電順序，來準確控制步進電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn) 等 工作狀態(tài)。 通過設定不同計時器的數(shù)值，來改變步進電機的工作頻率。 目前利用可編程序控制器（即 PLC 技術(shù)）可以方便地實現(xiàn)對電機速度和位置的控制，方便地進行各種 步進電機的操作，完成各種復雜的工作，它代表了先進的工業(yè)自動化技術(shù)水平 ，加速了機電一體化的實現(xiàn)。 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 基于 PLC 的步進電機的控制 29 參考文獻 [1] 劉順禧，《電氣控制技術(shù)》，北京 ：北京理工大學出版社， 1995 [2] 束長保，《 PLC應用實踐》，東南大學出版社， [3] 張如萍，《 電氣控制與 PLC》，無錫科技職業(yè)學院， 2021. [4] 羅宇航主編，《流行 PLC實用程序及設計》， 西安：西安電子科技大學出版社， 2021. [5] 鄧星鐘等編著 《機電傳動與控制》（第四版） . 華中科技大學出版社 2021年 7 月第 4 版 [6] 宋伯生編著 《 PLC 編程理論、算法及技巧》 . 機械工業(yè)出版社 2021 年 7月 [7] 吳作明編著 《 PLC 開發(fā)與應用實例詳解》 . 北京航空航天大學 出版社 [8] 程明編著 《微特電機及系統(tǒng)》 . 中國電力出版社 2021 年 6 月 [9] 李明編著 《電機與電力拖動》 . 電子工業(yè)出版社出版 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 基于 PLC 的步進電機的控制 30 致謝 在本次設計中， 機電學院的武彩霞 老師給我提供了良好的設計條件和細心的指導。導師前瞻性的科學思維、寬廣的專業(yè)知識和兢兢業(yè)業(yè)的工作精神，令我敬佩，使我受益匪淺。在導師的指導和幫助下，我順利地完成了這次設計任務，在此向 武老師致以最誠摯的感謝！ 雖然畢業(yè)設計已經(jīng)完成了，但是，由于自己所學的知識有限，在很多方面還不夠 全面，我希望在以后的工作和專業(yè)發(fā)展中，導師能繼續(xù)給以指導和幫助。 同時，在與機電學院的王爽同學一起做實驗時，早期由于基礎不扎實，會有很多問題，王爽同學都耐心的幫助我，在此表示衷心的感謝。 最后，我要感謝我的父母在這三年中給予我的默默支持，以及母校無錫科技職業(yè)學院在這三年中給我提供了舒適的學習生活環(huán)境以及濃厚的學術(shù)氛圍。感謝老師們課堂上激情洋溢的教學，生活中無微不至的照顧，也感謝同學們?nèi)陙韺ξ覍W習，生活上的幫助。 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 基于 PLC 的步進電機的控制 31 附錄 電氣性能 說明 單位 最小值 典型值 最大值 輸出電 流 A 2 輸入電源電壓 VDC 12 24 36 控制信號輸入電流 mA 7 10 16 步進脈沖頻率 KHz 100 脈沖低電平時間 μs 5 表 01 的電氣性能表 電流輸出設定 輸出峰值電流 （ A） SW1 SW2 SW3 ON ON ON OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 表 02 DMD402A 電流輸出設定表 細分設定 步數(shù) /圈 Micro SW5 SW6 SW7 SW8 200 1 ON ON ON ON 400 2 OFF ON ON ON 800 4 ON OFF ON ON 1600 8 OFF OFF ON ON 3200 16 ON ON OFF ON 6400 32 OFF ON OFF ON 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 基于 PLC 的步進電機的控制 32 12800 64 ON OFF OFF ON 25600 128 OFF OFF OFF ON 表 03 DMD402A細分 設定表 輸入信號接口功能 符號標記 功能 詳細說明 PLS 步進脈沖信號 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。 ≤低電平 ≤,≤高電平 ≤,脈沖寬度 DIR 方向控制信號 改變電機方向。 ≤低電平≤,≤高 電平 ≤,脈寬 VCC 輸入信號光電隔離正端 接 +5V供電電源， +5V～ +24均可驅(qū)動，高于 +5V需接限流電阻。 EN 電機釋放信號 有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動停止工作，電機處于自由狀態(tài)。 表 04 輸入信號接口功能表 內(nèi)部資料 請勿外傳 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 基于 PLC 的步進電機的控制 33 項 目 經(jīng) 理項 目 副 經(jīng) 理 項 目 總 工 質(zhì) 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術(shù)管理部檢測試驗室質(zhì)安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測 試 驗 室現(xiàn) 場 質(zhì) 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQ@Gn8xp$Ramp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE% amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE% amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 UE9aQ@Gn8xp$Ramp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc @UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89A