基于plc的步進(jìn)電機(jī)控制word格式-資料下載頁
2024-11-17 21:22本頁面
【導(dǎo)讀】步進(jìn)電機(jī)可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行高精度控制。例如，在儀器儀表，機(jī)床設(shè)備以及計算機(jī)的外圍設(shè)備中（如打印機(jī)和。繪圖儀等），凡需要對轉(zhuǎn)角進(jìn)行精確控制的情況下，使用步進(jìn)電機(jī)最為理想。軟件PLC綜合了計算機(jī)和PLC的開關(guān)量控制、模擬量控制、數(shù)學(xué)。網(wǎng)絡(luò)的開放式結(jié)構(gòu)。用PLC控制步進(jìn)電機(jī)的定位、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、細(xì)分有很大的。此次設(shè)計是利用PLC的控制方法，上位機(jī)的監(jiān)控功能，在試驗室。試驗結(jié)果達(dá)到了預(yù)期的功能。
【正文】 控制 PLC 設(shè)備 上的開關(guān)按鈕，可以監(jiān)視控制PLC 上設(shè)備的運行，根據(jù)不同情況來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的啟停，快速慢速 等功能。 12 系統(tǒng)功能調(diào)試與性能分析 系統(tǒng)調(diào)試中的問題 及解決方案 軟件調(diào)試 系統(tǒng)開始運行但沒有響應(yīng)，經(jīng)試驗分析是輸入頻率過高，所以應(yīng)輸入適當(dāng)?shù)拿}沖 頻率，脈沖 低電平的持續(xù)時間不應(yīng)少于 300ns。過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng) 。 、 正反轉(zhuǎn)未響應(yīng) 有時在電機(jī)運行時按正反轉(zhuǎn)方向鍵不能正確的響應(yīng)，理論上信號的改變將使電機(jī)運行的方向發(fā)生變化，這可能是方向信號未領(lǐng)先脈沖信號輸入至少 10μs，造成驅(qū)動器對脈沖的 錯誤響應(yīng)，從而不能改變方向。 、定位的誤差 本系統(tǒng)的定位功能只能在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)，不能實現(xiàn)精確的定位，在定位的過程中可以停止但不能 回到初始位置 ， 功能 有待完善。 、 組態(tài)設(shè)計中的問題 在設(shè)計實現(xiàn)上位機(jī)控制設(shè)計組態(tài)時注意 I/O 配置必需設(shè)置好，要與 PLC 上的設(shè)備配套起來，另外就是設(shè)置串口實現(xiàn)上位機(jī)與 PLC 的通信，只有設(shè)置好了才能進(jìn)行正常的通信，實現(xiàn)監(jiān)控。 、其它 系統(tǒng)啟動時初始設(shè)定是正轉(zhuǎn)，必需選擇一個慢速或高速才能運行，由于試驗器材不夠，沒有細(xì)分驅(qū)動器，不能實現(xiàn)細(xì)分功能。 13 詳細(xì) 儀器清單 表 3 儀器清單 儀器名稱 數(shù)量 三菱 FX2N PLC 1 臺 PLC 模擬測試臺 1 臺 模擬面板 1 塊 各類導(dǎo)線 若干 上位機(jī) 1 臺 14 總結(jié)與致謝 這次課程設(shè)計我們做的是軟 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計，要做好該設(shè)計，必須對整個系統(tǒng)有一個全面的了解，因此我最開始是在實驗室里對該系統(tǒng)的各個模塊進(jìn)行實驗，弄清楚各部分的工作原理和特性。在實驗中，并不是十分順利，經(jīng)常會出現(xiàn)各種問題，例如線路，或者其他電路的分析，在實驗中經(jīng)常會出現(xiàn)各種問題，例如電機(jī)不轉(zhuǎn)或方向出現(xiàn)問題， 有時是沒有按預(yù)先啟動，就要檢查線路，通常我們都會用到萬用表，示波器等工具檢查電壓，極性等來查找問題的所在，隨著問題的出現(xiàn)，我們就在老師的幫助下解決并弄懂很多原理，很多都是實踐中的經(jīng)驗，十分寶貴，讓我們平時學(xué)的一些書面的理論有了很好的實踐和融會貫通，很多都通過實驗后都變的很直觀，覺得每天都有新的收獲，同時也鍛煉了我們的動手能力。 這次畢業(yè)設(shè)計不僅增強(qiáng)了我的專業(yè)方面的能力，在與小組成員的合作中，我們也學(xué)會了溝通和合作，學(xué)會共同解決問題，互幫互助。對于各自的個題也有更深的理解。也鍛煉了我們在問題和困難面前的耐心與 毅力，不輕易放棄，一遍不行就試第二遍，相信自己最終都能解決。當(dāng)然要感謝劉老師在整個設(shè)計中對我們耐心詳細(xì)的講解和輔導(dǎo)，及理論和技術(shù)等各方面的支持。使我們能更好的完成課程設(shè)計。 實踐是檢驗真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。通過本次畢業(yè)設(shè)計，使我們對平時所學(xué)的各科理論知識有了更深更全面的理解，同時也提高了動手能力。因此要感謝學(xué)校提供的良好的實驗設(shè)備和學(xué)習(xí)環(huán)境。特別要感謝導(dǎo)師劉老師在整個的畢業(yè)設(shè)計過程中對我們的耐心盡責(zé)的輔導(dǎo)，以及各方面的鼓勵支持。最后要感謝本組的所有成員的共同努力和愉快合作！ 15 參考文獻(xiàn) [1]孫平 ,邢軍 . PLC 控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng) . 河南師范大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版 ), 2020,(04) . [2]陶濤 ,趙國豪 , 喬渠 . 步進(jìn)電機(jī)精確控制問題探討 . 科技信息 , 2020, (01) :1617 [3]范永勝 ,王岷編 . 電氣控制與 PLC 運用（第二版） .北京 ：中國電力出版社 ,2020 年 2 月 ． [4]高鄧波 . 電路分析的程序設(shè)計 . 中國科技信息 , 2020, (03) :119120 [5]王功利 , 蔣建華 , 田玉蓮 , 韓勇 . 具有步進(jìn)電機(jī)控制和定標(biāo)器功能的 PC 機(jī)接口板 . 第 8 屆全國核電子學(xué)與核探測技術(shù)學(xué)術(shù)年會論文集（二） , 1996 [6]王雯 . 利用 PLC 提升平網(wǎng)印花控制單元可靠性 . 中國紡織報 , 2020, (20200203) [7]范貴慈 . 利用 PLC 實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的閉環(huán)控制 . 包裝與食品機(jī)械 , 2020,(05) [8]張曉東 . PLC 對步進(jìn)電機(jī)的控制 . 山西機(jī)械 , 2020, (03) [9]宣財鑫 . PLC 脈沖控制步進(jìn)電機(jī)技術(shù) [J]機(jī)車車輛工藝 , 2020,(01) [10]孫建仁 . 步進(jìn)電機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 . 機(jī)械研究與應(yīng)用 , 2020,(04) [11]孫平 ,邢軍 . PLC 控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng) . 河南師范大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版 ), 2020, (04) [12]駱彬 ,劉震霆 . 利用 PLC 實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制 . 軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品 , 2020, (06) 16 附錄一 梯形圖 17 18 附錄二 源程序 19 20 文檔來源網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者。 21 如有侵權(quán)，請告知，我看到會立刻處理。
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1