【正文】 ................................................................................................................ 1 1 引言 ............................................................................................................................. 2 方案論證與對比 ...................................................................................................... 3 方案一 .............................................................................................................. 3 方案二 .............................................................................................................. 3 方案對比與選擇 .............................................................................................. 4 系統(tǒng)設計 .................................................................................................................. 5 PLC 內部原理 ............................................................................................... 5 二相混合式步進電機工作原理 .................................................................... 6 驅動器原理 ...................................................................................................... 7 硬件與軟件設計 ............................................................................................... 8 組態(tài)的設計 ............................................................................................................ 10 I/O 口的定義 ................................................................................................. 10 構造數(shù)據(jù)庫 .................................................................................................... 10 建立動畫連接 ................................................................................................ 11 系統(tǒng)功能調試與性能分析 .................................................................................... 12 系統(tǒng)調試中的問題及解決方案 ..................................................................... 12 軟件調試 ............................................................................................... 12 、正反轉未響應 .................................................................................... 12 、定位的誤差 ........................................................................................ 12 、組態(tài)設計中的問題 ............................................................................ 12 、其它 .................................................................................................... 1