基于plc的步進電機控制word格式-全文預覽
【正文】 O離散 FX 1N X4 bit 讀寫 關 X5 運行 I/O離散 FX 1N X5 bit 讀寫 關 Y0 A相 I/O離散 FX 1N Y0 bit 只讀 關 Y1 B相 I/O離散 FX 1N Y1 bit 只讀 關 建立動畫連接 圖 動畫連接圖 根據(jù)以上畫面中的開關可以來控制 PLC 設備 上的開關按鈕，可以監(jiān)視控制PLC 上設備的運行，根據(jù)不同情況來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的啟停，快速慢速 等功能。 、定位的誤差 本系統(tǒng)的定位功能只能在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)，不能實現(xiàn)精確的定位，在定位的過程中可以停止但不能 回到初始位置 ， 功能 有待完善。在實驗中，并不是十分順利，經(jīng)常會出現(xiàn)各種問題，例如線路，或者其他電路的分析，在實驗中經(jīng)常會出現(xiàn)各種問題，例如電機不轉(zhuǎn)或方向出現(xiàn)問題， 有時是沒有按預先啟動，就要檢查線路，通常我們都會用到萬用表，示波器等工具檢查電壓，極性等來查找問題的所在，隨著問題的出現(xiàn)，我們就在老師的幫助下解決并弄懂很多原理，很多都是實踐中的經(jīng)驗，十分寶貴，讓我們平時學的一些書面的理論有了很好的實踐和融會貫通，很多都通過實驗后都變的很直觀，覺得每天都有新的收獲，同時也鍛煉了我們的動手能力。當然要感謝劉老師在整個設計中對我們耐心詳細的講解和輔導，及理論和技術等各方面的支持。因此要感謝學校提供的良好的實驗設備和學習環(huán)境。 。最后要感謝本組的所有成員的共同努力和愉快合作！ 15 參考文獻 [1]孫平 ,邢軍 . PLC 控制步進電機驅(qū)動系統(tǒng) . 河南師范大學學報 (自然科學版 ), 2020,(04) . [2]陶濤 ,趙國豪 , 喬渠 . 步進電機精確控制問題探討 . 科技信息 , 2020, (01) :1617 [3]范永勝 ,王岷編 . 電氣控制與 PLC 運用（第二版） .北京 ：中國電力出版社 ,2020 年 2 月 ． [4]高鄧波 . 電路分析的程序設計 . 中國科技信息 , 2020, (03) :119120 [5]王功利 , 蔣建華 , 田玉蓮 , 韓勇 . 具有步進電機控制和定標器功能的 PC 機接口板 . 第 8 屆全國核電子學與核探測技術學術年會論文集（二） , 1996 [6]王雯 . 利用 PLC 提升平網(wǎng)印花控制單元可靠性 . 中國紡織報 , 2020, (20200203) [7]范貴慈 . 利用 PLC 實現(xiàn)步進電機驅(qū)動的閉環(huán)控制 . 包裝與食品機械 , 2020,(05) [8]張曉東 . PLC 對步進電機的控制 . 山西機械 , 2020, (03) [9]宣財鑫 . PLC 脈沖控制步進電機技術 [J]機車車輛工藝 , 2020,(01) [10]孫建仁 . 步進電機的 PLC 控制系統(tǒng)設計 . 機械研究與應用 , 2020,(04) [11]孫平 ,邢軍 . PLC 控制步進電機驅(qū)動系統(tǒng) . 河南師范大學學報 (自然科學版 ), 2020, (04) [12]駱彬 ,劉震霆 . 利用 PLC 實現(xiàn)對步進電機的控制 . 軍民兩用技術與產(chǎn)品 , 2020, (06) 16 附錄一 梯形圖 17 18 附錄二 源程序 19 20 文檔來源網(wǎng)絡，版權(quán)歸原作者。 實踐是檢驗真理的唯一標準。對于各自的個題也有更深的理解。 、其它 系統(tǒng)啟動時初始設定是正轉(zhuǎn)，必需選擇一個慢速或高速才能運行，由于試驗器材不夠，沒有細分驅(qū)動器，不能實現(xiàn)細分功能。過高的輸入頻率將可能得不到正確響應 。然后選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項 “設備 \COM1”在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊 “新建 ”圖標，運行“設備配置向?qū)?”，選擇 PLC三菱 FX2系列產(chǎn)品中 “編程口 ” 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)庫是 “組態(tài)王 ”軟件的核心部分，工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)狀況要以動畫的形式反 11 映在屏幕上，操作者在計算機前發(fā)布的指令也要迅速送達生產(chǎn)現(xiàn)場，所有這一切都是以實時數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)，所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機和下位機的橋梁。 硬件連接與 程序流程圖 分別如下圖 ，圖 所示： 9 圖 PLC 硬件連接圖 圖 系統(tǒng)流程圖 10 組態(tài)的設計 在本 系統(tǒng) 設計中 采 用燈的點亮來模擬電機的運行狀態(tài)， 監(jiān)控軟件采用了北京亞控公司的 Kingv 。 控 制 信 號 三 菱 P L C步 進電 機功 率 放大電 流 檢 測比 較 器比 較 器I 1 . 1I 1 . 5I 1 . 0A / D 轉(zhuǎn) 換器圖 步進電機驅(qū)動控制電路硬件連接框圖 圖中 、 和 為輸入控制信號端 。 P L C控 制電 路脈 沖信 號分 配電 路功 率細 分驅(qū) 動電 路步 進電 機I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 5Q 0 . 0Q 0 . 1圖 開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)框圖 8 驅(qū)動電路由脈沖信號分配和功率細分驅(qū)動電路組成。電機轉(zhuǎn)動的角度與所輸入的
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