基于plc的步進(jìn)電機(jī)控制word格式(已修改)
2024-12-03 21:22 本頁(yè)面
【正文】 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 課程名稱(chēng) :電氣控制與 PLC課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目 ： 基于軟 PLC 的步進(jìn)電機(jī)控制 系 別： 專(zhuān) 業(yè)： 班 級(jí)： 20 學(xué)生姓名 : 學(xué) 號(hào) : 起止日期 : 20 年 12 月 29 日 ~ 20 年 1 月 14 日 指導(dǎo)教師 : 教研室主任： 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) ： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 成績(jī)?cè)u(píng)定 項(xiàng) 目 權(quán)重 成績(jī) 設(shè)計(jì)過(guò)程中出勤、學(xué)習(xí)態(tài)度等方面 課程設(shè)計(jì)質(zhì)量與答辯 設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)寫(xiě)及圖紙規(guī)范程度 總 成 績(jī) 教研室審核意見(jiàn)： 教研室主任簽字： 年 月 日 教學(xué)系審核意見(jiàn)： 主任簽字： 年 月 日 摘 要 步進(jìn)電機(jī)可以對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行高精度控制。步進(jìn)電機(jī)作為制執(zhí)行元件，是電氣自動(dòng)化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一 , 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。例如，在儀器儀表，機(jī)床設(shè)備以及計(jì)算機(jī)的外圍設(shè)備中（如打印機(jī)和繪圖儀等），凡需要對(duì)轉(zhuǎn)角進(jìn)行精確控制的情況下，使用步進(jìn)電機(jī)最為理想。隨著 微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。軟件 PLC 綜合了計(jì)算機(jī)和 PLC 的開(kāi)關(guān)量控制、模擬量控制、數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)值處理、網(wǎng)絡(luò)通信、 PID 調(diào)節(jié)等功能，通過(guò)一個(gè)多任務(wù)控制內(nèi)核，提供強(qiáng)大的指令集、快速而準(zhǔn)確的掃描周期、可靠的操作和可連接各種 I/O 系統(tǒng)的及網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)。用 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的定位、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、細(xì)分有很大的優(yōu)勢(shì)與前景 。 此次設(shè)計(jì)是利用 PLC 的控制方法，上位機(jī)的監(jiān)控功能，在試驗(yàn)室進(jìn)行模擬實(shí)現(xiàn)的。試驗(yàn)結(jié)果達(dá)到了預(yù)期的功能。 關(guān)鍵詞：軟 PLC；步進(jìn)電機(jī)；上位 機(jī)；定位 ； 轉(zhuǎn)向 ； 調(diào)速 ； 細(xì)分 目 錄 設(shè)計(jì)要求 ........................................................................................................................ 1 1 引言 ............................................................................................................................. 2 方案論證與對(duì)比 ...................................................................................................... 3 方案一 .............................................................................................................. 3 方案二 .............................................................................................................. 3 方案對(duì)比與選擇 .............................................................................................. 4 系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................................................................................. 5 PLC 內(nèi)部原理 ............................................................................................... 5 二相混合式步進(jìn)電機(jī)工作原理 .................................................................... 6 驅(qū)動(dòng)器原理 ............................................................................................
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