基于plc的步進電機控制word格式(已修改)
2025-11-28 21:22 本頁面
【正文】 課程設(shè)計報告 課程名稱 :電氣控制與 PLC課程設(shè)計 設(shè)計題目 ： 基于軟 PLC 的步進電機控制 系 別： 專 業(yè)： 班 級： 20 學生姓名 : 學 號 : 起止日期 : 20 年 12 月 29 日 ~ 20 年 1 月 14 日 指導教師 : 教研室主任： 指導教師評語 ： 指導教師簽名： 年 月 日 成績評定 項 目 權(quán)重 成績 設(shè)計過程中出勤、學習態(tài)度等方面 課程設(shè)計質(zhì)量與答辯 設(shè)計報告書寫及圖紙規(guī)范程度 總 成 績 教研室審核意見： 教研室主任簽字： 年 月 日 教學系審核意見： 主任簽字： 年 月 日 摘 要 步進電機可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進行高精度控制。步進電機作為制執(zhí)行元件，是電氣自動化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一 , 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)和精密機械等領(lǐng)域。例如，在儀器儀表，機床設(shè)備以及計算機的外圍設(shè)備中（如打印機和繪圖儀等），凡需要對轉(zhuǎn)角進行精確控制的情況下，使用步進電機最為理想。隨著 微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。軟件 PLC 綜合了計算機和 PLC 的開關(guān)量控制、模擬量控制、數(shù)學運算、數(shù)值處理、網(wǎng)絡(luò)通信、 PID 調(diào)節(jié)等功能，通過一個多任務(wù)控制內(nèi)核，提供強大的指令集、快速而準確的掃描周期、可靠的操作和可連接各種 I/O 系統(tǒng)的及網(wǎng)絡(luò)的開放式結(jié)構(gòu)。用 PLC 控制步進電機的定位、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、細分有很大的優(yōu)勢與前景 。 此次設(shè)計是利用 PLC 的控制方法，上位機的監(jiān)控功能，在試驗室進行模擬實現(xiàn)的。試驗結(jié)果達到了預(yù)期的功能。 關(guān)鍵詞：軟 PLC；步進電機；上位 機；定位 ； 轉(zhuǎn)向 ； 調(diào)速 ； 細分 目 錄 設(shè)計要求 ........................................................................................................................ 1 1 引言 ............................................................................................................................. 2 方案論證與對比 ...................................................................................................... 3 方案一 .............................................................................................................. 3 方案二 .............................................................................................................. 3 方案對比與選擇 .............................................................................................. 4 系統(tǒng)設(shè)計 .................................................................................................................. 5 PLC 內(nèi)部原理 ............................................................................................... 5 二相混合式步進電機工作原理 .................................................................... 6 驅(qū)動器原理 ............................................................................................
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