基于plc的步進(jìn)電機(jī)控制word格式-文庫吧
2025-10-14 21:22 本頁面
【正文】 .......... 7 硬件與軟件設(shè)計(jì) ............................................................................................... 8 組態(tài)的設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 10 I/O 口的定義 ................................................................................................. 10 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 .................................................................................................... 10 建立動(dòng)畫連接 ................................................................................................ 11 系統(tǒng)功能調(diào)試與性能分析 .................................................................................... 12 系統(tǒng)調(diào)試中的問題及解決方案 ..................................................................... 12 軟件調(diào)試 ............................................................................................... 12 、正反轉(zhuǎn)未響應(yīng) .................................................................................... 12 、定位的誤差 ........................................................................................ 12 、組態(tài)設(shè)計(jì)中的問題 ............................................................................ 12 、其它 .................................................................................................... 12 詳細(xì)儀器清單 ........................................................................................................ 13 總結(jié)與致謝 ............................................................................................................ 14 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 15 附錄一 梯形圖 ............................................................................................................ 16 附錄二 源程序 ............................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 1 基于軟 PLC的步進(jìn)電機(jī)控制 設(shè)計(jì)要求 本系統(tǒng)由軟 PLC 控制器、步進(jìn)電機(jī)對(duì)象、自動(dòng)化控制軟件平臺(tái)等組成，設(shè)計(jì)出軟 PLC 的控制程序，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的速度、方向、定位、細(xì)分等控制功能 。步進(jìn)電機(jī)為二相混合式，供電電壓 24VDC，功率 30 W，電流 （或 ），轉(zhuǎn)矩 ,步矩角 176。/176。，并配有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)細(xì)分運(yùn)行，減少振蕩 。主要內(nèi)容包括： 1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等； 2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能； 3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行 PLC 控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序； 4. 用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)； 5. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)； 6. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制要求。 2 1 引言 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制 ,并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于受脈沖的控制 ,其轉(zhuǎn)子的角位移量和速度嚴(yán)格地與輸入脈沖的數(shù)量和脈沖頻率成正比 ,通過控制脈沖數(shù)量來控制角位移量 ,從而
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