基于plc的步進電機控制word格式-文庫吧
2024-10-28 21:22 本頁面
【正文】 .......... 7 硬件與軟件設計 ............................................................................................... 8 組態(tài)的設計 ............................................................................................................ 10 I/O 口的定義 ................................................................................................. 10 構造數(shù)據(jù)庫 .................................................................................................... 10 建立動畫連接 ................................................................................................ 11 系統(tǒng)功能調試與性能分析 .................................................................................... 12 系統(tǒng)調試中的問題及解決方案 ..................................................................... 12 軟件調試 ............................................................................................... 12 、正反轉未響應 .................................................................................... 12 、定位的誤差 ........................................................................................ 12 、組態(tài)設計中的問題 ............................................................................ 12 、其它 .................................................................................................... 12 詳細儀器清單 ........................................................................................................ 13 總結與致謝 ............................................................................................................ 14 參考文獻 ...................................................................................................................... 15 附錄一 梯形圖 ............................................................................................................ 16 附錄二 源程序 ............................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 1 基于軟 PLC的步進電機控制 設計要求 本系統(tǒng)由軟 PLC 控制器、步進電機對象、自動化控制軟件平臺等組成，設計出軟 PLC 的控制程序，實現(xiàn)步進電機的速度、方向、定位、細分等控制功能 。步進電機為二相混合式，供電電壓 24VDC，功率 30 W，電流 （或 ），轉矩 ,步矩角 176。/176。，并配有細分驅動器，實現(xiàn)細分運行，減少振蕩 。主要內容包括： 1. 設計出硬件系統(tǒng)的結構圖、接線圖、時序圖等； 2. 系統(tǒng)有啟動、停止功能； 3. 運用功能指令進行 PLC 控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序； 4. 用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設計出上位監(jiān)控系統(tǒng)； 5. 程序結構與控制功能自行創(chuàng)新設計； 6. 進行系統(tǒng)調試，實現(xiàn)步進電機的控制要求。 2 1 引言 步進電動機是一種用電脈沖信號進行控制 ,并將電脈沖信號轉換成相應的角位移或線位移的執(zhí)行機構。由于受脈沖的控制 ,其轉子的角位移量和速度嚴格地與輸入脈沖的數(shù)量和脈沖頻率成正比 ,通過控制脈沖數(shù)量來控制角位移量 ,從而
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