plc的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)(已修改)
2025-12-10 11:27 本頁(yè)面
【正文】 湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) I 摘 要 : 設(shè)計(jì)一種基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) , 通過(guò)微型變速箱將步進(jìn)電機(jī)角位移轉(zhuǎn)化為直線位移 , 進(jìn)而帶動(dòng)直線 伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)行。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)價(jià)值和使用效果突出 , 能夠滿足毫米級(jí)精確位移的使用需求。 關(guān)鍵詞 : PLC。 步進(jìn)電機(jī) 。 驅(qū)動(dòng)器 。 脈沖；方向。 Abstract: A kind of stepmo tor contro l system is designed based on PLC, which translates the angu lar displacement of the stepmo tor to linear d isplacement bym in igearbox, and consequent ly drives the linear flex iblefram e work. The system canmeet the requ irement ofm illimeter level and has the character istics o f simple configuration, steady performance, good f inanc ial va lue and feasib ility. Key words: PLC。 step motor。 drive。 Pulse。 direction。 湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) II 目 錄 第 1 章 緒 論 ................................................................................................................... 1 設(shè)計(jì)背景 ............................................................................................................... 1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù) ..................................................................................................... 3 本章小結(jié) ............................................................................................................... 3 第 2 章 步進(jìn)電機(jī)及 PLC 簡(jiǎn)介 ....................................................................................... 4 步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介 ........................................................................................................ 4 PLC 的發(fā)展概述 ...................................................................................................... 8 PLC 技術(shù)在步進(jìn)電機(jī)控制中的應(yīng)用 .......................................................................... 8 本章小結(jié) ..............................................................................................................10 第 3 章 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)工作方式的選擇 .............................................................. 11 常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)的工作方式 .................................................................................. 11 步進(jìn)電機(jī)控制原理 ................................................................................................12 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的方法 .......................................................................................12 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)思路 ................................................................................13 本章小結(jié) ..............................................................................................................15 第 4 章 FX2N 控制步進(jìn)電 機(jī)硬件設(shè)計(jì) ........................................................................ 16 三菱 FX2nPLC 的介紹 ...........................................................................................16 步進(jìn)電機(jī)的選擇 ....................................................................................................18 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) .........................................................................................20 PLC 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) .................................................................................................21 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用說(shuō)明 ...................................................................................22 I/O 接線圖 .............................................................................................................24 本章小結(jié) ..............................................................................................................25 第 5 章 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) ....................................................................................... 26 本設(shè)計(jì)相關(guān)指令介紹 .............................................................................................26 結(jié) 論 ............................................................................................................................... 31 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................... 32 致 謝 ............................................................................................................................... 33 附 錄 ............................................................................................................................... 34 湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 第 1 章 緒 論 設(shè) 計(jì)背 景 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已成為除直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)以外的第三類(lèi)電動(dòng)機(jī) ， 傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類(lèi)的生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過(guò)程中起著關(guān)鍵的作用?？墒窃谌祟?lèi)社會(huì)進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代的今天，傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的功能已不能滿足工廠自動(dòng)化和辦公自動(dòng)化等各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求。為適應(yīng)這些要求，發(fā)展了一系列新的具備控制功能的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，其中較有自己特點(diǎn)，且應(yīng)用十分廣泛的一類(lèi)便是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展與計(jì)算機(jī)工業(yè)密切相關(guān) 。 自從步進(jìn)電動(dòng) 機(jī)在計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中取代小型直流電動(dòng)機(jī)以后，使其設(shè)備的性能提高，很快地促進(jìn)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展。另一方面，微型計(jì)算機(jī)和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展，又將作為數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行部件的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)推廣應(yīng)用到其他領(lǐng)域，如電加工機(jī)床、小功率機(jī)械加工機(jī)床、測(cè)量?jī)x器、光學(xué)和醫(yī)療儀器以及包裝機(jī)械等。
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