【正文】 I 基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)同步控制 摘 要 PLC 是 80 年代發(fā)展起來的一種新型的電器控制裝置 它的誕生給工業(yè)控制帶來了一次革命性的飛躍。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)融為一體 具有靈活通用、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單、使用方便、功能強(qiáng)大、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化等顯著優(yōu)點(diǎn) 目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)控制過程中。 本文主要介紹了基于 VB 語言的上下位機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)方面。一是下位機(jī)測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 二是上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 在下位機(jī)設(shè)計(jì)部分 本文簡要介紹了三菱 FX3U 系列的 可編程控制器 PLC。重點(diǎn)介紹了運(yùn)用可編程控制器這一起源于常規(guī)開關(guān)量控制的控制器來對(duì)模擬量進(jìn)行常規(guī) PID 控制的實(shí)現(xiàn)方法及下位機(jī)測控系統(tǒng)的硬件構(gòu)成。并說明了FX3U 通訊模板的具體使用方法及注意事項(xiàng)。 在上位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分 ,本文介紹了 Visual 語言的 MSComm 控件的基本概念 對(duì) FX3U系列可編程控制器和 PC 機(jī)之間的通訊協(xié)議進(jìn)行的詳盡的介紹 著重介紹了基于 VB 的利用 MSComm 控件實(shí)現(xiàn)串口通訊的方式 對(duì)利用 FX3U通訊模板及編程口實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)通訊的方法作了比較 區(qū)分了分別用編程口和用 RS232 通訊口進(jìn)行串行數(shù)據(jù)通訊報(bào)文格式的不同點(diǎn)。并給出了利用 MSComm 控件實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與三菱 FX3U系列可編程控制器之間通訊的部分程序。 關(guān)鍵詞 :PLC 串行通訊 Visual Basic II 目錄 第 1 章 緒論 ......................................................................................................... 1 課題的背景 ...................................................................................................................... 1 課題的意義 ...................................................................................................................... 1 本課題研究的主要內(nèi)容 ................................................................................................. 1 第 2 章 PC與 PLC 串口通信 .............................................................................. 3 VB 語言簡介 .................................................................................................................. 3 Basic 到 Visual Basic 的發(fā)展 ...................................................................... 3 Visual Basic 的編程基礎(chǔ) ................................................................................ 3 VB 與串口通信 ................................................................................................................ 5 串口通信的基本參數(shù) .......................................................................................... 5 VB 的通訊控件及屬性 ...................................................................................... 6 Vb 與 plc 通信 .............................................................................................................. 8 PC 與 PLC 串口通信程序設(shè)計(jì)的目的 ............................................................ 10 PC 與 PLC 串口通信程序設(shè)計(jì)用的軟、硬件 ................................................ 10 PC 與 PLC 串口通信程序設(shè)計(jì)硬件線路圖如圖 25所示。 ........................ 11 PC 端（上位機(jī)） VB 程序 ............................................................................... 11 第 3 章 步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 ........................................................................ 15 步進(jìn)電機(jī) ..................................................................................................................... 15 步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別 ............................................................................ 15 步進(jìn)電機(jī)的基本情況 ........................................................................................ 17 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 ........................................................................................ 17 步進(jìn)電機(jī)的一些基本參數(shù) ................................................................................ 17 步進(jìn)電機(jī)的一些特點(diǎn) ........................................................................................ 18 本設(shè)計(jì)所使用的步進(jìn)電機(jī) ................................................................................ 19 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 .................................................................................................................... 20 為何要使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 ........................................................................... 20 細(xì)分原理 ......................................................................................................... 21 本設(shè)計(jì)中所用的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 ........................................................................... 24 第 4 章 PLC 控制步進(jìn)電機(jī) ............................................................................. 29 PLC 的概述 .................................................................................................................... 29 PLC 的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 ........................................................................................ 30 PLC 的工作原理 ............................................................................................................ 31 輸入處理 ............................................................................................................ 31 程序執(zhí)行 ............................................................................................................ 31 輸出處理 ........................................................................................................... 31 PLC 編程語言 ................................................................................................................ 32 梯形圖編程語言 ................................................................................................ 32 語句表編程語言 ............................................................................................... 32 III 控制系統(tǒng)流程圖編程圖 .................................................................................... 32 三菱 PLC 控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)同步運(yùn)動(dòng) ....................................................................... 32 PLC 的基本結(jié)構(gòu) ................................................................................................ 32 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的 I/O 分配如表 41 所示。 ............................................ 33 PLC 程序代碼 .................................................................................................... 33 VB 作為上位機(jī)時(shí)控制 PLC 的程序（測試階段） .......................................... 39 外部電路接線圖如圖 4 42 、 43 所示。 ............................................. 39 小結(jié) ............................................................................................................................... 41 第 5 章 總結(jié)與展望 .......................................................................................... 42 本文總結(jié) ........................................................................................................................ 42 展望 ..............