【正文】 C PC 與 PLC 串口通信程序設(shè)計的目的 PC 與 PLC 串口通信的線路連接方法。計算機作為上位機可以提供良好的人機界面，進(jìn)行系統(tǒng)的監(jiān)控和管理，進(jìn)行程序編制，參數(shù)設(shè)定和修改，數(shù)據(jù)采集等，既能保證系 統(tǒng)性能，又能使系統(tǒng)操作簡便，便于生產(chǎn)過程的有效監(jiān)督。 CommEvent 屬性存有該錯誤或事件的數(shù)值代碼 HandShaking 指定通訊雙方的握手協(xié)議 ComNone 0 沒有握手協(xié)議 ComXonXoff 1 Xon/Xoff 握手協(xié)議 ComRTS 2 RTS/CTS 握手協(xié)議 ComRTSXonXoff 3 RTS 和 Xon/Xoff 握手協(xié)議 Vb 與 plc通信 可編程邏輯控制器（簡稱 PLC）主要為現(xiàn)場控制而設(shè)計的，其人 機界面主要是開關(guān)，按鈕，指示燈等。如圖 23所示 圖 23 添加 MSComm 控件 9 （ 3) MSComm 控件的屬性 名稱 功能 CommPort 設(shè)置并返回通訊端口號，通訊端口范圍為 116 InBufferSize 設(shè)置并返回接收緩沖區(qū)的大小，以字節(jié)數(shù)為單位 InputMode 設(shè)置并返回數(shù)據(jù)輸入方式 ComInputModeBinary 數(shù)據(jù)通過 Input 屬性以二進(jìn)制形式取回 InputModeText 數(shù)據(jù)通過 Input 屬性以文字形式取回 OutBufferSize 設(shè)置并返回輸出緩沖區(qū)的大小 ，字節(jié)數(shù)為單位 Rthreshold 設(shè)置并返回要接收的字符數(shù)。新建工程如圖 21 所示。該控件在 windows\system 目錄下。同樣的，校驗位是奇數(shù)、校驗時，“ A”的校驗位便是 1，使 1 的數(shù)目保持在奇數(shù)。該如何選擇呢？只要通信雙方協(xié)議通過即可，沒有強制規(guī)定。 6 由于異步串行傳輸中并沒有使用同步脈沖作基準(zhǔn)，故接收端完全不知道發(fā)送端何時將進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送，發(fā)送端準(zhǔn)備要開始傳送數(shù)據(jù)時，發(fā)送端會在所送出的字符前后分別加上高電位的起始位（邏輯 0）及地點為的停止位（邏輯 1），它們分別是所謂的起始位與停止位。當(dāng)使用字符型時，工業(yè)界使用到的有 ASCII 字符碼及 JIS 字符碼。 串行通信的傳輸受到通信雙方硬件配備性能及通信線路的特性控制，收發(fā)雙方必須按照同樣的速度進(jìn)行串行通信，即收發(fā)雙方采用同樣的波特率。 在實踐中，使用 VB 串口控件 MSComm 實現(xiàn)通信的方法比調(diào)用 API 函數(shù)的方法更加方便，快捷，而且用較少的代碼可以實現(xiàn)相同的功能，從而使編程效率大大提高。屬性也用于為對象提供數(shù)據(jù)和從對象取回信息。 5 過程： 為完成任務(wù)而編寫的代碼段。例如 ，數(shù)據(jù)庫對象有打開紀(jì)錄集并從一個記錄移動到另一個記錄的方法。 事件： 由用戶或 操作系統(tǒng)引發(fā)的動作。這種技術(shù)可以創(chuàng)建可重用組建 ， 它是程序的組成模塊。這種編程叫事件驅(qū)動編程。 但是以這種方法編程十分困難。如計算雇員工資， 創(chuàng)建鄰居 郵件列表 或設(shè)置格式化文本以顯示最近的年度報表信息。沒有這些特殊的指令 就不 能執(zhí)行預(yù)期的任務(wù)。 Visual Basic 新版中還有更多可用功能。 如今 VB已經(jīng)有了 版。并且從 開始 微軟將 ACCESS 的數(shù)據(jù)庫驅(qū)動集成到了VB 中 ， 這使得 VB 的數(shù)據(jù)庫編程能力大大提高。其實 以我們現(xiàn)在的目光來看VB10 的功能實在是太弱了。 BASIC 是種易學(xué)易用的高級語言 ,非常適合初學(xué)者學(xué)習(xí)運用。 第一階段 1964 年 70年代初 1964 年 BASIC 語言問世。s Allpurpose symbolic instruction Code 初學(xué)者通用符號指令代碼的縮寫， 是國際上廣泛使用的一種計算機高級語言。所以用三 菱系列 PLC 控制多個伺服電機同步運動的研究具有現(xiàn)實意義。隨著 PLC 成本的降低和應(yīng)用的日益廣泛， 步進(jìn) 電機的常規(guī)控制應(yīng)用 PLC 技術(shù)越來越成為現(xiàn)實。和發(fā)出可調(diào)的高頻脈沖。模板的上表面一定要保持水平，誤差盡可能小。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模 擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 ........................ 11 PC 端（上位機） VB 程序 ............................................................................... 11 第 3 章 步進(jìn)電機與步進(jìn)驅(qū)動器 ........................................................................ 15 步進(jìn)電機 ..................................................................................................................... 15 步進(jìn)電機與伺服電機的區(qū)別 ............................................................................ 15 步進(jìn)電機的基本情況 ........................................................................................ 17 步進(jìn)電機的工作原理 ........................................................................................ 17 步進(jìn)電機的一些基本參數(shù) ................................................................................ 17 步進(jìn)電機的一些特點 ........................................................................................ 18 本設(shè)計所使用的步進(jìn)電機 ................................................................................ 19 步進(jìn)驅(qū)動器 .................................................................................................................... 20 為何要使用步進(jìn)電機驅(qū)動器 ........................................................................... 20 細(xì)分原理 ......................................................................................................... 21 本設(shè)計中所用的步進(jìn)驅(qū)動器 ........................................................................... 24 第 4 章 PLC 控制步進(jìn)電機 ............................................................................. 29 PLC 的概述 .................................................................................................................... 29 PLC 的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 ........................................................................................ 30 PLC 的工作原理 ............................................................................................................ 31 輸入處理 ............................................................................................................ 31 程序執(zhí)行 ............................................................................................................ 31 輸出處理 ........................................................................................................... 31 PLC 編程語言 ................................................................................................................ 32 梯形圖編程語言 ................................................................................................ 32 語句表編程語言 ............................................................................................... 32 III 控制系統(tǒng)流程圖編程圖 .................................................................................... 32 三菱 PLC 控制三個步進(jìn)電機同步運動 ....................................................................... 32 PLC 的基本結(jié)構(gòu) ................................................................................................ 32 PLC 控制步進(jìn)電機的 I/O 分配如表 41 所示。并說明了FX3U 通訊模板的具體使用方法及注意事項?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計主要包括兩個方面。 I 基于 PLC 的步進(jìn)電機同步控制 摘 要 PLC 是 80 年代發(fā)展起來的一種新型的電器控制裝置 它的誕生給工業(yè)控制帶來了一次革命性的飛躍。一是下位機測控系統(tǒng)的設(shè)計 二是上位機監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計。 在上位機系統(tǒng)設(shè)計部分 ,本文介紹了 Visual 語言的 MSComm 控件的基本概念 對 FX3U系列可編程控制器和 PC 機之間的通訊協(xié)議進(jìn)行的詳盡的介紹 著重介紹了基于 VB 的利用 MSComm 控件實現(xiàn)串口通訊的方式 對利用 FX3U通訊模板及編程口實現(xiàn)上下位機通訊的方法作了比較 區(qū)分了分別用編程口和用 RS232 通訊口進(jìn)行串行數(shù)據(jù)通訊報文格式的不同點。 ............................................ 33 PLC 程序代碼 .................................................................................................... 33 VB 作為上位機時控制 PLC 的程序（測試階段） .......................................... 39 外部電路接線圖如圖 4 42 、 43 所示。PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。若多個步進(jìn)電機速度不同，會使模板在運動中卡死。而伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機呢又恰恰需要外部的脈沖信號。所以用三菱系列 PLC 控制多個 步進(jìn) 電機同步運動的研究具有現(xiàn)實意義。 在 分析了國內(nèi)外的設(shè)計之后，提出了一種自己的解決方案，能很好的滿足該測量設(shè)備的設(shè)計要求，列出了需要的零件，設(shè)計原理圖，設(shè)備工程圖，程序源代碼，在進(jìn)行可行性分析以及多次修改優(yōu)化之后，以實驗室提供的設(shè)備及原材料制作出了導(dǎo)師要求的功能模塊，經(jīng)過測試之后安裝到設(shè)備上。 BASIC 簡單、易學(xué) 。 第二階段 1975 年 80年代中 微機上固化的 BASIC。常用的編譯軟件有 True BASIC,Turbo BASIC Quick BASIC,Visual BASIC,CAREALIZER,GFA BASIC,POWER BASIC,等等 ...... 1991 年 微軟推出了 Visual 版。但在當(dāng)時 它是第一個 可視 的編程軟件。從