基于plc的步進電機控制word格式-在線瀏覽
2025-01-20 21:22本頁面
【正文】 .................... 12 、組態(tài)設(shè)計中的問題 ............................................................................ 12 、其它 .................................................................................................... 12 詳細儀器清單 ........................................................................................................ 13 總結(jié)與致謝 ............................................................................................................ 14 參考文獻 ...................................................................................................................... 15 附錄一 梯形圖 ............................................................................................................ 16 附錄二 源程序 ............................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 此次設(shè)計是利用 PLC 的控制方法，上位機的監(jiān)控功能，在試驗室進行模擬實現(xiàn)的。軟件 PLC 綜合了計算機和 PLC 的開關(guān)量控制、模擬量控制、數(shù)學(xué)運算、數(shù)值處理、網(wǎng)絡(luò)通信、 PID 調(diào)節(jié)等功能，通過一個多任務(wù)控制內(nèi)核，提供強大的指令集、快速而準(zhǔn)確的掃描周期、可靠的操作和可連接各種 I/O 系統(tǒng)的及網(wǎng)絡(luò)的開放式結(jié)構(gòu)。例如，在儀器儀表，機床設(shè)備以及計算機的外圍設(shè)備中（如打印機和繪圖儀等），凡需要對轉(zhuǎn)角進行精確控制的情況下，使用步進電機最為理想。 課程設(shè)計報告 課程名稱 :電氣控制與 PLC課程設(shè)計 設(shè)計題目 ： 基于軟 PLC 的步進電機控制 系 別： 專 業(yè)： 班 級： 20 學(xué)生姓名 : 學(xué) 號 : 起止日期 : 20 年 12 月 29 日 ~ 20 年 1 月 14 日 指導(dǎo)教師 : 教研室主任： 指導(dǎo)教師評語 ： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 成績評定 項 目 權(quán)重 成績 設(shè)計過程中出勤、學(xué)習(xí)態(tài)度等方面 課程設(shè)計質(zhì)量與答辯 設(shè)計報告書寫及圖紙規(guī)范程度 總 成 績 教研室審核意見： 教研室主任簽字： 年 月 日 教學(xué)系審核意見： 主任簽字： 年 月 日 摘 要 步進電機可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進行高精度控制。步進電機作為制執(zhí)行元件，是電氣自動化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一 , 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)和精密機械等領(lǐng)域。隨著 微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。用 PLC 控制步進電機的定位、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、細分有很大的優(yōu)勢與前景 。試驗結(jié)果達到了預(yù)期的功能。 1 基于軟 PLC的步進電機控制 設(shè)計要求 本系統(tǒng)由軟 PLC 控制器、步進電機對象、自動化控制軟件平臺等組成，設(shè)計出軟 PLC 的控制程序，實現(xiàn)步進電機的速度、方向、定位、細分等控制功能 。/176。主要內(nèi)容包括： 1. 設(shè)計出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等； 2. 系統(tǒng)有啟動、停止功能； 3. 運用功能指令進行 PLC 控制程序設(shè)計，并有主程序、子程序和中斷程序； 4. 用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)； 5. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計； 6. 進行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)步進電機的控制要求。由于受脈沖的控制 ,其轉(zhuǎn)子的角位移量和速度嚴(yán)格地與輸入脈沖的數(shù)量和脈沖頻率成正比 ,通過控制脈沖數(shù)量來控制角位移量 ,從而達到準(zhǔn)確定位的目的 。通過改變通電順序 ,從而達到改變電機旋轉(zhuǎn)方向的目的。隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各行各業(yè)
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