基于plc的步進(jìn)電機(jī)控制word格式-在線瀏覽
2025-01-20 21:22本頁(yè)面
【正文】 .................... 12 、組態(tài)設(shè)計(jì)中的問(wèn)題 ............................................................................ 12 、其它 .................................................................................................... 12 詳細(xì)儀器清單 ........................................................................................................ 13 總結(jié)與致謝 ............................................................................................................ 14 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 15 附錄一 梯形圖 ............................................................................................................ 16 附錄二 源程序 ............................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 此次設(shè)計(jì)是利用 PLC 的控制方法，上位機(jī)的監(jiān)控功能，在試驗(yàn)室進(jìn)行模擬實(shí)現(xiàn)的。軟件 PLC 綜合了計(jì)算機(jī)和 PLC 的開關(guān)量控制、模擬量控制、數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)值處理、網(wǎng)絡(luò)通信、 PID 調(diào)節(jié)等功能，通過(guò)一個(gè)多任務(wù)控制內(nèi)核，提供強(qiáng)大的指令集、快速而準(zhǔn)確的掃描周期、可靠的操作和可連接各種 I/O 系統(tǒng)的及網(wǎng)絡(luò)的開放式結(jié)構(gòu)。例如，在儀器儀表，機(jī)床設(shè)備以及計(jì)算機(jī)的外圍設(shè)備中（如打印機(jī)和繪圖儀等），凡需要對(duì)轉(zhuǎn)角進(jìn)行精確控制的情況下，使用步進(jìn)電機(jī)最為理想。 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 課程名稱 :電氣控制與 PLC課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目 ： 基于軟 PLC 的步進(jìn)電機(jī)控制 系 別： 專 業(yè)： 班 級(jí)： 20 學(xué)生姓名 : 學(xué) 號(hào) : 起止日期 : 20 年 12 月 29 日 ~ 20 年 1 月 14 日 指導(dǎo)教師 : 教研室主任： 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) ： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 成績(jī)?cè)u(píng)定 項(xiàng) 目 權(quán)重 成績(jī) 設(shè)計(jì)過(guò)程中出勤、學(xué)習(xí)態(tài)度等方面 課程設(shè)計(jì)質(zhì)量與答辯 設(shè)計(jì)報(bào)告書寫及圖紙規(guī)范程度 總 成 績(jī) 教研室審核意見(jiàn)： 教研室主任簽字： 年 月 日 教學(xué)系審核意見(jiàn)： 主任簽字： 年 月 日 摘 要 步進(jìn)電機(jī)可以對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行高精度控制。步進(jìn)電機(jī)作為制執(zhí)行元件，是電氣自動(dòng)化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一 , 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。隨著 微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。用 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的定位、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、細(xì)分有很大的優(yōu)勢(shì)與前景 。試驗(yàn)結(jié)果達(dá)到了預(yù)期的功能。 1 基于軟 PLC的步進(jìn)電機(jī)控制 設(shè)計(jì)要求 本系統(tǒng)由軟 PLC 控制器、步進(jìn)電機(jī)對(duì)象、自動(dòng)化控制軟件平臺(tái)等組成，設(shè)計(jì)出軟 PLC 的控制程序，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的速度、方向、定位、細(xì)分等控制功能 。/176。主要內(nèi)容包括： 1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等； 2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能； 3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行 PLC 控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序； 4. 用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)； 5. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)； 6. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制要求。由于受脈沖的控制 ,其轉(zhuǎn)子的角位移量和速度嚴(yán)格地與輸入脈沖的數(shù)量和脈沖頻率成正比 ,通過(guò)控制脈沖數(shù)量來(lái)控制角位移量 ,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的 。通過(guò)改變通電順序 ,從而達(dá)到改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的目的。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各行各業(yè)
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